2015年-电子设计大赛-风板控制系统
- 格式:docx
- 大小:450.51 KB
- 文档页数:22
2015年校第二届“TI杯”电子设计大赛题目A题:可编程控制直流电压源设计一、任务采用TI公司提供的Msp-Exp430G2开发板Launchpad以及主办方提供的功率管、运算放大器、OLED等元器件,设计并制作可编程控制直流电压源。
二、基本要求(80分)(1)输入为直流电压8V,输出直流电压+3V到+5V可调,负载为1KΩ。
(2)具有显示功能①显示“可调直流电压源”及参赛人姓名。
②实时显示当前输出电压值。
三、发挥部分(40分)(1)电压调整率:输入电压在8V±1V范围变换时,负载电阻1KΩ,输出电压为+5V,变化不超过0.1V。
(2)输入电压为8V,负载电阻为1KΩ,输出电压自动为1V-3V-5V,每个电压值保持30S,最终输出电压为1V。
(3)测纹波:包含有规律无规律的电压总和,要求小于20mV。
四、设计报告(30分)设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要程序流程图、主要的测试结果。
完整的电路原理图、源程序和测试结果可用附件给出。
B题:烟雾报警及自动喷淋控制电路设计一、任务采用TI公司提供的Msp-Exp430G2开发板Launchpad以及主办方提供的烟雾报警器、电磁阀、OLED等器件,设计并制作烟雾报警自动喷淋控制电路。
二、基本要求(70分)(1)利用传感器的数字输出接口实现烟雾检测。
(2)实现报警功能①使用自带或外接蜂鸣器报警。
②LED闪烁。
(3)具有显示功能①当无烟雾时显示参赛题目“烟雾报警控制电路”、参赛人姓名及时间。
②烟雾超标时,显示“烟雾超标”四个字并闪烁。
(4)烟雾持续10s后开启电磁阀,实现自动喷淋功能。
三、发挥部分(50分)(1)利用传感器的模拟输出接口实现上述功能。
(2)具有手动解除警报的功能。
(3)其他创新。
四、设计报告(30分)设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要程序流程图、主要的测试结果。
完整的电路原理图、源程序和测试结果可用附件给出。
各届全国电子设计大赛题目一、正弦信号发生器 (3)二、集成运放参数测试仪 (4)三、简易频谱分析仪 (5)四、单工无线呼叫系统 (6)五、悬挂运动控制系统 (7)六、数控直流电流源 (9)七、三相正弦波变频电源 (10)八、音频信号分析仪 (11)九、无线识别装置 (13)十、数字示波器 (15)十一、程控滤波器 (17)十二、开关稳压电源 (18)十三、电动车跷跷板 (20)十四、积分式直流数字电压表 (22)十五、信号发生器 (24)十六、可控放大器 (25)十七、电动车跷跷板 (26)十八、宽带直流放大器 (28)十九、无线环境监测模拟装置 (31)二十、数字幅频均衡功率放大器 (33)二十一、低频功率放大器 (35)二十二、LED点阵书写显示屏 (37)二十三、声音导引系统 (39)一、正弦信号发生器一、任务设计制作一个正弦信号发生器。
二、要求1、基本要求(1)正弦波输出频率范围:1kHz~10MHz;(2)具有频率设置功能,频率步进:100Hz;(3)输出信号频率稳定度:优于10-4;≥1V;(4)输出电压幅度:在负载电阻上的电压峰-峰值Vopp(5)失真度:用示波器观察时无明显失真。
2、发挥部分在完成基本要求任务的基础上,增加如下功能:=6V±1V;(1)增加输出电压幅度:在频率范围内负载电阻上正弦信号输出电压的峰-峰值Vopp可在10%~100%之间程控调节,(2)产生模拟幅度调制(AM)信号:在1MHz~10MHz范围内调制度ma步进量10%,正弦调制信号频率为1kHz,调制信号自行产生;(3)产生模拟频率调制(FM)信号:在100kHz~10MHz频率范围内产生10kHz最大频偏,且最大频偏可分为5kHz/10kHz二级程控调节,正弦调制信号频率为1kHz,调制信号自行产生;(4)产生二进制PSK、ASK信号:在100kHz固定频率载波进行二进制键控,二进制基带序列码速率固定为10kbps,二进制基带序列信号自行产生;(5)其他。
全国大学生电子设计竞赛历年题目(1994-2011)第一届(1994年)全国大学生电子设计竞赛题目题目三简易无线电遥控系统一、任务设计并制作无线电遥控发射机和接收机.1.无线电遥控发射机2.无线电遥控接收机二、要求1.基本要求(1)工作频率:fo=6~10MHz中任选一种频率.(2)调制方式:AM、FM或FSK……任选一种.(3)输出功率:不大于20mW(在标准75Ω假负载上).(4)遥控对象:8个,被控设备用LED分别代替,LED发光表示工作.(5)接收机距离发射机不小于10m.2.发挥部分(1)8路设备中(de)一路为电灯,用指令遥控电灯亮度,亮度分为8级并用数码管显示级数.(2)在一定发射功率下(不大于20mW),尽量增大接收距离.(3)增加信道抗干扰措施.(4)尽量降低电源功耗.注:不能采用现成(de)收、发信机整机.三、评分意见电子设计大赛控制类题目汇总·控制类(de)题目均要注意外界(de)干扰.要采取一定(de)屏蔽措施.·涉及到电机时要考虑控制部分和电机部分,分开供电.双电源供电.将电动机驱动电源与单片机以及其周边电路完全隔离,利用光电耦合传输信号.这样做虽然不如单电源方便灵活,但可以将电动机所造成(de)干扰彻底消除,提高了系统稳定性.·掌握各种算法.第三届(1997年)C题水温控制系统一、任务设计并制作一个水温自动控制系统,控制对象为1升净水,容器为搪瓷器皿.水温可以在一定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动控制,以保持设定(de)温度基本不变.二、要求1.基本要求(1)温度设定范围为40~90℃,最小区分度为1℃,标定温度≤1℃.(2)环境温度降低时(例如用电风扇降温)温度控制(de)静态误差≤1℃.(3)用十进制数码管显示水(de)实际温度.2.发挥部分(1)采用适当(de)控制方法,当设定温度突变(由40℃提高到60℃)时,减小系统(de)调节时间和超调量.(2)温度控制(de)静态误差≤℃.(3)在设定温度发生突变(由40℃提高到60℃)时,自动打印水温随时间变化(de)曲线.三、评分意见四、说明(1)加热器用1千瓦电炉.(2)如果采用单片机控制,允许使用已右(de)单片机最小系统电路板(3)数码显示部分可以便用数码显示模块.(4)测量水温时只要求在容器内任意设置一个测量点.(5)在设计报告前附一篇400字以内(de)报告摘要.赛题分析:一、赛题要点:水温(de)范围水温调节(de)误差水温变化(de)速度打印水温变化(de)曲线二、参考设计方案1、水温(de)测量.温度传感器(参考型号AD590K)2、加热水.用脉冲移相触发可控硅来调节加热丝有效功率.3、控制算法.采用分段非线性加积分分离PI算法进行温度控制.