AutomationDesk基础培训教程

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有关数据对象的详细信息包含特性页的注释条目
固定的:
主窗口中浮动: 可以在工作区域内移动
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培训内容
1. AutomationDesk介绍 2. AutomationDesk的操作原理 3. 管理工程 * 4. 创建自动操作序列 * 5. 使用Python脚本 6. 执行自动操作序列 * 7. 访问平台和应用 * 8. 定制用户库
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③ 为快速导航定制外观
构建了大型序列时，定制快速导航外观容易查看和查找元素
方向键在序列中浏览序列时的使用源自用序列纵览快速浏览、定位大型序列的区域
折叠与展开复杂的序列
给自动操作块制作书签
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方向键在序列中浏览序列时的使用
AutomationDesk基础培训
2010年8月17日
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培训内容
1. AutomationDesk介绍 2. AutomationDesk的操作原理 3. 管理工程 * 4. 创建自动操作序列 * 5. 使用Python脚本 6. 执行自动操作序列 * 7. 访问平台和应用程序* 8. 定制用户库
I nt 16 e, S2, G_1, x1, UI nt 8 i ; e = ( I nt 16) ( r ef >> G_1 = ( I nt 16) ( ( ( a> x1 = ( e >> 4) +x1; G_2 = ( I nt 16) ( ( ( a> * u = G2 + G1; }
ECU
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② 使用自动操作块 II
编辑自动操作块属性
右击块，从弹出上下文菜单选择View Properties
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② 使用自动操作块 III
给自动操作块增加注释
菜单栏Sequence Builder－Block Note－Add 单击工具栏图标
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3. 管理工程
① 工程要素介绍 ② 工程管理器的使用 ③ 使用工程档案
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① 工程要素介绍
工程要素包括：
结构元素（文件夹folders）自动测试序列（序列
Sequences）工程特有的数据对象
在同一层级的中，使用箭头键移动指针到下一个或上一个操作块。
使用Alt＋箭头键移动指针到上一层级或下一层级。
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用序列纵览快速浏览、定位大型序列的区域
¾ 在序列纵览中点击所要位置
¾ 按下左键拖动鼠标，放大序列视图
¾ 在序列纵览中移动矩形框，移动放大区域
Control Flows控制流程、 Basic Elecments基本元素、 Data Object数据对象
Report子库：
提供把用户的内容添加到报告的库元素
Platform Access子库：
提供访问仿真平台的库元素
ControlDesk Access：
提供访问ControlDesk的库元素
打开序列创建序列查找序列元素打印序列
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② 使用自动操作块 I
给序列添加自动操作块
从库浏览器拖放至序列生成器
删除自动操作块
先选择块，再按Delete 键
移动自动操作块
选择块，按下左键移动至适当位置
从序列或连续模块的上下文菜单中选择Change Children Order
AutomationDesk是一个创建和管理自动操作任务的通用工具。
使用AutomationDesk可以使得测试过程更有效。
利用AutomationDesk来管理测试所需要的所有数据。
创建并指定控制流程和测试参数，执行测试，记录结果。
所有执行结果可内部存储，可以输出为XML数据并保存为HTML或PDF文件。
¾ 按下鼠标键，拖动鼠标指针，重新放大区域
¾ 在Zoom工具条点击复到原始大小
，重置序列视图，使其恢
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折叠与展开复杂的序列
点击元素节点旁边的“＋/－”可展开或折叠序列，或双击操作块
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给自动操作块制作书签
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AutomationDesk介绍
① AutomationDesk的应用 ② 启动AutomationDesk ③ AutomationDesk用户界面介绍 * ④ 符号纵览 ⑤ 导航器 * ⑥ 库浏览器 * ⑦ 工具窗口 * ⑧ 工作区域
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① AutomationDesk的应用I
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4. 创建自动操作序列
① 序列操作基础 ② 使用自动操作块 ③ 为快速导航定制外观 ④ 参数化序列元素 ⑤ 在序列中执行用户交互操作
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① 序列操作基础
处理序列所用到的组件：
序列生成器（Sequence Builder）序列层次级别浏览器库浏览器数据对象编辑器数据对象选择器条件编辑器
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⑧ 工作区域 II
属性对话框块, 文件夹和序列的属性
块的名字在序列编辑器中显示
描述在工具提示中显示
结果浏览器
提供可用结果的总览通过结果树浏览服从决定
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培训内容
1. AutomationDesk介绍 2. AutomationDesk的操作原理 3. 管理工程 * 4. 创建自动操作序列 * 5. 使用Python脚本 6. 执行自动操作序列 * 7. 访问平台和应用 * 8. 定制用户库
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① AutomationDesk的应用III
功能测试
贯穿整个开发过程的测试
Simulink和TargetLink 中的控制器模型
AutomationDesk
模型在环仿真（MILS)
设备模型
软件在环仿真（SILS）
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产品代码
C-Code
/ * pi c t r l * / #def i ne " dst ypes. h #def i ne G1 ( I nt 32) 0x v oi d pi ct r l ( UI nt 16 r {
• 生成结果 • 生成报告 • 压缩测试和结果
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② 启动AutomationDesk
三种启动方法：
方式一：开始－所有程序－dSPACE Tools－ AutomationDesk－AutomationDesk
方式二：双击AutomationDesk的桌面图标
方式三：从运行框中输入“AutomationDesk”
一个典型自动操作任务：测试一个新的电子控制单元（ECU）。
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① AutomationDesk的应用II
对ECU进行HIL仿真测试时，可以使用 AutomationDesk来实现对以下项目的读写访问：
实时仿真诊断工具标定工具故障仿真单元
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MATLAB Access：
提供访问MATLAB的库元素
其他子库
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⑦ 工具窗口
数据对象编辑器
仅仅显示选定块的数据对象用于联合数据对象选择器，参数化数据对象
记录浏览器
显示AutomationDesk的记录信息
输出浏览器:
显示错误信息和打印命令的输出
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③ AutomationDesk用户界面
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④ 符号纵览
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④ 符号纵览
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⑤ 导航器
工程管理器
构造大的工程拖放数据对象到文件夹和序列中从不同层次级别开始执行自动操作序列改变自动操作序列的执行顺序浏览结果 (通过的, 失败的) 以HTML或PDF格式生成报告
(Project-Specified Data Objects) 执行结果(Result) 产生的报告(Rport)
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② 工程管理器的使用
创建新工程打开工程增加文件夹构建工程创建工程特有的数据
对象创建自动测试序列更改工程元素顺序修改工程元素属性
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1. AutomationDesk介绍 2. AutomationDesk的操作原理 3. 管理工程 4. 创建自动操作序列 5. 使用Python脚本 6. 执行自动操作序列 7. 访问平台和应用 8. 定制用户库
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2. AutomationDesk的操作原理 I
① 拖放（左键） ① 上下文菜单（右击） ② 菜单命令及工具按钮 ③ 元素重命名（F2）
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2. AutomationDesk的操作原理 II
拖放
例子: 放置序列元素和数据对象
从自动操作块的上下文菜单选择Toggle Bookmark，或在工具栏点击按钮。
添加书签后的块会有标志，并出现在工具窗口的 Bookmarks页中，通过双击可以快速定位在该块。
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④ 参数化序列元素
AutomationDesk提供了不同的方法来确定自动操作序列的参数
一个自动操作块的变量可以通过直接赋值或参考其他变量来赋值
直接设置的值只属于一个块，一个参考的值可以在一个工程里被多次使用

