大学生如何利用学习环境提高英语口语水平

基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究作者：盖广洪高波来源：《现代电子技术》2013年第19期摘要：解耦算法的改进是提高六维力传感器计算精度的一个重要方面，在线性标定静态解耦算法的基础上，提出了均值标定矩阵算法，并且制定了该算法优劣的评价标准，即精度检验法和最小条件数法，通过对实际传感器数据的处理，表明该算法得到的标定矩阵其条件数最小，并且计算精度高，可以达到0.5%的水平。

关键词：六维力传感器；均值标定矩阵；静态解耦；条件数中图分类号： TN911.7⁃34； TP212 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2013）19⁃0145⁃030 概述传感器的结构设计是多维力传感器研究中的关键问题，国内外学者提出并研究了多种多维力传感器的结构，如：三垂直筋结构、八垂直筋结构、十字梁结构、筒形结构和非径向三梁结构等。

Stewart平台具有刚度高、对称性好、结构紧凑以及解耦特性好等优点，特别适合作为六维力传感器力敏元件结构[1⁃3]。

本文研究的传感器是一种带有柔性铰链的Stewart 型六维力传感器，研究这种传感器的静态解耦算法[4⁃5]，为其实用及产业化奠定重要的实验基础。

该种传感器不仅在机器人领域具有广阔的应用前景，而且在风洞测力试验、火箭发动机推力测试及医疗等方面有着广泛的应用。

1 传感器原理和设计及标定系统1.1 传感器的原理六维力传感器的测力原理为：通过对Stewart平台6个传感器的检测，再通过标定矩阵解耦合，从而得到六维力的输出。

如图1所示，传感器采用对称布置，主要有5个结构参数：上平台半径[R1，]上平台定位角[θ1，]下平台半径[R2，]下平台定位角[θ2]及平台高度[h。

]传感器的性能指标则由该传感器4个相互独立的结构尺寸决定：上下平台半径[R1，R2，]平台高度[h]及上下平台定位角之差[θAB。

]根据螺旋理论，对上平台列出平衡方程：[i=16Fi×Si=F+T] （1）式中：[Fi]为第[i]个传感器受到的轴向力；[Si]为第[i]个传感器的轴线对固定坐标系的单位矢量；[F，T]为作用在上平台坐标中心的力和力矩。

如何在大学里提高英语口语水平在今天的全球化时代，英语已成为人们交流的共通语言，无论是留学、出差、工作，甚至旅游，都需要不错的英语水平。

为了备战未来，提高英语口语水平已成为不可避免的问题。

本文将从大学阶段考虑，探究如何在大学中提高英语口语水平。

一、听力与口语基础想要在口语方面取得进步，必须先要建立良好的听力基础。

在大学教学中，听力课程是语言学习的重要组成部分。

平日里可以利用大学图书馆和网络资源，听一些英语听力材料，例如BBC英语、CNN、TED等，训练自己的听力技能。

此外，在自己感兴趣的领域里听一些英文专业课程，既能扩展知识面，也能学会相关的英语专业词汇和表达。

同时，进行口语练习也是必不可少的。

大学英语口语课程通常包括自我介绍、辩论、口头报告等训练，可以参加其中，不仅能够提高自己的口语表达能力，还可以锻炼自己的自信心和表达能力。

而且，在校内或校外，也可以找一些母语为英语的外教或语伴进行语言交流。

首先要尽可能多地练习英语口语，不断提高口语流利度、准确性和自然度。

二、口语技巧提高英语口语水平不仅需要打好基础，也需要掌握一些有效的口语技巧。

首先是倾听和发音技巧。

在倾听方面，要注意准确理解听力材料，同时记录下不认识的单词和表达方式。

在发音方面，可以通过听外教的发音和参加发音课程，学习和模仿标准的英语发音。

另外，对于口语表达，语音和语调是不可或缺的。

语音是指发音、音调、重音、停顿等，语调是指语句的起伏变化。

在口语练习过程中，要注重语音和语调的练习，使自己的英语更具有乐感和自然度。

三、拓宽知识面想要提高英语口语水平，也需要推广视野，拓宽知识面。

因为语言学习是综合知识学习的过程，只有拓宽了知识面，才能更好地进行口语练习和交流。

所以，旅游、文化、科技、经济、商业等领域的专业英语也是必修的。

大学生应该采用多种途径，在不同的场合听取、阅读来自不同领域的英语信息，摸索和学习专业用语和表达方式。

可以逛一些英文的论坛和社交网络，读英文原版的书籍、报纸以及杂志。

如何利用资源学好英语学习英语是很多人的梦想，也是很多人的必修课。

而要想学好英语，不仅需要有耐心，还需要有正确的学习方法和资源。

下面就为大家分享一些利用资源学好英语的方法。

一、利用网络资源1、参与英语社交平台现在有很多专门的英语学习社交平台，比如微信公众号、微博、贴吧等，这些平台上有很多英语学习的资讯和学习资源，可以通过这些平台找到志同道合的朋友，互相学习、交流，一起进步。