模糊控制算法三、一些设计中(de)创新1、加入报警装置,当温度变化过大时,报警.2、通过键盘在线打印曲线与数据.3、加入语音模块.四、设计中(de)注意事项若采用1000w电炉加热1L水,控制对象(de)数学模型难以准确确定,所以要通过实验总结其控制特性,以确定控制算法(de)各项参数.第五届(2001年)C题自动往返电动小汽车一、任务设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间(de)小汽车.允许用玩具汽车改装,但不能用人工遥控(包括有线和无线遥控).跑道宽度,表面贴有白纸,两侧有挡板,挡板与地面垂直,其高度不低于20cm.在跑道(de)B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽(de)黑线,各段(de)长度如图1所示.二、要求1.基本要求(1)车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线),到达终点线后停留10秒,然后自动返回起跑线(允许倒车返回).往返一次(de)时间应力求最短(从合上汽车电源开关开始计时).(2)到达终点线和返回起跑线时,停车位置离起跑线和终点线偏差应最小(以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差(de)测量值).(3)D~E间为限速区,车辆往返均要求以低速通过,通过时间不得少于8秒,但不允许在限速区内停车.2.发挥部分(1)自动记录、显示一次往返时间(记录显示装置要求安装在车上).(2)自动记录、显示行驶距离(记录显示装置要求安装在车上).(3)其它特色与创新.三、评分标准四、说明(1)不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置.(2)车辆(含在车体上附加(de)任何装置)外围尺寸(de)限制:长度≤35 cm,宽度≤15cm.(3)必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置,即横向与纵向两条中心线(de)交点.赛题分析一、题目要点1、要求往返一次(de)时间最短,中间有限速区,接近终点也要减速,故要时时对小车(de)速度进行调整.2、限速区低速通过,接近终点要减速.故要准确判断加速减速(de)区域,即要精确定位.3、前轮方向要有纠偏装置,防止小车撞到挡板.4.、车速、行驶距离要显示.二、参考设计1、控制系统.采用两片单片机分工协作.2、车速和距离(de)检测.检测仪器应安装在前轮.因为后轮刹车时易打滑和反转.○1断续式光电开关.由于该开关是沟槽结构,可以将其置于固定轴上,再在车轮上均匀地固定多个遮光条.让其恰好通过沟槽,产生一个个脉冲.通过脉冲(de)计数,对速度进行测量.○2开关式霍尔传感器.该器件内部由三片霍尔金属相组成,当磁铁正对金属板时,出于霍尔效应,金属板发生横向导通,因此可以在车轮上安装磁片、而将霍尔集成片安装固定在轴上,通过对脉冲(de)计数进行车速测量.○3光电码盘.3、路面黑线检测.○1脉冲调制(de)反射式红外发射—接收器○2光电传感器.传感器(de)放置位置可以使小车底部(de)前中后,也可以是小车前面.根据不同(de)位置,采用不同(de)算法分析.4、停车方案.满速前进,临近终点反向制动.到终点后再反向制动断电即停.5、限速方案.反向制动-----正向驱动-----反问驱动------正向驱动(de)循环驱动过程.该方案通过单片机精确(de)驱动信号,使反向制动时间小于正向驱动时间,以达到小车总体向前缓速前进.6、避免小车碰壁(de)方案.○1超声波传感器.超声波传感器可以给CPU提供足够精确(de)位置信息,使得CPU可以根据该信息精确调整小车(de)运行方向和状态,使小车在运行时达到最小(de)横向抖动.单片机根据发射和接收到超声波(de)时间差判断小车离挡板(de)长度,根据这个数据发出前轮左转、右转或保持方向(de)指令.从而实现自动校正行车路线,少撞墙而快速地往返.○2光电传感器完成对左右挡板(de)检测.同时为了减小车与挡板相撞时(de)摩擦,可以在车体(de)四个角加装四个小滑轮.三、设计中(de)亮点1、加入语音模块.2、可以用实验(de)方法确定脉冲宽度(de)工作频率.3、加装车灯,指示行驶状态.4、刹车时,加入自动防抱死(ABS)环节.第六届(2003年)简易智能电动车(E题)一、任务设计并制作一个简易智能电动车,其行驶路线示意图如下:二、要求1、基本要求(1)电动车从起跑线出发(车体不得超过起跑线),沿引导线到达B点.在“直道区”铺设(de)白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等(de)薄铁片.电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息,并实时存储、显示在“直道区”检测到(de)薄铁片数目.(2)电动车到达B点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达C点(也可脱离圆弧引导线到达C点).C点下埋有边长为15cm(de)正方形薄铁片,要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒,停车期间发出断续(de)声光信息.(3)电动车在光源(de)引导下,通过障碍区进入停车区并到达车库.电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触.(4)电动车完成上述任务后应立即停车,但全程行驶时间不能大于90秒,行驶时间达到90秒时必须立即自动停车.2、发挥部分(1)电动车在“直道区”行驶过程中,存储并显示每个薄铁片(中心线)至起跑线间(de)距离.(2)电动车进入停车区域后,能进一步准确驶入车库中,要求电动车(de)车身完全进入车库.(3)停车后,能准确显示电动车全程行驶时间.(4)其它.三、评分标准试数据及测试结果分析实际完成情况50发挥部分完成第(1)项15 完成第(2)项17 完成第(3)项8 其它10四、说明1、跑道上面铺设白纸,薄铁片置于纸下,铁片厚度为~.2、跑道边线宽度5cm,引导线宽度2cm,可以涂墨或粘黑色胶带.示意图中(de)虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上.3、障碍物1、2可由包有白纸(de)砖组成,其长、宽、高约为50cm12cm6cm,两个障碍物分别放置在障碍区两侧(de)任意位置.4、电动车允许用玩具车改装,但不能由人工遥控,其外围尺寸(含车体上附加装置)(de)限制为:长度≤35cm,宽度≤15cm.5、光源采用200W白炽灯,白炽灯泡底部距地面20cm,其位置如图所示.6、要求在电动车顶部明显标出电动车(de)中心点位置,即横向与纵向两条中心线(de)交点.