STEP一体机(异步)调试指导

奥莎S8一体化调试指导性文件一。

概述：奥莎S8一体化变频器是STEP公司最新开发生产的，支持手持编程器，一体化控制驱动系统二．慢车调试设置（下列参数在调试慢车必须要设定的数据）首先进行参数复位，在调整以下参数F6=（电梯额定速度）请根据电梯速度设定F7=（电机额定转速）请根据电机数据设定F8=（编码器脉冲数）请根据编码器数据设定F25=（主板输入X0-X15端口定义）F26=（主板输入X16-X32端口定义）F27=（轿内板输入TX0-TX15端口定义）F32=（设定变频器功率）{0=5.5KW；1=7.5KW；2=11KW；3=15KW；4=18.5KW；5=22KW；6=30KW；7=27KW；8=45KW；10=2.2KW；11=3.7KW} 请根据变频器功率数据设定F216=（电流环比利增益）{同步设1，异步设5}请根据电机数据设定F218=（电极类型）{0=异步；1=同步}请根据电机数据设定F219=（电机极数）请根据电机数据设定F220=（电机额定电压）请根据电机数据设定F222=（电机额定电流）请根据电机数据设定F226=（编码器类型）请根据编码器数据设定F229=1（调节器模式）调试好参数后（1）异步电机则可以直接运行慢车了（主板上安全，厅轿门锁，上下限位开关需要接通）（2）同步电机需要进行相位角位置整定后才可以运行慢车（静态自整定，抱闸不需要打开）同步电机相位角位置整定（1）：以上主板参数全部设定正确（2）：主板上安全，门锁，上下限位开关需要接通（3）：电梯处于检修状态，通过手编设定参数F202=1（自整定后F202=3，重新整定需要把F202=1）（4）：关闭抱闸电源，运行控制柜检修上行或下行给出运行命令，电机有电流声，20秒左右，电梯会自动保护停止（5）：查看并纪录F228数据，按上面3，4步伐重复做3到5次。

确认F228数据都相差在10度左右（6）：断电，在送电就可以开慢车了（7）：慢车运行需要注意监视电梯上下行电流是否正确，电流很大则整定位置可能不准确三．运行快车前需要特别注意的一些参数1．F23=3（单梯和并联都需要设定为3，群控设定为2）2．当接入抱闸开关信号的时候，请将F36参数设为1（有效），当没有抱闸开关的时候，请将F36设为0，否则会报38号故障。

一.新时达电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。

二.电梯运行舒适感相关的因素主要有：1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等)2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等)3. 矢量控制相关PI参数设置。

(比例增益，积分时间等)如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。

三.舒适感的性能指标1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等;2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等;3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等; 以上三点舒适感须作重点考虑并调试。

四、电梯调试流程概述及要点1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，(电流环PI值)7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能，8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整五.标准参数在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。

模拟量速度给定舒适感的调试一. SM-01主板相关参数的调整电梯准备运行，先打开抱闸，经F16(打开抱闸机械延时时间)后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17(释放抱闸机械延时时间)后，抱闸、开门。

参数号参数名称推荐值及范围参数范围F16 抱闸延时1 10(5～12) 电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。