2、利用在线课程有很多在线英语学习网站，比如BBC Learning English、Duolingo、Coursera等，这些网站上有很多免费的在线课程和练习，可以根据自己的需求和兴趣选择适合自己的课程进行学习。

3、看英语影视剧可以通过看英语影视剧来提高自己的听力和口语能力，可以选择一些比较简单、生活化的影视剧，跟着剧情学习英语口语，可以帮助自己更好地融入英语环境中，提高自己的语感和表达能力。

4、使用英语学习软件现在有很多英语学习软件，比如百词斩、扇贝单词等，这些软件可以帮助我们记忆单词和提高语法能力，可以通过这些软件进行英语单词的背诵和语法的练习，让自己的英语水平得到提升。

二、利用书籍资源1、读英语原著可以通过阅读一些经典的英语原著，比如《傲慢与偏见》、《哈利·波特》等，来提高自己的阅读能力和写作能力，可以在阅读的同时学习一些生词和语法知识，慢慢提高自己的英语水平。

2、使用英语词典有很多英语词典可以帮助我们学习单词和提高语法能力，可以通过查阅英语词典来了解单词的意思和用法，可以通过英语词典进行单词的记忆和使用，让自己的词汇量不断扩大。

3、购买英语学习书籍可以购买一些专门的英语学习教材和练习册，来提高自己的英语水平，可以通过这些书籍学习语法、单词和阅读技巧，帮助自己更好地掌握英语知识。

三、利用语言环境资源1、参加英语角活动可以参加一些英语角活动，通过和其他学习英语的朋友交流、练习口语，来提高自己的听力和口语能力，可以在英语角中交流自己的学习经验和学习方法，让自己更好地提升英语水平。

如何才能有效地提高英语口语能力？英语口语能力是语言学习中的关键环节，掌握流利的口语表达能力，能让人在国际交流中游刃有余，并更有效地接受信息和作者的思想感情。

以下从教育专家的角度，分享一些实用的方法，帮助学习者更有效地增强英语口语能力。

1. 制定明确的目标和计划:首先，需要明确自己的学习目标，例如，希望达到什么程度的口语水平，能够完成怎样的英语口语任务？制定并执行一个合理的学习计划，包括自学内容、学习时间、学习方法等。

计划要客观务实，并可根据学习进度进行调整。

2. 沉浸式语言环境:营造英语环境：在日常生活中，尽可能地用英语。

例如，设置手机语言为英语，收听英语广播或音乐，观看英语电影或电视剧。

参加英语角或语言交流活动：与其他英语学习者交流，练习口语表达，并互相学习对方的表达方式。

寻找一名英语母语人士作为语言伙伴：接受一对一交流，获得更及时的反馈和指导。

3. 基础技能训练:语音语调练习：纠正发音错误，模仿英语母语人士的语调，练习英语的重音和节奏。

词汇积累：掌握日常生活中广泛的词汇，并逐渐积累新的词汇，扩大词汇量。

语法训练：掌握英语语法规则，并将其应用到口语表达中，确保语言表达的准确性。

4. 主动积极参与互动和练习:模仿学习：模仿英语母语人士的口语表达，学习他们的语言风格和表达习惯。

朗读和角色扮演：朗读课文、剧本等进行口语训练，并进行角色扮演，模拟对话情景。

录音并自我评价：记录自己的口语练习，认真分析自己的表达，找到问题，并进行改进。

5. 从错误中学习:不要害怕出错，大胆开口表达。

即使犯了错误，也要积极主动寻求及时改正，不断积累经验。

尝试不同的口语练习方法，找到适合自己的方法和技巧。

要坚持练习，保持学习热情，才能最终取得进步。

6. 利用辅助工具和资源:英语学习软件和网站：利用英语学习软件和网站，进行口语练习和测试。

英语教材：选择适合自己的英语教材，进行系统学习。

英语学习社区或论坛：加入英语学习社区或论坛，与其他学习者交流学习经验。

大学生如何利用学习环境提高英语口语水平要提高大学生英语口语水平，一是有效利用课内学习环境营造学习氛围，加强合作学习和多媒体教学等；二是有效利用课外环境如英语角、英语演讲比赛、现代网络技术等，享受学习过程中的快乐。