赛题分析一、题目要点1、小车(de)尺寸限制.2、全程行驶时间限制,弯道速度要适宜.3、检测到薄片且能显示金属薄片到起跑线(de)距离.4、在C处停留5秒,停车期间发出断续(de)声光信息计时.5、停车后,显示全程行驶时间.6、注意到障碍物高6厘米,而光源高20厘米.二、参考设计整个系统可以分为以下几个模块:线路跟踪金属检测光源检测避障电路路程计算模块1、路程计算.○1光电传感器○2霍尔开关(霍尔传感器)2、线路跟踪.○1脉冲调制(de)反射式红外发射接收对管.启动时,小车跨骑在黑线上.两个红外发射接收对管,分别安装在黑线(de)两侧(de)白色区域,输出为低电压,当走偏,位于黑线上时,输出为高电压.因黑线较窄(2cm),为及时调整车(de)方向,选择比较器(de)阀值为,即黑白相间(de)位置,即开始调整.○2光电传感器.用三只光电开关.一只置于轨道中间,两只置于轨道外侧,当小车脱离轨道时,即当置于中间(de)一只光电开关脱离轨道时,等待外面任一只检测到黑线后,做出相应(de)转向调整,直到中间(de)光电开关重新检测到黑线(即回到轨道)再恢复正向行驶.○3色标传感器.在小车(de)中部平行装有两个色标传感器,采用查询检测(de)方法对黑线进行检测3、金属检测.○1电感式接近开关.当金属物体接近开关(de)感应区域,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速作出反应○2金属探测传感器(涡流型铁金属探测传感器,参考型号LJ18A3-Z/BX)4、光源检测.光敏电阻(光敏传感器).只用三到五只光敏电阻就可以达到目(de),只是因其对光非常敏感,所以必需为每只光敏电阻加上黑色隔离板.在各光敏电阻间用隔板隔开如此摆放可以很好(de)解决探测光源方位(de)难题,从而正确控制小车(de)转向.当小车行驶方向朝向光源时,中间电阻阻值为低,当小车偏移光源方向时,由于光敏电阻间挡板(de)遮拦作用,两侧(de)电阻定有一侧为低.参考摆放位置如下图5、避障电路.注意到障碍物高6厘米,而光源高20厘米.故设计避障电路时,可以先寻找光源,当找到光源后,再检测障碍物,调整前进方向.这样做,可以节省时间.○1超声波测距.采用超声波传感器探测障碍物.超声波传感器安装于小车前端,在规定(de)检测距离内,当探测到障碍物时,超声波传感器给出脉冲信号至单片机,单片机检测到该信号后,调整小车方向,以控制小车准确(de)绕过障碍物.○2反射式红外传感器○3采用试验(de)方法,确定一条比较精确(de)路线,让单片机记住(通用性差,但节省时间)三、设计中(de)一些亮点发挥1、因为涉及(de)模块比较多,故要用多片单片机协作工作.最好增加一个时钟模块,统一系统时间.2、软件降温.在长转弯过程中通过设置前端转向电机间隙停转以达到降温(de)目(de).3、弯道要减速.4、增加车顶彩灯等装饰,更加人性化.附:参考元件安装方位第七届(2005年)悬挂运动控制系统(E题)一、任务设计一电机控制系统,控制物体在倾斜(仰角≤100度)(de)板上运动.在一白色底板上固定两个滑轮,两只电机(固定在板上)通过穿过滑轮(de)吊绳控制一物体在板上运动,运动范围为80cm×100cm.物体(de)形状不限,质量大于100克.物体上固定有浅色画笔,以便运动时能在板上画出运动轨迹.板上标有间距为1cm(de)浅色坐标线(不同于画笔颜色),左下角为直角坐标原点,示意图如下.二、要求1、基本要求:(1)控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数;(2)控制物体在80cm×100cm(de)范围内作自行设定(de)运动,运动轨迹长度不小于100cm,物体在运动时能够在板上画出运动轨迹,限300秒内完成;(3)控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm(de)圆周运动,限300秒内完成;(4)物体从左下角坐标原点出发,在150秒内到达设定(de)一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm).2、发挥部分(1)能够显示物体中画笔所在位置(de)坐标;(2)控制物体沿板上标出(de)任意曲线运动(见示意图),曲线在测试时现场标出,线宽~,总长度约50cm,颜色为黑色;曲线(de)前一部分是连续(de),长约30cm;后一部分是两段总长约20cm(de)间断线段,间断距离不大于1cm;沿连续曲线运动限定在200秒内完成,沿间断曲线运动限定在300秒内完成;(3)其他.三、评分标准四、说明1、物体(de)运动轨迹以画笔画出(de)痕迹为准,应尽量使物体运动轨迹与预期轨迹吻合,同时尽量缩短运动时间;2、若在某项测试中运动超过限定(de)时间,该项目不得分;3、运动轨迹与预期轨迹之间(de)偏差超过4cm时,该项目不得分;4、在基本要求(3)、(4)和发挥部分(2)中,物体开始运动前,允许手动将物体定位;开始运动后,不能再人为干预物体运动;5、竞赛结束时,控制系统封存上交赛区组委会,测试用板(板上含空白坐标纸)测试时自带.赛题分析:一、题目要点要求概述:寻点画线画圆画一般曲线寻轨1、板是倾斜(de),则在考虑物体(de)运动时只考虑一边即可.2、悬挂物体(de)质量>=100g,要考虑电机(de)功率是否满足.3、各种运动均有时间限制,则要考虑控制系统(de)运算速度是否能够满足.4、因为涉及平面上(de)运动,画直线、圆等,要多多结合数学知识.二、设计系统时(de)注意事项:1、误差(de)分析与补偿.误差来源有,电动机(de)惯性、绳子(de)收缩、坐标(de)计算等.补偿方法有多次测量后修改程序中(de)参数,通过程序修正;选用材料时使用到对系统影响小(de);采用更优(de)算法.2、电机(de)保护.可以在L298N外围接续流二极管,保护电机.3、考虑光电传感器(de)灵敏度问题,加比较器,使输出一致.三、设计参考1、寻点画线采用数学上(de)坐标间(de)关系,计算出两条绳子收放(de)长度,进而转换为步进电机(de)转数.2、画圆○1采用多边形逼近方法,等分圆周,计算出每一点(de)坐标值,利用画直线(de)方法画每一小段.○2也是分割(de)思想,不过是分割圆(de)转角,一般以1°为单位分割,计算从起点到终点每隔1°(de)点(de)直角坐标.3、寻迹○1采用红外对射光电传感器检测黑色轨迹,安装于物体(de)边上.○2采用红外对射光电传感器检测黑色轨迹,安装于物体(de)底部.○3寻迹(de)算法,根据传感器位置(de)不同,采用不同(de)算法.4、利用光电耦合器隔离控制部分和电动机电路.5、画图时可采用逐点逼近(de)方法,减小误差.6、设计(de)一些特点,发挥○1加入语音提示○2利用视频识别采集黑线信息○3LED(de)亮灭提示两电机(de)工作状态.○4加入电机测速模块,尽量通过算法使两电机同时完成转动,这样画出(de)曲线更光滑.