乐高机器人初级课程表完整版

乐高EV3机器人设计-基础教参16次课乐高 EV3 机器人设计基础教参 16 次课在当今科技飞速发展的时代，机器人技术越来越受到人们的关注和喜爱。

乐高 EV3 机器人作为一款极具创意和教育价值的产品，为广大青少年提供了一个探索科技、发挥创造力的绝佳平台。

本基础教参将通过 16 次课的设计，带领初学者逐步走进乐高 EV3 机器人的精彩世界。

第 1 次课：认识乐高 EV3 机器人套件课程开始，先为学生展示一些乐高 EV3 机器人的精彩作品，激发他们的兴趣和好奇心。

然后，详细介绍乐高EV3 机器人套件的组成部分，包括控制器、传感器、电机、各种积木零件等。

让学生亲手触摸和摆弄这些零件，了解它们的功能和特点。

接着，指导学生进行简单的组装练习，比如搭建一个基础的结构框架，让他们初步感受乐高积木的拼接方式和乐趣。

第 2 次课：编程软件的使用在这节课中，向学生介绍乐高 EV3 机器人的编程软件。

讲解软件的界面布局、功能菜单和操作方法。

通过简单的示例，让学生了解如何创建一个新的程序、添加指令模块、设置参数等。

让学生尝试编写一个简单的程序，比如让电机转动一定的角度，观察实际效果，加深对编程的理解。

第 3 次课：电机的控制深入学习电机的控制。

介绍电机的不同工作模式，如正转、反转、调速等。

通过编程练习，让学生掌握如何精确控制电机的转动方向和速度。

组织学生进行小组竞赛，看哪个小组能设计出最有趣的电机驱动作品。

第 4 次课：传感器的应用（一）触碰传感器引入触碰传感器的学习。

讲解触碰传感器的工作原理和使用方法，通过实际案例，如设计一个碰到障碍物就停止的小车，让学生感受触碰传感器在机器人中的作用。

鼓励学生自己动手创新，利用触碰传感器设计出更多有趣的功能。

第 5 次课：传感器的应用（二）颜色传感器这次课学习颜色传感器。

介绍颜色传感器如何识别颜色，并通过编程实现根据不同颜色执行不同的动作。

可以让学生设计一个能够自动分类不同颜色积木的机器人。

《乐高EV3机器人编程入门》课程计划
一、课程基本理论
（一）、乐高特色课程教学总目标（教学的三维目标）
1、情感态度价值观：
通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。