STEP7软件调试技巧【工控老鬼】STEP7的PLC程序符合IEC-61131标准,该标准支持5种编程语言STL/FBD/LAD,另外SFC/SCL是选件.但大部分调试手段却是通用的.(1) Variable Table根据我的调查显示,Variable Table (变量监视表)是最常用的,功能也很强,能监视又能强制修改,编辑好后可以长期保存,看看STEP7自带的的例子就知道了,都提供了变量表.因为太常用,我就不多说了,嘿嘿...作用: 变量监视/强制修改调用方法: 主菜单> Insert > s7 Block > Variable Table(2) CPU Message/Diagnostic Buffer这两者的作用差不多,都是从PLC中的Diagnostic Buffer(诊断缓冲区)中提取诊断信息.区别在于前者象一个日志而后者直接显示了PLC诊断缓冲区中的内容. 如果你的程序已经下载到了PLC中,但一开机就SF(system failure)红色LED灯就亮了,或是程序一开始运行良好,也不知道什么时候就down机了(噢,太可怕了).先别急,看看Diagnostic Buffer中的信息吧,她会告诉你什么时候,哪个Block出了什么错误,比如某个FB 块忘了下载了(汗) 当然,更深入的分析需要用其他手段跟踪调试了.作用: 错误诊断/定位调用方法: 主菜单> PLC >CPU Message...主菜单> PLC >Diagnostic/Setting >Module Information > Diagnostic Buffer(3) Reference Data根据你编写好的程序,STEP7程序会通过统计分析得出一堆数据,于是我们可以通过相应的视图分析:变量的使用状况,程序结构,内存占用情况,没用到的symbol和程序中只有绝对地址没有symbol名的M点.偶认为一个比较大的程序写完之后,应该调用reference Data审视一番,做到心中有数,这是一个好的习惯.另外,cross reference可以对变量跟踪定位,在引用表上双击变量名,程序就显示相应的位置. 有些Bug也可以从Reference Data 表格中嗅出来。

.前 言DAM200门机一体化产品是电梯等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。

该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。

尊敬的客户，我们根据不同用户的意见以及不同应用方式，针对性的对《DAM200门机一体化控制器说明书》进行细化，本文仅详细介绍异步机速度控制方式的应用方案。

仍有疑问请来电垂询。

帝奥电梯向您表示诚挚的谢意，更优的服务更卓越的性能是我们不懈的追求。

一、典型应用二、输入输出参数设定行程开关输入点：功能码名称设定范围常开点行程开关F901 开关量输入端子DI1 1-116 13（关门限位）F902 开关量输入端子DI2 1-116 15（关门减速）F903 开关量输入端子DI3 1-116 14（开门减速）F904 开关量输入端子DI4 1-116 12（开门限位）命令输入点：功能码名称设定范围设定F905 开关量输入端子DI5 1-116 1（开门命令）F906 开关量输入端子DI6 1-116 2（关门命令）输出点：功能码名称设定范围设定F909 继电器输出TA1\TB1\TC11-11 2（关门到位输出）F911 继电器输出TA3\TB3\TC31-11 1（开门到位输出）【注】继电器输出中，TA\TB为常闭点；TA\TC为常开点；三、接线检查指示灯标号 手动拉门时各LED灯亮代表含义D1 DI1信号有效（低电平有效）D2 DI2信号有效（低电平有效）D3 DI3信号有效（低电平有效）D4 DI4信号有效（低电平有效）四、开门开不动或者无法开门到位1、开门开不动F210 转矩提升0～30.0% 10.0% ☆稍微加大此组参数；2、出力不够无法开门到位F307 开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%～150.0%电机额定转矩80.0% ★F308 开门到位保持力矩0.0%～F307 80.0% ★F309 开门受阻力矩0.0%～150.0% 130.0%F310 开门启动力矩0.0%～150.0% 0适当增大此两组参数；五、异步门刀收刀按照下表更改参数：F408 关门到位低速运行时间1～9999ms 300ms ☆F409 收刀速度设定0.00Hz～F403 1.00Hz ☆F410 收刀运行时间1～9999ms 500ms ☆收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F408，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。

SUPEX-COMFORT 调试手册简明一. 电机自学习调试前准备：a.变频器，控制柜，曳引机接地应良好，零地分开；b.安全回路，门锁回路导通（具体短接可参考图纸），板子指示灯X32，X33应点亮；c.检查动力线，电机三相线及安全门锁回路对地情况，若有请逐一排除；d.通讯线插头CD，HD可先不插上，避免接地引起主板通讯口烧坏；e.短接限位(HA-J01和HA-J06，HA-J02和HA-J06)，保证板子指示灯X12，X13点亮；f.若强换开关没装可先短接掉(HA-J03和HA-J06，HA-J04和HA-J06)，板子指示灯X4，X5点亮(1.75m/s以上电梯还需短接二级强换开关)；g.检查抱闸110DC接线。