第八届(2007年)小车跷跷板(F题)一、任务设计并制作一个电动车跷跷板,在跷跷板起始端A一侧装有可移动(de)配重.配重(de)位置可以在从始端开始(de)200mm~600mm范围内调整,调整步长不大于50mm;配重可拆卸.电动车从起始端A出发,可以自动在跷跷板上行驶.电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示.二、要求1.基本要求在不加配重(de)情况下,电动车完成以下运动:(1)电动车从起始端A出发,在30秒钟内行驶到中心点C附近;(2)60秒钟之内,电动车在中心点C附近使跷跷板处于平衡状态,保持平衡5秒钟,并给出明显(de)平衡指示;(3)电动车从(2)中(de)平衡点出发,30秒钟内行驶到跷跷板末端B处(车头距跷跷板末端B不大于50mm);(4)电动车在B点停止5秒后,1分钟内倒退回起始端A,完成整个行程;(5)在整个行驶过程中,电动车始终在跷跷板上,并分阶段实时显示电动车行驶所用(de)时间.2.发挥部分将配重固定在可调整范围内任一指定位置,电动车完成以下运动:(1)将电动车放置在地面距离跷跷板起始端A点 300mm以外、90°扇形区域内某一指定位置(车头朝向跷跷板),电动车能够自动驶上跷跷板,如图3所示:(2)电动车在跷跷板上取得平衡,给出明显(de)平衡指示,保持平衡5秒钟以上;(3)将另一块质量为电动车质量10%~20%(de)块状配重放置在A至C间指定(de)位置,电动车能够重新取得平衡,给出明显(de)平衡指示,保持平衡5秒钟以上;(4)电动车在3分钟之内完成(1)~(3)全过程.(5)其他.三、说明(1)跷跷板长1600mm、宽300mm,为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式.(2)跷跷板中心固定在直径不大于50mm(de)半圆轴上,轴两端支撑在支架上,并保证与支架圆滑接触,能灵活转动.(3)测试中,使用参赛队自制(de)跷跷板装置.(4)允许在跷跷板和地面上采取引导措施,但不得影响跷跷板面和地面平整.(5)电动车(含加在车体上(de)其它装置)外形尺寸规定为:长≤300mm,宽≤200mm.(6)平衡(de)定义为A、B两端与地面(de)距离差d=∣dA -dB∣不大于40mm.(7)整个行程约为1600mm减去车长.(8)测试过程中不允许人为控制电动车运动.(9)基本要求(2)不能完成时,可以跳过,但不能得分;发挥部分(1)不能完成时,可以直接从(2)项开始,但是(1)项不得分.赛题分析一、题目要点以及实现时(de)注意点1、从A点出发到C点附近,有时间(de)限制,最小平均车速应该在750mm/30S=25mm/S以上.2、寻找平衡点有时间(de)限制,故平衡点(de)判断方法要简单方便,同时还要求控制系统对信息(de)处理速度要快.3、电动车找到平衡后还要保持平衡5秒以上,要注意防止跷跷板(de)抖动.4、电动车行驶到B点后要停留,此时要注意小车不能掉下来.因此要记录位置.5、小车(de)重量以及配重(de)重量均要适当选择.二、设计参考1、驱动方式(de)选择.因为有速度(de)要求而且在平衡点附近要精确定位,要有减速机构.可选择(de)电机有连续旋转伺服电机、直流减速电机、步进电机.2、平衡检测(de)选择.○1可选用单轴倾角传感器(参考型号SCA60C)可将传感器固定在小车上,并在轴上挂一个重锤.由于地球引力,重锤竖直向下,当小车行驶时,随车体倾斜位置变化,角度传感器输出也会有相应(de)变化,即可测出倾角.由于小车行驶时,重锤会有一定(de)摆动,要采用软件滤波.○2选用Accustar电子倾角传感器.电子倾角传感器是基于液态电容原理、无可动部件(de)敏感器件.当绕其灵敏轴旋转时,器件(de)电容值发生线性变化,通过电子线路将其转化为角度值输出,其精度比较高.3、发挥部分(de)寻迹,○1采用光电传感器○2反射式红外线传感器○3CCD摄像头4、定位测距.○1采用光电开关(参考型号TCST1030)和安装在车轮上(de)码盘实现计数进行测距.○2可采红外对管和编码盘.将一个转上孔(de)编码盘固定在转轴上,然后由红外对管检测编码盘(de)孔对红外线(de)阻通.通过在单位时间对其计数可计算出车辆行驶(de)瞬时速度,累计开关信号可以计算出小车行驶(de)距离.5、控制算法(de)选择.○1PID算法○2模糊控制算法○3仿人工智能算法三、设计中(de)一些亮点1、数字滤波.单片机通过ADC采集到(de)角度信号是离散(de),由于电机(de)控制脉冲,会对电子角度传感器产生干扰,所以采用数字滤波(de)方法进行数据处理.常见(de)数字滤波方法有程序判断法、中值滤波法、算数滤波法、加权平均滤波法、滑动平均值滤波法、低通滤波发和中位置滤波法.2、加入语音模块,更加人性化.3、主从单片机分工协作.。
2015年全国大学生电子设计竞赛浙江赛区-TI杯获奖名单序号参赛队学校参赛编号参赛队员1参赛队员2参赛队员3指导教师1指导教师2所选题号获奖等级组别1浙江工业大学ZJA380马杨炀詹佳雯楼成林吴根忠南余荣A推荐全国奖本科2浙江大学ZJA300张若琦李俊英王佳颖王正仕阮秉涛A推荐全国奖本科3浙江大学城市学院ZJA324陈烨科马栋捷沈建军江皓杜鹏英A推荐全国奖本科4温州大学ZJA237吴麒郑科挺汪靓吴自然陈冲A推荐全国奖本科5浙江工业大学ZJA381卢晓波游宇乐郑德雁吴根忠钟德刚A推荐全国奖本科6中国计量学院ZJA561周立广刘万肖宏袁月峰A推荐全国奖本科7绍兴文理学院ZJA182尤成龙陈剑泓周帅鲁志康张苏敏A推荐全国奖本科8浙江工业大学ZJA387李力超黄锦栋王洋吴根忠钟德刚A推荐全国奖本科9绍兴文理学院ZJA180周峰顾林峰朱文彬梁伟A推荐全国奖本科10中国计量学院ZJA562顾奇梁徐惠杰郭颖袁月峰A推荐全国奖本科11丽水学院ZJA110于秉田吴旦旦陈妙哲陈超陈小元A推荐全国奖本科12杭州电子科技大学ZJA021沙鑫宽朱文强刘浩陈张平崔佳冬A推荐全国奖本科13中国计量学院ZJA558周可超应靖鸿胡淑女袁月峰A推荐全国奖本科14浙江工业大学ZJA376徐李新徐轩桁吴杭飞陈怡南余荣A推荐全国奖本科15浙江大学城市学院ZJA326邵鹏沈凯林诏远周选昌姚立海A推荐全国奖本科16浙江大学宁波理工学院ZJA335陈浙锋项晨晨诸葛瞻叶凌箭王朗A省一等奖本科17浙江大学ZJA305许可童伟林崔鸿志王正仕阮秉涛A省一等奖本科18绍兴文理学院ZJA184邹鹏科黄元行赵智施丽莲A省一等奖本科19丽水学院ZJA111吕连嘉谢明李光俊陈小元周洪强A省一等奖本科20浙江工业大学ZJA379金亦锋蒋哲臣杨熙丞吴根忠南余荣A省一等奖本科21浙江工业大学ZJA382余梦梦殳欣成刘必千吴根忠钟德刚A省二等奖本科22绍兴文理学院ZJA183王小奇黄裴颜杨亮亮柳春平A省二等奖本科23浙江大学ZJA302方宇吴世豪刘国梁王正仕阮秉涛A省二等奖本科24丽水学院ZJA112胡专学朱德强尹坚斌周洪强陈超