标签：大学生；英语口语；学习环境；课内课外；有效提高一、大学生英语口语的学习环境第二语言习得理论中说：“没有环境，就没有语言有效输入的环境”。

英语口语的学习离不开教师与学生共同营造的学习环境，大学生只有融于这环境，并在此学习环境中借助他人，包括教师、学习伙伴进行交流、互助，并利用必要的学习资源，才能不断培养语感，加强思维和表达能力，最终提高口语水平。

英语口语的学习环境分为课内和课外的学习环境两种。

其中，课内的学习环境可以分为教师和学生、学生与学生以及课内网络资源，课外的学习环境则主要是由课外活动和现代化的网络技术构成。

大学生应同时利用这两个空间的学习环境，将课内外学习环境有效地结合起来，取得英语口语水平的进一步提高。

二、利用课内学习环境1、教师多种教学形式营造良好的口语学习环境师生关系这一因素是学习环境中重要的物质条件。

语言教师实际上不能教给学生一门语言，只能为他们创造一个和谐的语言环境。

现在很多大学教师都看到了问题的实质，不断地进行研究，采用了多种多样的教学形式来营造良好的课堂学习环境，也因此调动了学生的积极性，在学生的英语口语教学中取得了良好的成效。

我们认为，大学课堂中有以下几种不同的英语口语教学形式。

（1）几种不同的口语教学形式及其作用。

第一，角色反串。

这对于充当老师的学生来说是一个难得锻炼英语口语的机会。

而对于班中其他同学而言，是一种全新的尝试，他们更愿意去回答同学和老师所提出的问题，所以积极性很高，注意力也更集中。

第二，小组讨论。

各组组长最后将那些较为集中的观点和原因记录、整理，并用英语向全班汇报讨论的结果，最终可以让全班同学参与自由发言，针对各组的报告发表自己简单的评价，教师也可以做出相应的评价。

学习英语的方法：学校生活中如何提升英语水平？引言你是否时常感到困惑，不知该如何在学校生活中提升自己的英语水平？学习英语是一个广泛的领域，它需要长时间的努力和持续的学习。

