三层传送带PLC系统控制设计

2011年4月1日目录一、引言1.11.2PLC简介二、三层传送带PLC总体设计方案2.1系统的基本组成2.2工作原理及过程2.3工作示意图三、PLC程序设计3.1I/O分配3.2基于PLC的三层传送带配料小车系统梯形图3.3基于PLC控制的三层传送带配料小车系统程序指令表3.4 PLC外部接线图四、程序运行调试设计心得致谢参考文献一、引言1.1二十世纪九十年代以来，计算机的不断发展引发了各个领域的革命性变革。

随着微处理器，计算机技术和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到几乎所有的工业领域。

现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量多，品种，多规格，低成本和高质量的产品。

为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵敏性。

可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是已微处理器为基础的通用控制装置。

工厂自动化及传送系统也深受其影响，使得现代工厂自动化程度和信息集成程度的要求也越来越高。

为了适应现代自动化传送的要求，PLC控制逐渐取代继电接触器控制成为传送控制的主要环节，使控制系统更加安全、迅速、可靠。

PLC的推广应用在我国得到迅猛的发展，它已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中。

了解PLC的工作原理，具备设计，调试和维护PLC控制系统的能力，已成为现代工业对电气技术人员的基本要求。

1.2 PLC简介PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

基于PLC的传送带控制系统设计概述传送带是工业生产中常见的运输设备，用于将物料从一个地方转移到另一个地方。

为了实现传送带的安全高效运行，需要设计一个可靠的控制系统。

本文将介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的传送带控制系统设计，包括硬件选型、软件设计和控制逻辑。

硬件设计PLC选型选择适合的PLC对于控制系统的设计至关重要。

在选择PLC时，需要考虑以下因素：•输入输出点数：根据传送带的需要确定所需的输入输出点数，包括传感器、执行元件等。

•处理能力：PLC的处理能力需要满足传送带控制的要求，包括响应速度、运算能力等。

•扩展性：如果未来有扩展需求，需要选择具有扩展接口的PLC。

传感器和执行元件为了实现对传送带的有效控制，需要选择适合的传感器和执行元件：•光电传感器：用于检测物料的到达和离开，可以通过监测物料的光电信号来确定物料的位置和运行状态。

•编码器：用于监测传送带的位置和速度，可以实时反馈传送带的状态。

•电动机：用于驱动传送带的运行，可以根据控制信号调整传送带的速度和方向。

软件设计编程语言选择PLC通常支持多种编程语言，包括Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等。

根据实际需要选择合适的编程语言，以实现控制逻辑。

控制逻辑设计传送带的控制逻辑包括以下几个方面：•启动和停止控制：根据输入信号判断传送带是否需要启动或停止，同时控制电动机的开启和关闭。

•速度和方向控制：根据设置的速度和方向信号，调整电动机的转速和传送带的运行方向。

•故障检测和保护：监测传感器和执行元件的状态，及时发现故障并采取保护措施，例如停止传送带或报警。

控制系统实现硬件连接根据PLC和传感器、执行元件的接口要求，进行硬件连接。

确保输入信号和输出信号正确连接到PLC的相应接口。

软件编程根据控制逻辑设计，使用选择的编程语言编写PLC程序。

在编程过程中，需要充分考虑系统的实时性和稳定性，确保程序的可靠性。

实验项目名称传送带的模拟控制一．控制要求传送带工作示意下图所示。

其中1#、2#和3#为三条皮带，分别由电动机M1、M2和M3控制；漏斗闸门由电磁阀K控制，K得电，闸门打开，反之，闸门关闭。

（1）逆物流方向顺序起动按下起动按钮A后：振铃10s，然后起动3#皮带；延时5s，起动2#皮带；延时5 s，起动1#皮带，同时开启漏斗闸门（K=ON），起动完毕。