A省二等奖本科25浙江大学城市学院ZJA325孙慷王栩范淑敏江皓姚立海A省二等奖本科26温州大学ZJA236赵延磊赵继高赵浩锋许海波陈冲A省二等奖本科27杭州电子科技大学ZJA043王泽平李辰龙杜永均刘玮张海峰A省二等奖本科28杭州电子科技大学ZJA017闫力曹鹗陈聪赵伟杰邵李焕A省二等奖本科29台州学院ZJA201刘涛王智斌应浩峰梅盼陈跃A省二等奖本科30杭州电子科技大学ZJA016穆冠颖邱博王艺珩赵伟杰邵李焕A省二等奖本科31宁波大学ZJA144池浩张雅邬启凡李宏周赛华A省二等奖本科32浙江工业大学ZJA377蒋蔡军豆自东施琳琳陈怡陈国定A省二等奖本科33温州大学ZJA218何林佳李旺陈铭章谢文斌朱翔鸥A省二等奖本科34宁波大学ZJA145吴伟钟杭倩卢海倩邬杨波谢建军A省二等奖本科35杭州电子科技大学ZJA020吴江雪张吉波徐世南崔佳冬陈张平A省二等奖本科36杭州电子科技大学ZJA015郭昕周昌慧宋荣军陈张平崔佳冬A省二等奖本科37杭州电子科技大学ZJA022林中轩徐凯煜乔灵康崔佳冬陈张平A省二等奖本科38浙江树人大学ZJA533吕云彬王敏骅钱昊许森刘半藤A省二等奖本科39杭州电子科技大学ZJA014何佳欢秦东林杨凯楠崔佳冬陈张平A省二等奖本科40浙江理工大学科技与艺术学院ZJA491周勇黄高品韩毓胄陈淼陈渭力A省二等奖本科41宁波大学ZJA121陈凯沈琪涛潘俊伟邬杨波谢建军A省二等奖本科42宁波大学ZJA128徐冬梅周挺吴语剑李宏励金祥A省二等奖本科43浙江海洋学院ZJA397陈广彪杨传升卢啸胡佳文楼然苗A省二等奖本科44绍兴文理学院元培学院ZJA187陈利阳张家振王子奇唐晓平方雁峰A省三等奖本科45浙江大学宁波理工学院ZJA342章丽姣奚宇航庞允建叶凌箭王朗A省三等奖本科46台州学院ZJA199陈焕波吴晨涛徐键雷必成梅盼A省三等奖本科47宁波大学科学技术学院ZJA153吴伟俞烨帆章宏伟孙乐鸣A省三等奖本科48绍兴文理学院元培学院ZJA188沈琪超杨国良陈志国杜群羊方雁峰A省三等奖本科49杭州电子科技大学ZJA019黄振白起树金跃坤邵李焕赵伟杰A省三等奖本科50衢州学院ZJA172黄亦磊王玉超赵金鑫顾能华于亚东A省三等奖本科51浙江理工大学ZJA448周高峰陈灵宇陈相邑杨俊秀张寅孩A省三等奖本科52浙江万里学院ZJA557吉高政胡峰李传霸郑敏华A省三等奖本科53中国计量学院ZJA564周锦浩徐若豪施郑杰张珂赵伟国A省三等奖本科54台州学院ZJA198孙敏嘉罗日生陈晓辉陈跃苏娜A省三等奖本科55浙江海洋学院东海科学技术学院ZJA419顾文超马键程戴崇远王建行鲁晓东A省三等奖本科56温州大学ZJA231方超亮杨旭斌许辉游颖敏朱翔鸥A省三等奖本科57浙江万里学院ZJA549吴苏鹏杨忠豪俞波陈丹江吴耀辉A省三等奖本科58浙江万里学院ZJA552吴军伟张焕树齐浙赣洪群欢祝丽A省三等奖本科59绍兴文理学院元培学院ZJA189岑世波方思挺季宝宝杜群羊唐晓平A省三等奖本科60宁波大学ZJA138黄晓燕杨寅张巧玥李宏周赛华A省三等奖本科61台州学院ZJA200郭晶莹赖俊杰李军军雷必成陈跃A省三等奖本科62浙江海洋学院ZJA415姚琛锋杨彩霞茅方玥陈庭勋胡佳文A省三等奖本科63衢州学院ZJA171姚梁城温翔周子鹏顾能华陈勇A省三等奖本科64杭州师范大学ZJA071沈旭江杨玥辉祁垚董文董利达A省三等奖本科65浙江理工大学ZJA449孟佳彬姜世晗王伟杨俊秀张寅孩A省三等奖本科66浙江理工大学科技与艺术学院ZJA492俞敏金利剑彭涛李伟陈渭力A省三等奖本科67浙江万里学院ZJA553张怀成张驰沈健洪群欢祝丽A省三等奖本科68宁波工程学院ZJA164傅豪杰郑董威苏振凯黄晶孔中华A省三等奖本科69温州大学ZJA235阮嘉贇潘晋华沈泽钿朱翔鸥A省三等奖本科70浙江工业大学ZJA378孙科赵银蔡盈梅陈怡黄飞腾A省三等奖本科71浙江科技学院ZJA430张康肖珊刘文辉周克宁A省三等奖本科72浙江树人大学ZJA531宋林杰周旭锋郑涵蒋燕君许森A省三等奖本科73中国计量学院ZJA563余超童胜君何香衡袁月峰A省三等奖本科74浙江师范大学行知学院ZJA524陈金迪王佳琪韩君敏张浩然林祝亮A成功参赛奖本科75浙江外国语学院ZJA543楼俊楠朱成安杜小翠王天军董孔庆A成功参赛奖本科76浙江师范大学行知学院ZJA522徐浙帅周斌蒋成授林祝亮杨金华A成功参赛奖本科77湖州师范学院求真学院ZJA092郭贤曹裕麟施启帆雷能玮A成功参赛奖本科78浙江师范大学行知学院ZJA527万嘉鹏叶尚鑫杨成琦王霄吴黎黎A成功参赛奖本科79浙江师范大学行知学院ZJA528屠恩华张剑锋陈丽风王霄包欢欢A成功参赛奖本科80杭州师范大学钱江学院ZJA084姜俊羽王芷伊吴丹琳胡克用安康A成功参赛奖本科81杭州师范大学ZJA077周瑾杨琦张晨董文贾中云A成功参赛奖本科82湖州师范学院求真学院ZJA091何新新杜哲彬王匀雷能玮A成功参赛奖本科83湖州师范学院求真学院ZJA093褚正伟周晓东竺成斌章伟A成功参赛奖本科84宁波工程学院ZJA161李辰邵柏才黄孟孟孔中华邱雪娜A成功参赛奖本科85杭州师范大学钱江学院ZJA082章嫚娜钟晓盈李锴炜孙亚萍张慧熙A成功参赛奖本科86温州大学瓯江学院ZJA249盛锡鸣孟炜杰李俊杰朱文伟林志源A成功参赛奖本科87温州大学城市学院ZJA244胡剑慧朱若词蒋连忠刘冰冰周文俊A成功参赛奖本科88杭州师范大学ZJA076毛增慧王治博张宇董利达董文A成功参赛奖本科89杭州电子科技大学ZJA013周奕兆陈王镱王晓伟邵李焕赵伟杰A成功参赛奖本科90杭州电子科技大学ZJA018赵崇宇尤鑫杰童鹏飞邵李焕赵伟杰A成功参赛奖本科91浙江万里学院ZJA556包海波项光领郭盛洪群欢祝丽A成功参赛奖本科92中国计量学院ZJA567赵中威沈梦佳毛季靖张珂朱广伟A成功参赛奖本科93中国计量学院现代科技学院ZJA607王安陈金博李岳鑫黄俊何翔A成功参赛奖本科94中国计量学院ZJA566周奕晨潘真谢丹张珂赵伟国A成功参赛奖本科95浙江理工大学ZJA453代燕厉佳男高翔许参A成功参赛奖本科96浙江理工大学科技与艺术学院ZJA490季坚莞郭顺锋柏雁捷李伟储萍A成功参赛奖本科97宁波大学ZJA126郑雨璐鲁华超吕蕾李宏周赛华A成功参赛奖本科98浙江理工大学ZJA458王登宏蔡健锴赵毛雨金海A成功参赛奖本科99浙江理工大学科技与艺术学院ZJA489何炜敏曹禹魁赖泽宇李伟陈淼A成功参赛奖本科100浙江理工大学ZJA476苏明垢王志佳秦益超顾敏明王锦辉A成功参赛奖本科101丽水学院ZJA113丁宗强樊田中庄超洁凌锋吴晓飞A成功参赛奖本科102丽水学院ZJA114黄龙娄栋苏圣哲王野凌锋A成功参赛奖本科103浙江海洋学院ZJA398王慧罗世川文喆冯燕尔陈庭勋A成功参赛奖本科104浙江海洋学院ZJA399聂翔周高斌朱荣果冯燕尔胡佳文A成功参赛奖本科105浙江海洋学院ZJA400沈洁章颖韵谢黛娜陈庭勋冯燕尔A成功参赛奖本科106浙江海洋学院ZJA403祖彦霞王鹏飞陈雪鹏陈庭勋楼然苗A成功参赛奖本科107浙江海洋学院ZJA404武科洋