然而，通过正确的方法和技巧，你可以在学校里以及日常生活中迅速提高你的英语能力。

本文将分享一些简单而实用的方法，帮助你在学校生活中提升英语水平。

提升听力技巧认真上听力课在学校里，听力课是提升英语水平的关键。

认真上听力课，积极参与听力活动，不仅能提高你的听力技巧，还能提升你的口语表达能力。

在课堂上，尽量专注于老师讲解的内容，注意听取关键信息，并学会记录重要的笔记。

多听英语材料除了听力课以外，你还可以在学校生活中增加听英语的时间。

可以尝试听英语新闻、英语电台或者打开英语电视节目。

在听的过程中，尝试理解其中的内容，逐渐提高自己的听力水平。

积极参加口语课堂活动在学校里，参加口语课堂活动是提高口语能力的好方法。

在这些课堂上，你可以与其他同学进行对话练习，还可以参与小组讨论等活动。

通过与他人的互动，你可以锻炼自己的口语表达能力，修正发音错误，并快速提升英语口语水平。

练习口语的机会在学校生活中，你可以寻找机会练习口语。

可以与同学一起组成英语角，每周定期开展讨论会或者演讲活动。

这样的机会不仅可以提高你的口语能力，还可以增加你的自信心。

此外，你还可以寻找留学生和外教交谈，向他们请教一些口语技巧。

阅读和写作技巧阅读英语书籍和文章阅读是提升英语水平的重要环节。

在学校生活中，你可以阅读一些适合你水平的英语书籍和文章。

开始时可以选择一些简单的英语故事书或学生读物，逐渐提高自己的阅读能力。

在阅读的过程中，注意理解内容，积累词汇，并尝试进行简单的翻译。

学校里也有许多机会可以提升你的写作能力。

在英语课上，可以积极参与写作练习，写英语日记、作文等。

此外，你还可以加入写作俱乐部或者参加英语写作比赛。

通过不断的写作训练，你可以提高自己的写作能力，提升英语水平。

利用科技资源使用学习软件和应用在学校生活中，你可以利用各种学习软件和应用来提升英语水平。

如何提高大学生的听说能力在现代社会中，良好的听说能力对大学生来说至关重要。

然而，由于学习和生活方式的改变，许多大学生面临着听说能力不足的挑战。

本文将探讨一些有效的方法，帮助大学生提高他们的听说能力。

1. 多参与口语活动大学校园里，通常有各种各样的口语交流活动，比如英语角、辩论赛、演讲比赛等。

大学生可以积极参与这些活动，与他人进行交流和辩论，提高自己的口语表达能力。

同时，还可以组建一个小组或找一个学习伙伴，定期进行口语练习，互相纠正错误，共同进步。

2. 创造英语学习环境一个良好的学习环境对于提高听说能力至关重要。

大学生可以利用各种资源，如英语杂志、英文小说、英语电影和音乐等，创造一个英语学习的环境。

此外，使用英语学习网站和手机应用程序进行听力练习也是一个很好的选择。

3. 注重词汇积累词汇是听说能力的基础。

大学生应注重积累词汇，可以通过背单词、记忆词组和阅读英语文章等方式来扩充词汇量。

同时，可以创建一个个人词汇本，记录新学习的单词和词组，并在日常交流中努力使用。

4. 多听多模仿大学生可以通过多听英语材料来提高听说能力。

可以选择听新闻、听英语电台、听英语原版电影和纪录片等。

同时，注意模仿英语的语音、语调和语速，逐渐提高自己的口语表达能力。

5. 积极参与讨论参与讨论是提高听说能力的关键。

大学生可以积极参与课堂上的讨论，并学会提出问题、表达观点以及听取他人的意见。

这不仅能帮助大学生锻炼听说能力，还有助于他们发展批判性思维和逻辑思维能力。

6. 注重语音语调良好的语音和语调是口语表达的重要组成部分。

大学生可以通过模仿和练习来提高自己的语音语调。

可以录制自己的声音并进行反复听听，纠正不准确的发音和语调，也可以找一位专业的语音老师进行指导。

7. 制定学习计划合理的学习计划能够帮助大学生更好地管理时间和学习资源，以提高听说能力。

制定一个详细的学习计划，包括每天的听力和口语练习时间，并坚持执行，定期进行自我评估和反思。

如何提高自己的英语口语水平在当今的全球化时代，英语已成为世界语言，具备良好的英语口语交流能力对于我们的个人成长和职业发展至关重要。

但是，很多人发现自己在英语口语方面存在不足，无法与外国友人自如交流，这时候我们就需要付出更多的努力来提高自己的英语口语水平。

接下来，本文将分享一些帮助大家提高英语口语的有效方法和技巧。

一、多听多说和学习任何一门语言一样，英语口语的提高必须建立在良好的听力和口语基础上。

因此，我们要多听多说。

多听英语广播、新闻、影视剧、纪录片等，增强自己的英语听力能力；多说英语，可以通过和外国人交流、练习口语、发音等，让自己的英语口头表达能力得到提升。

在学习英语的过程中，大家可以尝试“模仿”英语母语者的语调、音调和语速，这是提高口语的有效途径之一。

二、构建语言环境要提高英语口语，首先就需要营造一个良好的语言环境。

可以通过与外教或英语母语者进行交流，或者加入英语口语俱乐部、参加英语角等活动，积极和其他同学或外国人进行英语交流，这样可以增加接触英语的机会、增强英语交际能力，也能加强口语表达能力。