电机自学习步骤：a.吊轿箱，钢丝绳挂起，曳引机空载；b.轿顶打正常，控制柜打检修，此时手持操作器应显示“检修”；c.控制柜送电后，先查看通讯灯闪烁是否正常，若闪烁很慢说明系统有故障，可通过手持操作器参看故障名称，并排除故障；通讯/故障指示灯d.通过手持操作器正确设置如下参数；参数号参数名称参数设置值备注F06 电梯额定速度1750mm/s(★) 根据电机铭牌设置F07 电梯额定转速168rpm(★) 根据电机铭牌设置F08 编码器每转脉冲数2048PPR(★) 海德汉1387编码器F12 检修速度250mm/s 0-500mm/sF25 输入类型1（X0-X15 输入点的常开或常闭设置）12531F26 输入类型2（X16-X31 输入点的常开或常闭设置） 1F27 输入类型3（TX0-TX15 输入点的常开或常闭设置）4255F28 输入类型4（TX16-TX31 输入点的常开或常闭设置）0F32 电梯一体化驱动控制器规格选择2(★) 5.5KW设成0；7.5KW 设成1；11KW设成2；15KW设成3；18.5KW设成4；22KW设成5；30KW设成6；37KW 设成7。

e.确认编码器电缆与PG卡连接可靠到位；f.确认电机三相动力线UVW与控制柜一一严格对应;g.设置参数零速积分F205＝0、电流环增益F216=1.00(慢车学完后改回原值)；进入电机学习菜单，按ENTER 键确定，此时操作器会显示“自学习”字样,然后按住检修上行或下行按钮(即检修给使能和方向)，电机整定开始，如整定结束，故障指示灯未亮则整定成功；h.如果整定结束，故障指示灯亮，操作器显示65号故障，则需调换电机任意两相，不需要重新自整定；i.正常情况下，按住检修上行按钮做自整定时也曳引轮顺时针转动(人面向曳引轮站立)，按住检修下行按钮做自整定时曳引轮逆时针转动，如果方向反掉的话自学习肯定会报电机相序反向故障，需调换电机任意两相重新自整定；j.自整定结束后可查看磁极相位角F228的值；k.重复自学习三次，若所得F228的值偏差在10度以内，则自整定有效；l.试检修运行，观察电梯一体化驱动控制器速度反馈。

S T E P A S330自动扶梯一体化驱动控制器·快捷调试指导书1 通电前检查1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。

2.检查强电部分和弱电部分是否有关联。

用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。

①输入动力线三相对地应大于0.5兆欧②电机线三相对地应大于0.5兆欧③接线端220V对地应大于0.25兆欧④通讯线对地应大于0.25兆欧以上项目中有短路现象的必须排除。

3.请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。

避免上电后烧毁一体化驱动控制器。

4.检查控制柜壳体、电动机壳体、安全回路接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。

接地检查：（请确认以下项目需要可靠接地）①控制柜接地应不大于4欧姆②电机接地应不大于4欧姆2 通电后检查1.合上总电源开关。

若相序继电器K A P上绿灯亮，则表示相位正确。

若绿灯不亮，关闭总电源，调换主电源任意两相相位然后重新上电。

2. 检查控制柜中隔离变压器T C O各端子电压，是否在其标称范围内。

3. 在上述步骤正确的前提下合上开关电源控制开关；开关电源T P B得电，同时主板得电工作。

3 参数设置一体机的常用参数F0* 驱动模式0。

0全变频，1旁路变频星三角，2旁路变频只有星三角F1* 休闲模式0。

0无休闲，1只有休闲半速，2既有休闲半速又有休闲停止F2 消防梯0。

0非消防梯，1上行疏散，2下行疏散F3* 额定速度500。

100-3000，0.001m/sF4* 检修速度300。

10-3000，0.001m/sF5* 休闲速度150。

10-3000，0.001m/sF6 普通附加制动释放时间50。

0-1000， 0.1sF7 休闲电机转矩限制900。

休闲模式下，电机转矩超过设定值就保护F8 星角转换时间50。

5-500，0.1sF9 故障蜂鸣时间20。

0-10000，0.1s安全回路断开的故障F10 检修蜂鸣时间0。

0-50，0.1sF11 反向进入报警时间30。