杨铭孔鲁平陈庭勋张华A成功参赛奖本科108浙江海洋学院ZJA405刘旭程程建阳阮雪江胡佳文张华A成功参赛奖本科109浙江海洋学院ZJA412贾靖邦古征胡科波胡佳文叶继英A成功参赛奖本科110浙江海洋学院ZJA413杨力许欢欢陈帅叶继英陈庭勋A成功参赛奖本科111浙江传媒学院ZJA268孙威王胜娟余东轩姜燕冰杨迪A成功参赛奖本科112绍兴文理学院ZJA177叶杭斌谢海福刘宗晨余亚东朱敏杰A成功参赛奖本科113公安海警学院ZJA003王晓朱浩溶张珊珊王周斌A成功参赛奖本科114浙江海洋学院东海科学技术学院ZJA420吕慕华沈江陈高阳鲁晓东王建行A成功参赛奖本科115浙江海洋学院东海科学技术学院ZJA421金丹龙仇武明刘天鹏王建行鲁晓东A成功参赛奖本科116绍兴文理学院元培学院ZJA190葛嘉铭刘杰江磊杜群羊唐晓平A成功参赛奖本科117绍兴文理学院元培学院ZJA191孟伟斌黄辰章杰唐晓平方雁峰A成功参赛奖本科118浙江工业大学之江学院ZJA393章涛陈如亨张杰张建奇周云水A成功参赛奖本科119杭州电子科技大学ZJA033苏文同孙珂陈辉曾毓A成功参赛奖本科120浙江农林大学暨阳学院ZJA504吕历辉厉胜峰高望舒蔺陆军周德全A成功参赛奖本科121浙江农林大学暨阳学院ZJA505朱玲帅杨振宇顾健东蔺陆军王钟A成功参赛奖本科122浙江农林大学ZJA498王存威张泽全沈旭东方益明郜圆圆A成功参赛奖本科123浙江万里学院ZJA550许一伟章渊孙华泉吴耀辉A成功参赛奖本科124中国计量学院ZJA565曹鹏飞陈凝王思斌张珂朱广伟A成功参赛奖本科125浙江理工大学ZJA457徐溢豪钟卓杰王玲娣金海A成功参赛奖本科126中国计量学院ZJA560伏雯丽管敏华郁栋袁月峰A成功参赛奖本科127浙江师范大学ZJA508邵文淦任轶佐杨琳娜沈建国武林B推荐全国奖本科128浙江师范大学ZJA506李剑飞黄总谋何福金武林沈建国B推荐全国奖本科129浙江师范大学ZJA507袁翀志郑佳秋余泽杭潘日敏陈希B推荐全国奖本科130杭州电子科技大学ZJA052张波夏启建林道远黄继业陈龙B推荐全国奖本科131杭州电子科技大学ZJA051林虎王明钊汤金迪陈龙黄继业B推荐全国奖本科132杭州电子科技大学ZJA027刘子源张时陈海涛骆懿B推荐全国奖本科133嘉兴学院ZJA099季海亮许敏何伟琪王庆泉B推荐全国奖本科134杭州电子科技大学ZJA050韩少栋黄信静王建飞陈龙B推荐全国奖本科135杭州电子科技大学信息工程学院ZJA055徐义高程韬步祯祎余皓珉栾慎吉B推荐全国奖本科136杭州电子科技大学信息工程学院ZJA053郑泽明高少辉张岩郑立沈东方B推荐全国奖本科137嘉兴学院ZJA095张仁斌徐明省胡燕华汪斌B推荐全国奖本科138浙江大学ZJA301曹利兵厉敏齐琛森阮秉涛B推荐全国奖本科139嘉兴学院ZJA100王乙全周勇张威王庆泉B推荐全国奖本科140中国计量学院现代科技学院ZJA613董文杰董双双徐迪黄俊何翔B推荐全国奖本科141浙江科技学院ZJA432张政徐霞峰焦森郑永平项新建B推荐全国奖本科142中国计量学院ZJA576李炫志郑慎鹏卓圣克施阁B推荐全国奖本科143浙江大学城市学院ZJA318曾新城蒋振斌卢炎培吴穷陈忠宝B推荐全国奖本科144杭州电子科技大学ZJA049刘运强靳志翔喻文星陈龙B推荐全国奖本科145浙江科技学院ZJA431陈炜徐凯贾永安郑永平项新建B省一等奖本科146浙江大学ZJA304朱越高贺金祝锋阮秉涛B省一等奖本科147嘉兴学院ZJA102帅毓廷吴醒乐宋瑞祥朱丽军B省一等奖本科148杭州师范大学ZJA072李家强蔡奇恒李召文李军于庆丰B省一等奖本科149浙江财经大学ZJA266刘倩颖罗佳妮刘斌潘峰B省一等奖本科150杭州电子科技大学ZJA044汪亿平黄家骥林湛松盛庆华黄继业B省二等奖本科151杭州电子科技大学ZJA025郭健金培清李棒刘公致B省二等奖本科152浙江万里学院ZJA551李君阳刘勇刘鋆洪群欢祝丽B省二等奖本科153杭州电子科技大学信息工程学院ZJA064郑俊杰朱振宁楼飘豪马金龙胡晓萍B省二等奖本科154中国计量学院现代科技学院ZJA621诸海波王建栋谢豪何翔B省二等奖本科155浙江大学ZJA310曹伟伟余怡颖高智俊王酉曹峥B省二等奖本科156浙江农林大学ZJA501李晓陈定鑫李伟强舒红波周素茵B省二等奖本科157浙江大学宁波理工学院ZJA337吕隆斐林栋周煜范胜利王朗B省二等奖本科158中国计量学院ZJA575王晨阳刘正誉曲佳琪施阁B省二等奖本科159宁波大学ZJA149王英捷徐文斌楼逸伦邬杨波励金祥B省二等奖本科160杭州电子科技大学ZJA026王宇宸王斌强张东方刘公致B省二等奖本科161浙江大学ZJA296高翔段宇滕嘉斌沈义民B省二等奖本科162杭州电子科技大学信息工程学院ZJA056王超顾耀挺钟国鑫李金新俞优姝B省二等奖本科163中国计量学院现代科技学院ZJA600谢朝进李湛青沈海怡黄俊何翔B省二等奖本科164宁波大学ZJA120盛巧韵叶倩陈浩李宏周赛华B省二等奖本科165杭州师范大学ZJA080周华宇张立波吴贝佳李志华董文B省二等奖本科166浙江农林大学ZJA496岳贵庭林泽伟蔡榕鹏周竹周素茵B省二等奖本科167中国计量学院ZJA584汪锴宏徐利超王爱俊李云峰B省二等奖本科168浙江大学ZJA293刘畅叶宇浩张宏威沈义民B省二等奖本科169浙江传媒学院ZJA271童曦陈长风吴承鑫温怀疆姜燕冰B省二等奖本科170宁波大学ZJA139徐文琴李佳静陈壮豪邬杨波谢建军B省二等奖本科171浙江理工大学ZJA470王健徐超王蕾洪榛刘燕娜B省二等奖本科172浙江大学ZJA308王颜吉梁丁夏清曹峥王酉B省二等奖本科173嘉兴学院ZJA096项方康王辉傅可可吕勇高慧敏B省二等奖本科174浙江农林大学ZJA503杨泽民虞中捷欧佳亮马浩全周厚奎B省二等奖本科175中国计量学院现代科技学院ZJA612施德隆李剑徐凌峰池金谷B省二等奖本科176中国计量学院ZJA572陈光乐陈纪旭姜科施阁B省二等奖本科177杭州师范大学ZJA074杨常青谢晓婷王旭贾中云崔华建B省三等奖本科178温州医科大学ZJA260朱旭美陈伟克李隆盛朱丹峰赵硕峰B省三等奖本科179嘉兴学院ZJA097吴伟鸿姚容徐烽烽吕勇高慧敏B省三等奖本科180杭州电子科技大学信息工程学院ZJA065干慧卉吴祖健张思雨钱忺倪耀明B省三等奖本科181杭州电子科技大学ZJA034史元凯周硕姚海丰曾毓B省三等奖本科182中国计量学院ZJA574汪柯文徐杰生朱国杰施阁B省三等奖本科183公安海警学院ZJA004任骅全郭时政马徐杨朱海峰张珊珊B省三等奖本科184中国计量学院现代科技学院ZJA599黎芳成徐永伟谢钿钿黄俊何翔B省三等奖本科185台州学院ZJA193陈源袁杰钱江平陈爱华孙运旺B省三等奖本科186浙江大学ZJA303何逢春林琳闫睿阮秉涛B省三等奖本科187公安海警学院ZJA002刘炎坤陈昊翔张馨元王周斌朱海峰B省三等奖本科188浙江大学宁波理工学院ZJA338骆可政任世杰胡燕清张德荣王朗B省三等奖本科189绍兴文理学院ZJA