2、过程和方法：
通过课堂的教学，让学生从初步识别一些乐高积木零件名称，到拼装动手组装机器，再到学习编程，再远程遥控乐高机器人操作。

3、知识和技能：
通过课堂教学，让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。

（二）、乐高特色课程教学重难点
重点：组装机器零件、编辑程序。

难点：在学习中如何获得自我成就感，提升空间、逻辑思维能力，并从中获得自我提升的价值取向。

（三）、乐高特色课程培养方向（从学生角度）
1、通过乐高实践活动，激发学习兴趣，为今后的乐高学习奠定基础。

2、在课堂中，加强学生合作交流，发挥团队精神，既要表现好个体的水平，也要有体现群体的意识，增强团队合作的精神。

3、在乐高拼装的训练过程中，要有耐心，持之以恒，进而促进人格完善。

4、了解乐高的基本理论和拼装技术，让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。

5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。

02乐高机器人入门班教案教案标题：乐高机器人入门班教案目标：1.了解乐高机器人的基本组成和功能。

2.掌握基本的乐高机器人编程技巧。

3.培养学生的创造力和解决问题的能力。

教学准备：1.乐高机器人套装（包括积木、传感器、电机等）。

2.电脑或平板电脑，并安装好乐高机器人编程软件。

3.乐高机器人编程教材和乐高机器人编程挑战题。

教学步骤：1.引入（10分钟）将乐高机器人展示给学生，引起学生的兴趣，并提问学生对乐高机器人的了解和猜测。

介绍乐高机器人的基本组成和功能。

2.实践操作（40分钟）将学生分成小组，每个小组分配乐高机器人套装和一台电脑或平板电脑。

指导学生按照教材中的步骤，将乐高机器人组装起来，并连接到电脑上。

学生们可以尝试不同的组装方式和功能，以培养他们的创造力和解决问题的能力。

3.编程学习（40分钟）介绍乐高机器人编程软件的基本功能和界面。

指导学生完成基本的编程任务，例如控制机器人前进、转向，检测传感器等。

通过编程学习，学生将学会如何通过编写代码来控制乐高机器人的动作。

4.挑战任务（20分钟）给学生一些乐高机器人编程挑战题，例如设计一个能够完成迷宫赛道的机器人，或是设计一个能够避开障碍物的机器人等。

鼓励学生们思考和尝试不同的解决方案，并分享他们的设计和思路。

5.总结和展示（10分钟）请学生分享他们在编程挑战中的设计和思路。

总结本节课学习到的知识和技能，并鼓励学生们继续探索乐高机器人的可能性。

教学延伸：1.可以组织学生参加乐高机器人编程比赛，激发学生的竞争和创造力。

2.引导学生独立探索乐高机器人编程的更多功能和应用，例如控制多个机器人的联动、编写复杂的算法等。

教学评估：1.观察学生在实践操作中的参与度和动手能力。

2.评估学生在编程学习中的理解能力和编程技巧。

3.评估学生在挑战任务中的问题解决能力和创造力。

教学反思：在这节课中，学生通过自己动手组装和编程乐高机器人，培养了他们的创造力和解决问题的能力。

同时，通过挑战任务的设计，激发了学生的学习兴趣和参与度。

班级六年级任课教师温汝军第1-2 讲日期2014-10-27 08:30 - 10:00教具多媒体设备,课件,乐高套装教学内容(课题) 兴趣引入、订立活动规则,分组,与乐高交朋友:了解机器人、初识乐高积木。

教学目标知识与技能:认识新环境中的新朋友,成立团队,激发兴趣,热爱生活,热爱科技,建立自信心。

过程与方法:介绍乐高机器人,多媒体展示以往机器人比赛片断,制定公约,展示机器人套装。

情感态度与价值观:开拓视野,激发对科技的兴趣,热爱生活。

教学重点及难点重点:适应新环境,建立团队,认识乐高机器人。

难点:让学生主动发挥联想,积极动手实践,激发兴趣,发挥联想,以机器人结合生活应用,参与讨论表达。

教学过程一、点名记录考勤。

(1分钟)二、简单提问(10分钟)1、大家能说说,什么就是机器人不? (认知过程)抢答提问后,老师作引导性说明。

GOOGLE网络定义:机器人就是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其她生物的机械(如机器狗,机器猫等)。

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,从60年代初问世以来,经历四十多年的发展已取得长足的进步。

在制造业中,工业机器人甚至已成为不可少的核心装备,世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。

机器人的出现就是社会与经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平与人类的生活质量。

2、大家所见到过的机器人有? (记忆发掘,联想)服务机器人可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……3、机器人能为我们做些什么? (结合生活发挥联想)在现实生活中有些工作会对人体造成伤害,比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任,比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人员无法身临其境,比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干,比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台。

乐高机器人初级课程集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08]
乐高机器人初级课程编号：295发布时间：2011-08-18截止日期：地区：
适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。

共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。

另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。

关健学习价值：
1.介绍机器人以及机械工程的概念。

2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。

3.学习如何在团队工作中解决问题。

9797教育版和8527玩具版的分别:
9797多了以下超级好用又超值的东西:
1.多了玩具版没有的,一颗锂电池
2.比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3.多了玩具版没有的,三个灯炮
4.多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5.多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527较优胜的东西:
乐高机器人中级课程
乐高机器人高级课程。