（2）顺物流方向顺序停车按下停车按钮B，关闭漏斗闸门；延时8 s，停止1#皮带；延时8 s，停止2#皮带；延时8s，停止3#皮带,停车完毕。

（3）故障:3#皮带故障时,按下按钮SB3，立即关闭漏斗闸门K并同时停止三条皮带。

2#皮带故障时,按下按钮SB2，立即关闭漏斗闸门K并同时停止1#、2#皮带，3#皮带延时8S停止。

1#皮带故障时，按下按钮SB1，立即关闭漏斗闸门K并同时停止1#皮带，2#皮带延时8s，3#皮带延时16s停止。

二．输入输出点数及分配：I/O分配输入输出I0.1 按钮A(启动) Q0.0 电磁阀KI0.2 按钮B（停车）Q0.1 电机M1I1.1 按钮SB1（3#故障）Q0.2 电机M2I1.2 按钮SB2（2#故障）Q0.3 电机M3I1.3 按钮SB3（1#故障）Y 蜂鸣器M0.0、M0.1、M0.2、M0.3中间继电器三．指令语句①LD I0.1ONI YOUT YTON T34,100②LDI M0.3ANI T42ANI T41ANI T39AI T34OUT Q0.3TON T35,50③LDI M0.3ANI M0.2ANI T40ANI T38AI T35OUT Q0.2TON T36,50④LDI M0.3ANI M0.2ANI M0.1ANI T37AI T36LDI M0.0OUT Q0.0OUT Q0.1OLD⑤LD I0.2ON M0.0OUT M0.0TON T37,80TON T38,160TON T39,240 ⑥LD I1.1ON M0.1 OUT M0.1 TON T40,80 TON T41,160 ⑦LD I1.2ON M0.2 OUT M0.2 TON T42,80 ⑧LD I1.3ON M0.3 OUT M0.3四．梯形图五．实验分析及总结经过这次实验，使我巩固了课堂上学习的内容，对如何使用PLC解决实际生产问题有了基本了解。

传送带的PLC控制-课程设计PLC控制技术课程设计说明书输送带的PLC控制前言可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算和操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

自从可编程控制器诞生以来，电气工程技术人员感受最深刻的也正是可编程控制器二次开发编程十分容易。

它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了厂矿企业，变成了普通工程技术人员甚至普通工人力所能及的工作。

再加上其体积小、可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善、适用性强、安装接线简单等众多优点，在问世后的短短几十年中获得了突飞猛进的发展，在工业控制中得到了非常广泛的应用。

输送带在工业生产中是必不可少的，以传统继电接触器为控制核心的传送控制系统通过接线表达各元器件之间的关系，要想改变逻辑关系就要改变接线关系，显然是比较麻烦的。

随着可编程控制器的迅猛发展，传统接触继电器控制系统已逐渐被PLC控制系统所替代。

以PLC为控制核心的传送控制系统，在它的接口上接有各种元器件，而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了，比较方便。

本课程设计就是以可编程控制器（PLC）为控制核心的传送控制系统。

目录前言………………………………………………………………………………11设计要求 (3)2硬件系统的设计 (4)2.1 I/O与内部资源的分配 (4)2.2P L C电气接口 (5)3软件系统的设计 (6)3.1控制功能的实现 (6)3.2梯形图与指令表 (7)4仿真与调试 (8)设计心得……………………………………………………………………………1 2 参考文献……………………………………………………………………………1 3 致谢………………………………………………………………………………1 31.设计要求在工厂自动化领域中，传送带是经常用到的。