185陈益恒宋伟军施杭卢雪萍陈坤B省三等奖本科190宁波大学ZJA151柴雄力汤振鹏朱敏峰邬杨波谢建军B省三等奖本科191浙江大学ZJA297赵子强许弘楠马旭泰闻春敖赵文义B省三等奖本科192杭州电子科技大学ZJA036魏景埕阮泽辉徐鑫曾毓B省三等奖本科193杭州电子科技大学ZJA024王晶冯永台穆高原陈龙B省三等奖本科194杭州电子科技大学信息工程学院ZJA067张高达林涛吴剑余皓珉郑立B省三等奖本科195杭州电子科技大学信息工程学院ZJA066章琦杰夏鑫曹高楚郑立沈东方B省三等奖本科196杭州电子科技大学信息工程学院ZJA068熊建蓝夏帮锋袁静刘建岚郑立B省三等奖本科197浙江财经大学ZJA264樊子权丁茜段宇潘峰B省三等奖本科198中国计量学院现代科技学院ZJA616孟汉华方卓强陈鑫何翔B省三等奖本科199浙江师范大学行知学院ZJA523吕文钻蔡傲王超裕杨金华包欢欢B省三等奖本科200杭州师范大学ZJA081陈烁项明浩蒋舒婷李军于庆丰B省三等奖本科201杭州电子科技大学ZJA032朱晓帅周玲烽朱世鹏曾毓B省三等奖本科202温州医科大学ZJA262蒋丰年林玉军洪杰赵硕峰朱秀委B省三等奖本科203浙江万里学院ZJA554厉晓锋杜爱宋文科洪群欢祝丽B省三等奖本科204中国计量学院ZJA573吕杨康张宇朱晖文施阁B省三等奖本科205杭州电子科技大学信息工程学院ZJA060曹军张海峰陈庆传钱忺沈东方B省三等奖本科206浙江万里学院ZJA555尹志伟金杰郑斌洪群欢祝丽B省三等奖本科207浙江大学城市学院ZJA321钱炳安黄章烽胡晔明倪杰张懿B省三等奖本科208浙江农林大学ZJA502马飞鸿宋铭铭俞凯琪周厚奎朱凡B省三等奖本科209浙江农林大学ZJA497胡中鲤钱浩军杨萍周竹章云B省三等奖本科210浙江树人大学ZJA538刘家陆思一章黄杰陈友荣刘半藤B省三等奖本科211浙江工业大学ZJA364陈官富樊灵飞肖浩泉陈国定朱威B省三等奖本科212中国计量学院现代科技学院ZJA608张哲睿吴震豪钱子康邵铁锋B省三等奖本科213中国计量学院现代科技学院ZJA603方凯旋应东伟韩斌黄俊何翔B省三等奖本科214浙江树人大学ZJA530吴嘉磊童鹏威吴津津蒋燕君徐振宇B省三等奖本科215浙江理工大学ZJA460夏天禹吴展高齐宁李进黄德生B省三等奖本科216浙江工业大学ZJA366丁鹏黄狄涛胡鑫陈国定朱威B省三等奖本科217绍兴文理学院ZJA186马程超李配具李彬谢建伟B省三等奖本科218浙江工业大学ZJA355陈庆清周金元施卉辉陈国定陈朋B省三等奖本科219浙江工业大学ZJA360张虔诚范赛特章宇晨陈国定朱威B省三等奖本科220浙江理工大学科技与艺术学院ZJA494白洪宁吴方兴林贤款陈渭力储萍B省三等奖本科221浙江大学城市学院ZJA332方兴王孖豪徐朦婷肖铎汪秋婷B省三等奖本科222浙江大学ZJA299黄彬程宇轩陆桐铜赵文义闻春敖B省三等奖本科223浙江大学ZJA282史广达韩刚强倪绍翔史笑兴马洪庆B省三等奖本科224杭州师范大学钱江学院ZJA083吴贤枫郑迪俞其乐叶霞王玉槐B省三等奖本科225温州大学城市学院ZJA240陈炜煊陈银嘉傅海天许明海王勤湧B省三等奖本科226温州大学ZJA219李绍星章昌党毛世足吴平朱翔鸥B成功参赛奖本科227浙江理工大学ZJA477柳锋魏小松曹锦波雷美珍顾敏明B成功参赛奖本科228浙江工业大学ZJA358吕佳俊董之超王申健陈国定朱威B成功参赛奖本科229温州大学ZJA222王强蒋恩典黄亮周晨彭志辉B成功参赛奖本科230湖州师范学院ZJA088林国民杨明翰孟青贺无名B成功参赛奖本科231杭州电子科技大学ZJA030鲍浙军朱林梅方莹莹骆懿B成功参赛奖本科232中国计量学院ZJA571王培成王爽王程施阁B成功参赛奖本科233杭州师范大学ZJA075朱益中袁功涛昌怡晴周炯李军B成功参赛奖本科234浙江财经大学ZJA265茹雪玮孙艳祝远征潘峰B成功参赛奖本科235中国计量学院现代科技学院ZJA602吕科达杨沈磊朱晓威黄俊何翔B成功参赛奖本科236杭州电子科技大学ZJA035雷镭王耀田李金玮刘公致B成功参赛奖本科237浙江财经大学ZJA263罗礼龙左冠雄沈明裕潘峰B成功参赛奖本科238公安海警学院ZJA001苏嘉豪徐苏秦张晓鹏朱海峰王周斌B成功参赛奖本科239浙江工业大学ZJA363马必焕潘麒杰皇甫增迪陈国定朱威B成功参赛奖本科240浙江大学ZJA298贺楠杨桐黄玉佳闻春敖赵文义B成功参赛奖本科241杭州电子科技大学ZJA023冀木保王鹏张文星刘公致B成功参赛奖本科242浙江海洋学院ZJA408虞昊迪宗兆彬董烨楼然苗胡佳文B成功参赛奖本科243温州大学瓯江学院ZJA254章焱薛光明B成功参赛奖本科244嘉兴学院南湖学院ZJA108宓佳辉马骁周航陈思佳刘向东B成功参赛奖本科245中国计量学院ZJA590章浩谢中啸莫佶凯朱周洪施阁B成功参赛奖本科246浙江海洋学院ZJA416翁祥俊张俊杰胡强叶继英张华B成功参赛奖本科247浙江师范大学ZJA513武广赵伟曾敏熊继平沈建国B成功参赛奖本科248浙江树人大学ZJA532王帮福谢列叶昌建徐振宇蒋燕君B成功参赛奖本科249杭州电子科技大学信息工程学院ZJA063张道龙沈敬庭王文风余皓珉倪耀明B成功参赛奖本科250浙江师范大学ZJA510郑存贵张静邓勇郑青根赵翠芳B成功参赛奖本科251杭州电子科技大学ZJA031张培寅王逸飞谢洪钺余善恩B成功参赛奖本科252浙江大学ZJA291罗壮陈斯聪王逸伦张昱李培弘B成功参赛奖本科253浙江师范大学ZJA520徐和平章敏敏王晓洁蒋正金B成功参赛奖本科254浙江科技学院ZJA434陈晨赵龙云李灏杨舒捷B成功参赛奖本科255浙江大学城市学院ZJA333朱珂杰闫新东马振超刘泓刘玮B成功参赛奖本科256宁波大学科学技术学院ZJA156潘钟熙罗文俊周浩东王璋B成功参赛奖本科257杭州电子科技大学信息工程学院ZJA061胡海洋张雪垣叶瑶隆胡晓萍李金新B成功参赛奖本科258杭州电子科技大学信息工程学院ZJA062王策胡惠杰葛潘杰栾慎吉李金新B成功参赛奖本科259浙江海洋学院ZJA407颜淼鑫吕光灏王承启楼然苗陈庭勋B成功参赛奖本科260杭州电子科技大学信息工程学院ZJA069姜建昊姚浩杰庞恩泽栾慎吉俞优姝B成功参赛奖本科261嘉兴学院ZJA098刘川龚琳胡修文袁菊明B成功参赛奖本科262浙江树人大学ZJA537陈鹏陈俊洁卢贤贯陈友荣刘半藤B成功参赛奖本科263温州大学ZJA213沈洁贝江映月沈晓磊宋元平B成功参赛奖本科264温州大学ZJA224缪熠楠董旭华黄晶彭志辉林礼区B成功参赛奖本科265温州大学ZJA225朱耀斌郑良俊田浩杰彭志辉林礼区B成功参赛奖本科266浙江理工大学ZJA441陶玉磊李瑶王远之陈科B成功参赛奖本科267浙江理工大学ZJA442郑晗峰刘伟刘慧芳陈科B成功参赛奖本科268浙江理工大学ZJA443沈笛宇覃霞韩珍宏陈科B成功参赛奖本科。
2015年IF(国际工业设计论坛)学生设计奖评选出了一批优秀的获奖作品,这些设计作品涵盖了从工业设计到产品设计等多个领域,展现了当代学生设计师的创新思维和设计能力。
