中国计量学院2011年攻读硕士学位研究生入学试题考试科目名称:自动控制原理考试科目代码: 810考生姓名:考生编号:本试卷共九大题，共三页。
一、（15分）控制系统如下图所示：试求系统的传递函数)(/)(s R s C 。
二、（15分）已知系统结构如图所示，单位阶跃响应的超调量%3.16%=δ，峰值时间s t p 1=。
1. 根据已知性能指标确定参数K 和τ。
（8分）2. 计算单位斜坡输入时，系统的稳态误差。
（7分）三、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数is T s K s T K K s G m m f f1)1(1)(0∙+∙+∙= ,输入信号为 )(1)()(t bt a t r ∙+=, 其中0K , m K , f K , i, f T , m T 均为正数，a 和b 为已知正常数。
如果要求闭环系统的稳态误差ss e <0ε, 其中0ε>0, 试求系统各参数满足的条件。
四、（15分）已知一单位反馈系统的开环传递函数为：0(4)()(2)K s G s s s +=+。
1. 试证明该系统根轨迹的复数部分为一园，并画出根轨迹。
（8分）2. 分析K0对系统性能的影响；（5分）3. 求出系统最小阻尼比所对应的闭环极点。
（2分） 五、（15分）画出)52)(2(50)()(2+++=s s s s H s G 的乃氏图，判断对应闭环系统的稳定性。
六、（15分）已知负反馈控制系统的开环传递函数为)5.01()1.01(10)()(s s s s H s G ++=，1. 试绘制开环系统的伯德图；（7分）2. 求系统的相位稳定裕量和剪切频率ωc 。
（8分）七、（20分）已知采样系统结构如图所示，其中采样周期1=T 。
1． 求开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数；（12分） 2． 求闭环系统稳定时K 的取值范围。
（8分）八、（20分）已知线性定常系统的状态方程为：[]xy u x x 02102010=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-= 1. 求系统的传递函数()G s ；（6分） 2. 判断系统的可控性和可观性；（6分） 3. 求系统的状态转移矩阵At e 。
得到拟录取消息的前些天一直忐忑不安，想象着自己失败时的沮丧或者自己成功时的兴奋。
终于尘埃落定，内心激动，又面色平静地拿起手机给每一个关心我的家人和朋友发了这个好消息。
也想在这里写下自己考研路上的点点滴滴，给自己留一个纪念，也希望大家能从中得到一些收获。
立大志者得中志，立中志者得小志，立小志者不得志。
所以我建议刚开始大家就朝着自己喜欢的，最好的学校考虑，不要去担心自己能不能考上的问题，以最好的学校的标准来要求自己去学习。
大家可以去自己想报考的学校官网上下过去的录取分数线，报录比之类的信息给自己一个参考和努力目标。
包括找一些学长学姐问下经验也是很有用的。
备考那个时候无论是老师还是同学们都给了我很多的帮助，让我在备考的路上少走了很多的弯路，尤其是那些珍贵的笔记本，现在回想起来依然很是感动，还好现在成功上岸，也算是没有辜负大家对我的期望。
所以想着成功之后可以写一篇经验贴，希望可以帮助大家。
话不多说，下面跟大家介绍一下我的经验吧。
文末有笔记和真题下载，大家可自取。
中国计量大学管理科学与工程专业初试科目：101 思想政治理论201英语一303数学三810管理学原理811质量管理学考试大纲：关于英语复习。
我提一个建议，考研单词主要是用于阅读，所以知道意思即可，建议背单词书的同学不要死啃单词书，以“过单词”的方式背单词，每个单词记忆时间不要太长，不然很容易走神，效率也会很低，背诵单词应利用好零碎的时间，如吃饭之前半个小时，饭后半个小时，也可以穿插在复习专业课期间学累了的时候。
我大概早上会有半个小时的时间来背单词，考研单词大多数是不要求掌握拼写的，在阅读中见到能认出即可，所以速度可以快一点，多重复几遍。
早上大概背一到两个单元，晚上睡觉之前再听一遍录音，第二天再迅速的复习一下，效果还不错。
阅读还是要多读多看，一遍一遍地过。
大家应该也都报了相应的辅导班，老师会有自己的节奏，跟着走就好。
特别推荐大家可以多看一些课外的英语文章，了解下英语阅读的背景知识。