plc课程设计物流三层一、教学目标本章的教学目标是让学生掌握PLC在物流三层系统中的应用。

具体来说，知识目标要求学生了解PLC的基本原理和结构，掌握PLC编程软件的使用，了解物流三层系统的组成和运行原理。

技能目标要求学生能够运用PLC编程语言编写物流三层系统的控制程序，能够进行PLC系统的调试和维护。

情感态度价值观目标则是培养学生的创新意识，提高他们对PLC技术的兴趣，使他们认识到PLC技术在现代物流行业中的重要地位。

二、教学内容本章的教学内容主要包括PLC的基本原理和结构、PLC编程软件的使用、物流三层系统的组成和运行原理、PLC编程语言、PLC系统调试和维护方法等。

具体安排如下：1.PLC基本原理和结构：介绍PLC的定义、发展历程、基本组成部分及其作用。

2.PLC编程软件的使用：讲解编程软件的安装、界面布局、编程操作步骤等。

3.物流三层系统的组成和运行原理：阐述物流三层系统的定义、组成部分、工作原理及其在现代物流行业中的应用。

4.PLC编程语言：教授PLC编程的基本语法、指令、功能模块及其应用。

5.PLC系统调试和维护方法：介绍调试和维护PLC系统的基本方法、注意事项及常见问题解决策略。

三、教学方法本章的教学方法采用讲授法、案例分析法和实验法相结合。

在讲授基本原理和知识时，通过生动的案例进行分析，使学生更好地理解抽象的概念。

同时，学生进行实验操作，亲身体验PLC编程和系统调试的过程，提高他们的实践能力。

此外，还鼓励学生进行小组讨论，分享学习心得，培养团队合作精神。

四、教学资源本章的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。

教材和参考书用于为学生提供系统的理论知识，多媒体资料用于辅助教学，使学生更直观地了解PLC的工作原理和编程方法。

实验设备则是学生进行实践操作的重要工具，通过实际操作，提高他们的技能水平。

在教学过程中，还可以利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和信息。

五、教学评估本章的教学评估主要包括平时表现、作业、考试等方面。

传送带PLC控制系统设计一、本文概述Overview of this article随着工业自动化水平的不断提升，传送带作为物流和生产流程中的关键环节，其控制系统设计变得愈发重要。

本文将深入探讨《传送带PLC控制系统设计》的相关内容，旨在为读者提供一套全面、高效的传送带控制系统设计方案。

文章将首先介绍传送带PLC控制系统的基本概念、发展历程以及其在工业自动化领域的应用价值。

随后，文章将详细阐述PLC控制系统的硬件组成、软件编程以及系统调试等关键环节，并结合实际案例进行分析。

文章还将探讨传送带PLC控制系统设计中的常见问题及解决方案，为读者在实际应用中提供有益参考。

通过本文的阅读，读者将能够深入了解传送带PLC控制系统的设计原理和实践方法，为工业自动化领域的发展贡献力量。

With the continuous improvement of industrial automation level, the control system design of conveyor belts, as a key link in logistics and production processes, has become increasingly important. This article will delve into the relevant content of "Design of PLC Control System for ConveyorBelt", aiming to provide readers with a comprehensive and efficient design scheme for conveyor belt control system. The article will first introduce the basic concept, development history, and application value of PLC control system for conveyor belts in the field of industrial automation. Subsequently, the article will elaborate in detail on the hardware composition, software programming, and system debugging of the PLC control system, and analyze them in conjunction with practical cases. The article will also explore common problems and solutions in the design of PLC control systems for conveyor belts, providing useful references for readers in practical applications. Through reading this article, readers will be able to gain a deeper understanding of the design principles and practical methods of PLC control systems for conveyor belts, contributing to the development of industrial automation.二、传送带基础知识Fundamentals of conveyor belts传送带作为工业生产和物流运输中的关键设备，广泛应用于各个行业。

多传送带plc课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习多传送带PLC（可编程逻辑控制器）的相关知识，使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧，培养学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。

知识目标：使学生了解PLC的基本概念、工作原理和常见品牌；掌握PLC编程语言和指令系统；理解PLC在工业自动化控制系统中的应用。

技能目标：培养学生具备PLC编程和调试的能力，能独立完成简单的PLC控制系统的设计和安装；使学生掌握PLC与其他设备（如传感器、执行器等）的连接和通信技术。

情感态度价值观目标：培养学生对工业自动化技术的兴趣和好奇心，增强学生对技术创新和产业升级的认识，培养学生的团队合作意识和责任感。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的定义、分类、工作原理和性能指标，使学生了解PLC在工业自动化中的地位和作用。