WeDo早期机器人课程西觅亚公司版权所有二零零八年六月课程前言随着社会的发展，国家对幼儿的科学素质教育关注越来越多，在《幼儿园教育纲要》中，提出了科学素质是现代社会的公民和未来新世纪人才必备的素质之一，而科学素质的培养，需要从幼儿开始。

幼儿科学教育的目标，是激发幼儿的好奇心和探索欲望，培养初步的科学素质。

幼儿科学教育受到两个重要因素的影响。

一是幼儿的年龄特征。

科学教育必须以幼儿身心发展的实际水平、需要和可能为基础，基于此，使得幼儿的科技教育的独特性主要表现为主题生活性和游戏性。

二是社会发展对幼儿科学教育提出的要求。

幼儿的科学教育主要是在拥有合理知识结构的基础上，培养幼儿对科学的主动探索精神，使幼儿具备对科学知识的独特理解和运用科学知识来创造性地解决问题的能力，并且初步获得探索世界的科学方法、技能等。

在科学教育的过程中，发展孩子们的创造力、动手能力；培养孩子们对周围世界的好奇心和对科学知识的兴趣，并在活动中获得愉快的情感体验；锻炼思考、表达、交流的能力，获得正确与他人交往、合作、分享的意识；获得体智德美各方面的和谐发展。

幼儿做为幼儿科学素养培养的重要人群，需要不断创新科学教学方法和科学教育工具，让孩子体验科学带给人类生活的变化，从而在心中种下科学的种子。

目录☆软件使用指南1、安装2、软件使用3、软件与教具的配套使用☆课程案例课程所用器材器材编号数量图片备注9580WeDo 10套适用 20人，每两个小朋友一组，每组一套。

200094版权号200095 1套软件1套20009580课程光盘WeDo‐‐‐‐‐12个主题活动目录编号活动名称教学目标机械：了解皮带传动的特点1 跳舞的小鸟不同大小滑轮传动速度的变化编程：了解 WEDO的编程界面学会使用马达以及声音模块机械：了解齿轮传动的特点2 聪明的陀螺不同齿数的齿轮传动的速度变化编程：感受运动传感器的功能感受显示模块和循环模块的功能机械：了解凸轮的作用3 打鼓的猴子不同凸轮组合对机械臂运动方式的影响编程：运用电脑键盘来控制音乐机械：了解冠状齿轮的传动方式4 饥饿的鳄鱼齿轮传动和皮带传动的组合编程：学习马达不同的旋转方向以及等待模块的功能了解运动传感器的功能和循环模块的功能机械：了解小齿轮和冠状齿轮的传动5 怒吼的狮子编程：电脑键盘、声音模块以及马达的组合运用感受倾角传感器的功能机械：了解平衡和支点6 会飞的鸟灵活运用凸轮编程：学习倾角传感器的功能运用运动传感器机械：了解支点和运动的关系7 足球射门员编程：感受球射的远近与马达功率及其它因素的关系运动传感器的运用机械：了解联杆系统的运动传动方式8 足球守门员编程：学习随机模块的功能了解显示模块和运动传感器的结合，形成一个计数系统机械：灵活运用凸轮，掌握齿轮组的传动9 啦啦队编程：运用声音模块综合运用运动传感器和声音模块的组合10 飞机营救机械：马达带动螺旋桨编程：学习倾角传感器和马达模块组合11 逃跑的巨人机械：学习涡轮的结构和功能编程：了解条件循环模块功能机械：学习平衡和连杆传动12 暴风雨中的小船编程：学习随机模块的功能综合运用倾角传感器和声音模块的组合软件使用指南安装WDO软件1. 将 WEDO软件安装光盘放入光驱里面，读取光盘后自动安装软件。