三、多突破自我在练习英语口语的过程中，我们不能一味地限制自己。

我们应该尝试突破自己的“语言惰性”，运用已学习到的英语知识进行口语表达，勇敢地开口说英语。

可以尝试多说不同的话题，如业余爱好、生活经验、文化差异等，从多个角度进行交流。

同时，我们还可以尝试挑战一些难度较高的英语口语比赛，这不仅是对自己口语能力的一次检验，也可以从中学到不少英语口语技巧和表达方式。

四、注重语音语调通常情况下，英语发音给很多人带来的困扰是发音不准确、语调不恰当、口齿不清等问题。

因此，我们要注重语音语调的练习。

可以通过听力与阅读进行学习理解，也可以自己朗读练习、使用录音功能来评估自己的发音。

以上几点，均需要我们坚持长时间的默默练习，注重每个语音元素的发音和语调的准确。

总之，在提高英语口语的道路上，需要我们的付出和不断的努力。

多听多说、构建语言环境、多突破自我、注重语音语调这些方法和技巧，都需要我们日常认真练习和坚持贯彻。

如何利用大学期间的英语学习机会提升自己英语是一门全球通用的语言，掌握好英语可以为我们的学习、工作和人际交往带来巨大的便利。

大学期间是提升自己英语水平的最佳时机，下面将从多个方面分享利用大学期间的英语学习机会提升自己的方法。

首先，要充分利用大学提供的英语课程和资源。

大多数大学都开设了各种英语课程，如英语口语、写作、听力等。

我们应该认真选修这些课程，并积极参与课堂活动和练习，从而提高自己的英语能力。

此外，大学图书馆、语言实验室和自习室等资源也可以为我们提供良好的学习环境和工具，我们应该充分利用这些资源进行自主学习和训练。

其次，参加英语角和英语俱乐部是提升英语水平的有效途径。

英语角是一个提供与母语为英语的人交流的场所，我们可以在这里与外国学生进行交流，讨论各种话题，提高自己的口语表达能力和沟通能力。

英语俱乐部则是一个提供与同学共同学习和练习英语的群体，我们可以在这里参加各种英语活动和比赛，与其他成员互相学习和分享经验。

此外，大学期间还可以通过参加交流项目和国际实习来提升英语水平。

许多大学与国外大学有合作交流项目，我们可以申请参加这些项目，到国外学习一段时间。

这样不仅可以提高英语水平，还可以增进对其他文化的了解和认识。

同时，我们还可以申请参加国际实习，到外国企业或机构实习，锻炼自己的英语工作能力，提高职业素养。

除了利用大学提供的机会外，我们还应该多利用互联网资源来提升自己的英语水平。

现代科技的发展使得我们可以通过网络学习英语。

我们可以利用英语学习软件、在线课程和资源网站进行自主学习，如使用流利说、英语流利阅读、Coursera等平台。

此外，我们还可以通过观看英语电影、听英语音乐、阅读英文原著等方式增强对英语的接触和理解。

最后，多参加英语考试和竞赛可以激励自己不断提高。

大学期间，我们可以参加各种英语水平测试和考试，如托福、雅思、大学英语四六级等，通过这些考试可以更加客观地了解自己的英语水平，并制定相应的提升计划。

如何提高口语水平口语作为外语学习的重要组成部分，对于提高语言能力至关重要。

但是，很多人发现自己的口语水平停滞不前，无论是在学校还是工作场合都感到尴尬。

对此，有什么方法可以提高口语水平和自信心呢？在本文中，我们将提供一些实用的技巧和建议。

首先，我们需要了解为什么很多人在学习语言时遇到困难。

也许是因为缺乏语言环境，缺乏练习机会，或者缺乏自信心。

无论原因是什么，以下是一些可行的方法，旨在帮助你提高口语水平并使你更加自信。

一、暴露于语言环境语言环境对于提高口语水平至关重要。

如果你生活在一个说英语的国家，那么这个问题就不存在。

但如果你生活在一个说英语不多的地方，那么你需要主动寻找语言环境。

可以参加英语角、在线英语社区、加入语言交流团体或者与外国朋友交流，来提高口语水平并改善你的听说能力。

二、多听多说多听多说也是提高口语能力的重要方法。

通过听英语广播、播客、观看英语电影或者电视剧能帮助你对英语口音和发音有更好的理解，听力和发音都能得到锻炼。

同时，主动参与对话可以提高你的口语表达能力。

尝试用英语进行平时的沟通，练习对话技巧，增加信心和流利度。

三、阅读和写作除了听和说，阅读和写作也是重要的口语技能。

阅读可以帮助你建立英文单词的词汇库，通过检索和理解新的语言结构，改善语法和拼写能力。

写作则可以帮助你准确地使用语言，那么口语表达时也更流畅。

四、选取正确的教材正确的教材具有至关重要的作用。

选择适合自己水平和风格的教材能够更好地帮你提高口语水平。

例如，如果你需要练习商务口语，适合的教材可能是相关的商业材料和书籍，如果你想练习口语表达能力，选择适合的视频和实践教材更加有益。

五、记录和校正最后一个建议是记录和校正。

在练习口语时，自己记录下自己的表达和语言。

回放自己的录音，听到自己的发音并发现错误，这样能更好的有效纠正自己的错误，更快更好的提高口语水平。

总之，提高口语水平需要耐心和毅力，同时需要选择合适的方法和途径。

以上建议可以帮助你提高口语水平，不断地练习和实践，相信你一定可以取得好成绩。