AutomationDesk基础培训教程

I nt 16 e, S2, G_1, x1, UI nt 8 i ; e = ( I nt 16) ( r ef >> G_1 = ( I nt 16) ( ( ( a> x1 = ( e >> 4) +x1; G_2 = ( I nt 16) ( ( ( a> * u = G2 + G1; }
ECU
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② 使用自动操作块 II
编辑自动操作块属性
右击块，从弹出上下文菜单选择View Properties
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② 使用自动操作块 III
给自动操作块增加注释
菜单栏Sequence Builder－Block Note－Add 单击工具栏图标
• 生成结果 • 生成报告 • 压缩测试和结果
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② 启动AutomationDesk
三种启动方法：
方式一：开始－所有程序－dSPACE Tools－ AutomationDesk－AutomationDesk
方式二：双击AutomationDesk的桌面图标
方式三：从运行框中输入“AutomationDesk”
一个自动操作块的变量可以通过直接赋值或参考其他变量来赋值
直接设置的值只属于一个块，一个参考的值可以在一个工程里被多次使用
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3. 管理工程
① 工程要素介绍 ② 工程管理器的使用 ③ 使用工程档案
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① 工程要素介绍
工程要素包括：
结构元素（文件夹folders）自动测试序列（序列
Sequences）工程特有的数据对象
有关数据对象的详细信息包含特性页的注释条目