---一、课程基本信息课程名称：乐高机器人编程与设计适用年级：小学高年级至初中课时安排：2课时教学目标：1. 了解乐高机器人的基本组成及使用规则。

2. 学习使用乐高机器人软件，编写简单的指令程序。

3. 学习基本的乐高机器人传感器的使用方法。

4. 培养学生的创新思维、团队合作和解决问题的能力。

二、教学准备材料准备：1. 乐高机器人套装（包括积木、电机、传感器等）。

2. 电脑及配套软件（如LEGO MINDSTORMS EV3软件）。

3. 相关辅助工具（如螺丝刀、电池等）。

教学环境：1. 教室环境整洁，桌椅摆放整齐。

2. 提供足够的空间供学生进行操作和展示。

三、教学流程第一课时1. 导入（5分钟）通过视频或图片展示乐高机器人的应用场景，激发学生的兴趣。

提问：你们对乐高机器人有什么了解？你们想了解乐高机器人吗？2. 乐高机器人基础知识（10分钟）介绍乐高机器人的基本组成，包括积木、电机、传感器等。

解释各个组件的功能和作用。

3. 搭建机器人（20分钟）分组进行，每组学生根据所学知识，利用乐高积木搭建一个简单的机器人。

指导学生如何正确使用工具，确保搭建过程安全。

4. 软件操作（10分钟）引导学生使用LEGO MINDSTORMS EV3软件进行编程。

介绍软件的基本操作和编程方法。

5. 总结（5分钟）回顾本节课所学内容，强调乐高机器人的基本组成和编程方法。

鼓励学生在课后继续探索和学习。

第二课时1. 复习（5分钟）回顾上节课所学内容，检查学生对乐高机器人基础知识的掌握情况。

2. 编程实践（30分钟）学生根据所学知识，利用LEGO MINDSTORMS EV3软件编写程序，控制机器人完成特定任务。

例如：让机器人按照预设路径移动、避开障碍物、搬运物品等。

3. 展示与交流（10分钟）学生分组展示自己的机器人作品和编程成果。

各组之间进行交流和讨论，分享学习心得。

4. 总结（5分钟）回顾本节课所学内容，强调编程实践的重要性。

•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。

学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。

同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。

02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。

编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。

了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。

准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。

搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。

搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。

测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。

1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。

编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。

程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。

乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。

本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。

第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。

第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。

第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。

绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。

绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。

绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。

大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。

绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。

绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。

橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。

橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。

注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。

特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。

橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。

时间和计数退出就是到了就自动退出。

逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。

机器人校本课程教材第一课机器人基础认识零件和传动任务导航：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

我们学习一些简单的有关机器人的科学知识。

新知探索：观看机器人视频，考虑问题：什么样的机器我们可以叫他机器人？拥有一个人或者动物的功能的机器可以叫机器人。

这些有趣的机器人是用什么零件搭建的呢？用什么样的零件可以搭建出能动的机器人？乐高零件分为1.梁2.片3.块4.轴5.销6.轴套7.连接器8.轮齿轮、滑轮、轮子。

梁分为3孔、5孔、7孔……15孔，我们生活中有很多梁。

例如房梁、桥梁等。

它们的作用就是构造物体形状，机器人的外形也是依靠梁来构造，除此之外，梁上的孔还可以用来安装机器人部件。

生活中的片状物体也是比较多的，例如屋顶、门、窗户等。

为了我们在搭建模型以及机器人上有漂亮的外观，在机器人比赛中，片也用来改进机器人部件或者机械臂的尺寸。

块是再片的基础上的改进，比片的厚度高，搭建的过程中可节约大部分零件，一般的塑像、房屋等大型模型使用比较多。

轴属于传动零件，可以将电机的运动传递给轮子，从而使机器人运动，生活中我们能够找到的轴有门轴，以及用马达或者电机的机器都需要轴来将运动传递出去。

销是用来连接零件的，就像生活中的钉子，想要将两个梁连接在一起，需要用销，一个销连接的两个梁是可以转动的，要想做到延长梁，至少使用两个销，两点能够确定一条直线的位置。

知识拓展：零件搭建出的任何装置，必须能够运转，才能够完成任务，汽车如果只有发动机，能在公路上奔驰吗？当然还要有相应的传动系统。

什么是传动？就是传递运动。

传动零件除了轴还有什么？齿轮、滑轮、链条、齿条。

齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。

滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。

可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。