2.PLC编程语言：讲解PLC编程的基本概念、编程语言和指令系统，包括逻辑控制指令、定时器/计数器指令、数据处理指令等。

3.PLC应用案例：分析PLC在典型工业场合的应用案例，如生产线自动控制、仓储物流自动化、环保监测等，使学生掌握PLC的实际应用技巧。

4.PLC编程和调试：讲解PLC编程的方法和步骤，以及调试技巧，培养学生具备实际操作能力。

5.PLC系统设计：介绍PLC控制系统的设计方法和注意事项，使学生能够独立完成简单的PLC控制系统设计。

6.PLC通信技术：讲解PLC与其他设备（如传感器、执行器等）的连接和通信技术，使学生掌握PLC网络构建和维护的方法。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例，使学生掌握相关理论知识。

2.案例分析法：分析典型工业场合的PLC应用案例，让学生深入了解PLC在实际工程中的应用。

3.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手进行PLC编程、调试和系统设计，提高实际操作能力。

摘要在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。

1968年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller(PC)。

个人计算机(简称PC)发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

PLC 在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

本设计主要介绍了PLC控制三层杂货梯,由于PLC在自动控制方面有较大的优势. 再这里我所以选用的是实现主要功能具体要求技术要求：每层设有其它两层的选层按钮。

按下其中一层的选层按钮，选层信号被登记，其相应得选层指示灯亮。

电梯可自动达到该层，待装完货且将厅门关好后，电梯自动消号并行至所选楼层。

如电梯到达该层10s后未将门打开，其呼号被清除，其呼梯号被清除，电梯应答其它层呼梯号。

当电梯处于检修转状态时，可通过慢上|和慢下按钮点动移动轿厢。

设计要求:控制要求：每层都有电梯位置指示功能有呼叫和功能有可靠的限速和限位功能设计内容：设计电器控制原理图进行PLC选型及I/O口分配PLC控制程序的编写按要求撰写毕业设计说明书绘制设计图样关键词：可编程控制器,三层杂货梯,三菱FX1S-30MRAbstractRepertoire relationship chain protection movement control, and a large number of discrete quantity of data collection. Traditionally, these functions through electrical or pneumatic control system to achieve. 1968 General Motors Corporation proposed to replace the electrical control device following the requirements of the second year, American Digital Corporation developed based on the technology of integrated circuits and electronic control devices introduced for the first time by means of procedures used in electrical control, and this is the first generation PLC, said Programmable Controller (PC).Personal computer (PC) to develop, in order to facilitate, but also to reflect the programmable controller functions. PLC named Programmable Logic Controller (PL C).PLC control in industrial automation particular sequence control the position, in the foreseeable future, it is impossible to replace. The design introduces a PLC control three grocery Ossetia, As PLC in control have a greater advantage. So here I am again uses the Mitsubishi FX1S-30MRAchieve specific functional requirements of the main technicalRequirement : two of each other with the layer button. Press one level below the layer buttons, and layer signal was registered in the corresponding layer bright light. Elevator automatically reach that level, and goods to Bahrain will Landing Door closure, elevator automatic source parallel to the selected floor. As the lift reached the 10s after layer Jiangmendakai not, the call sign was removed, called Ossetia, were removed, Elevator response other layer, called staircase. When the lift is to overhaul the state, through the slow, and should slow down the button to move the mobile car.Design requirements : control requirements : each level is the lift position-indicating function call and function of the speed and reliable stopper functional design elements : Design of electrical control diagram for PLC selection and distribution of Delphi 2.0 PLC control procedures required to prepare written graduation design manual mapping design drawingsKeywords : programmable controller,three grocery staircase,Mitsubishi FX1S-30MR三层杂货梯PLC控制第1章概述1.1 本课题研究的目的、意义和内容一、目的本课题是在我校404教研室完成的，主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。