2024年ControlDesk培训教程

ControlDesk培训教程一、引言ControlDesk是一款功能强大的软件，广泛应用于自动化、控制系统等领域。

本文旨在为读者提供一份详细的ControlDesk培训教程，帮助读者快速掌握ControlDesk的基本操作与高级应用，以便在实际工作中发挥其强大的功能。

二、ControlDesk概述ControlDesk是一款集成化的控制系统设计、配置和调试软件，支持多种硬件平台和编程语言。

其主要功能包括：项目创建与管理、设备配置、编程、调试、运行和维护等。

ControlDesk具有良好的用户界面，支持拖拽式操作，使得用户可以快速地搭建控制系统。

三、ControlDesk安装与启动1.安装ControlDesk从官方网站ControlDesk安装包，双击运行安装程序，按照提示完成安装。

安装过程中，请注意选择合适的安装路径和组件。

2.启动ControlDesk安装完成后，在桌面或开始菜单中找到ControlDesk的快捷方式，双击启动软件。

启动后，软件将自动检测系统硬件，并加载相应的驱动程序。

四、ControlDesk基本操作1.创建项目启动ControlDesk后，“新建项目”按钮，在弹出的对话框中输入项目名称和保存路径，“确定”创建项目。

2.配置设备在项目树中，右键“设备”节点，选择“添加设备”，在弹出的设备列表中选择所需的硬件设备。

添加设备后，双击设备节点，进入设备配置界面，根据设备说明书进行参数设置。

3.编程在项目树中，右键“程序”节点，选择“新建程序”，在弹出的对话框中选择编程语言和程序类型。

创建程序后，双击程序节点，进入编程界面，编写控制逻辑。

4.调试编写完程序后，工具栏上的“调试”按钮，进入调试模式。

在调试模式下，可以监控设备状态、变量值和程序执行情况，以便发现和解决问题。

5.运行调试无误后，工具栏上的“运行”按钮，启动控制系统。

在运行过程中，可以实时监控设备状态和变量值，确保系统稳定运行。

Automation Studio使用手册

Fig. 选择要安装的部件
如果要运行PVI，既使用户现在还没有登陆到计算机上，也需选பைடு நூலகம்"PVI manager as service" 选项。按照安装向导的步骤重启计算机。

Automation Studio™ 基础 TM0
安装
2.1.3 安装 Automation Studio™ 通过菜单上相应的选项来安装Automation Studio™。安装向导将会引导以下步骤。在下面窗体中选择需要安装的部件。
Automation Studio™ 用户界面包括以下内容： • 主菜单 B&R Automation Studio™的主菜单可进入所有功能。 • 工具条工具条中的按纽可快速运行多个命令和功能。 • 工作区打开项目时在这里显示，项目窗口可调节到最大或合适的窗口大小。 • 信息窗体信息窗体位于编程窗体的下方，显示编译信息，调试信息等。此外，还显示搜索功能 "Find in Files"的结果。 • 状态条状态条位于整个窗体的下方，显示以下信息： • 关于菜单命令或工具条图标的简短帮助 • 编译步骤的简短信息 • 编程设备和目标系统的在线连接状态 • 当前活动窗体的状态数据
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Automation Studio™ 基础 TM0
运行 Automation Studio™
3 运行 AUTOMATION STUDIO™ 安装完成在开始菜单中创建了一个 Automation Studio 运行键，通过这个运行键打开 Automation Studio™ 。
Fig. Automation Studio™用户界面
Fig. AS安装路径结构
文件夹
..As\gnuinst ..As\Library ..As\System Help GNU 编译器

法兰克-机器人操作培训手册

(Cylinder Head)现代机器人操作培训指导书1.1. 系统概述机器人被分为两部分，一个是机器人本体，另一个是控制其本体的控制柜。

1.1.1. 概述下图展示的机器人系统的基本结构。

图1.1机器人系统的基本结构机器人靠控制柜上的操作面板和与其连接的示教板的操作来运动。

图1.2 示教器和操作面板11.基本操作 Hi4/Hi4a 操作培训指导书1.2. 操作面板操作面板的外观控制柜的操作面板包括自动操作机器人本体的按钮和开关。

图1.3 操作面板的外观21.3. 按钮描述表1-1 按钮描述32.基本操作 Hi4/Hi4a 操作培训指导书1.4. 示教板的屏幕通过下图中展示的示教板屏幕所显示的。

示教板屏幕包括5个标题栏，一个能显示11行40个字的编辑栏。

图1.5示教板屏幕屏幕内容标题栏显示当前时间( 时:分:秒 )；模式状态，精度等级和手动速度。

(1) 当前时间( 时:分:秒 )显示当前时间。

修改时间参照“[PF1]:Service”→“8:Date setting(Day,time)”4Hi4/Hi4a 操作培训指导书 1.基本操作(2) 模式状态显示操作面板上的[AUTO/MANUL]开关的状态，是自动，还是手动。

在手动模式下，机器人的工作是靠指示命令的。

在自动模式下，机器人的工作是靠已经指示过的工作模式(一步，一个周期，连续的)。

(3) 精度等级精度等级范围在0～5之间，用[SHIFT(high speed)]﹢[ACC/Interpolation]键来实现更改。

查看“[PF1]:Service”→“3：Machine parameter”→“8:Accuracy”.(4)手动速度决定手动操作机器人的速度，速度有8个(1～8)等级。

速度等级的增加通过按示教板上的键来完成，速度的下降靠键来实现。

如果按[SHIFT(high speed)]＋Speed键，速度等级直接设定到8，如果按[SHIFT(high speed)]＋Speed键，速度等级直接设定到2。

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