本文将对2015年IF学生设计奖的获奖作品进行介绍,带领读者一窥这些优秀设计作品的精彩之处。
一、设计作品名称:智能家居控制器获奖等级:金奖设计团队:XXX大学设计学院设计理念:该智能家居控制器采用了人性化、智能化的设计理念,通过手机App远程控制家中的灯光、空调和安防系统,使用户能够随时随地轻松管理家居设备。
该控制器还具有自动学习功能,能够根据用户的习惯自动调节家居设备,提升用户的居家体验。
二、设计作品名称:可折叠自行车获奖等级:银奖设计团队:XXX大学交通工程学院设计理念:该可折叠自行车结合了高强度材料与创新的折叠结构,使自行车在保证牢固性的同时能够轻便易携带。
设计团队注重用户体验,通过人性化设计,让用户可以在城市间便捷地使用自行车,同时也减少了对环境的污染。
三、设计作品名称:多功能办公桌获奖等级:铜奖设计团队:XXX大学建筑设计学院设计理念:该多功能办公桌融合了书架、显示器支架和充电插座等功能于一体,满足了现代办公人员对办公桌多功能的需求。
设计团队在材料选择和结构设计上精益求精,使办公桌外观简约大方,功能完善。
四、设计作品名称:儿童座椅获奖等级:优秀奖设计团队:XXX艺术设计学院设计理念:该儿童座椅在材料选择上注重环保,采用了可降解材料进行制造,符合现代家长对儿童产品的环保需求。
设计团队还对座椅的外观进行了可爱温馨的设计,吸引了孩子的注意,增强了使用体验。
五、设计作品名称:智能健身手环获奖等级:优秀奖设计团队:XXX大学电子工程学院设计理念:该智能健身手环集成了心率监测、步数统计、睡眠监测等多种功能,通过手机App实时同步数据,为使用者提供全面的健康数据分析。
设计团队注重产品的舒适性和便携性,通过精心的材料选择和人体工程学设计,使手环佩戴舒适,便于随身携带。
2015年电子设计大赛综合测评试题电子技术课程设计题目: 2015年电赛测评试题姓名:王苗龙专业班级:电信13-01学号: 541301030134院(系):电子信息工程学院指导教师:曹卫锋谢泽会完成时间: 2015年10月 29日郑州轻工业学院课程设计任务书题目 2015年电子设计大赛综合测评试题专业电信工程13-1 学号 541301030134 姓名王苗龙主要内容、基本要求、主要参考资料等:主要内容1.阅读相关科技文献。
2.学习电子制图软件的使用。
3.学会整理和总结设计文档报告。
4.学习如何查找器件手册及相关参数。
技术要求1、使用555时基电路产生频率20kHz-50kHz连续可调,输出电压幅度为1V的方波Ⅰ;2、使用数字电路74LS74,产生频率5kHz-10kHz连续可调,输出电压幅度为1V的方波Ⅱ;3、使用数字电路74LS74,产生频率5kHz-10kHz连续可调,输出电压幅度峰峰值为3V的三角波;4、产生输出频率为20kHz-30kHz连续可调,输出电压幅度峰峰值为3V的正弦波Ⅰ;5、产生输出频率为250kHz,输出电压幅度峰峰值为8V的正弦波Ⅱ;方波、三角波和正弦波的波形应无明显失真(使用示波器测量时)。
频率误差不大于5%;通带内输出电压幅度峰峰值误差不大于5%。
主要参考资料1.何小艇,电子系统设计,浙江大学出版社,2010年8月2.姚福安,电子电路设计与实践,山东科学技术出版社,2001年10月3.王澄非,电路与数字逻辑设计实践,东南大学出版社,1999年10月4.李银华,电子线路设计指导,北京航空航天大学出版社,2005年6月5.康华光,电子技术基础,高教出版社,2006年1月完成期限: 2015年10月30日指导教师签章:专业负责人签章:2015 年 10月26日2015年电子设计大赛综合测评试题摘要模拟电路中,多种波形产生电路属于信号的运算与处理电路,它主要由信号产生电路、信号运算电路、信号处理电路构成。
2015年全国大学生电子设计竞赛风板控制装置(I题)【高职高专组】摘要本系统以MSP430单片机为控制核心,通过PID算法,实现了对风板的控制。
系统主要由电源模块、角度测量模块、电机驱动模块、显示模块、键盘模块和声光模块等构成。
通过PID反馈输出PWM来改变直流风机风力大小,使风板转角根据需求变化。
加速度传感器MPU6050检测风板位置的变化,并将风板角度在LCD 液晶器上显示,同时单片机对采集的数据进行分析,实时调整PWM输出,通过驱动芯片L298N控制风机风速,使风板达到稳定的状态,并带有相应的声光提醒功能,使系统人性化,经过反复测试,达到了设计要求。
关键词:MSP430;PID;PWM;直流风机;MPU6050目录1 系统方案本系统主要由主控模块、角度检测模块、电机驱动模块、显示模块、电源模块组成,下面分别论证这几个模块的选择。
1.1主控模块的论证与选择方案一:采用传统8位的51单片机作为该系统的控制核心。
经典51单片机具有价格低廉,使用简单等特点,但其存在外设I/O端口较少,运算速度低,功能单一,不稳定等缺点。
方案二:采用 TI 公司所生产的 MSP430F149 单片机为主控制芯片,运算速度快,超低功耗,有非常丰富的片内资源,性价比高。
综合比较以上两个方案,选择TI公司生产的430芯片,在低功耗方面有显著的优势,处理数据快,且其片内资源丰富,满足系统设计需求。
1.2角度检测模块方案论证方案一:采用模拟三轴加速度计MMA7260, MMA7260QT是检测物件运动和方向的传感器,它根据物件运动和方向改变输出信号的电压值。
通过A/D转换器读取输出信号,检测其运动和方向。
方案二:采用mpu6050传感器可准确追踪快速与慢速动作,并且可调整感测范围,可快速、直接将检测信号给控制器。
控制帆板角度是个快速处理的过程,方案一还需采集电路对AD进行采集转化为数字量,综合考虑选择方案二。
1.3电机驱动模块本设计的主要目的在于控制风机的转速,因此电机驱动模块是必不可少,其方案有以下两种。
方案一:采用大功率晶体管组合电路构成驱动电路,这种方法结构简单,成本低、易实现,但由于在驱动电路中采用了大量的晶体管相互连接,使得电路复杂、抗干扰能力差、可靠性下降,我们知道在实际的生产实践过程中可靠性是一个非常重要的方面。
因此此中方案不宜采用。
方案二:采用专用的电机驱动芯片,例如L298N、L297N等电机驱动芯片,由于它内部已经考虑到了电路的抗干扰能力,安全、可靠行,所以我们在应用时只需考虑到芯片的硬件连接、驱动能力等问题就可以了,所以此种方案的电路设计简单、抗干扰能力强、可靠性好。
设计者不需要对硬件电路设计考虑很多,可将重点放在算法实现和软件设计中,大大的提高了工作效率。
基于上述理论分析和实际情况,电机驱动模块选用方案二。
1.4显示模块方案1方案一:选用常见的数码管显示,成本低,只能显示简单的字符和数字。
显示位数较多时,轮番扫描占用CPU时间。
方案二:选用12864显示屏做显示。
12864的显示为128x64,显示面积大,数字和汉字显示容易实现,程序要求不是很高,更加方便。
方案三:用彩屏做显示。
彩屏显示效果好,但成本高,功耗大,编程设计相对繁琐。
由于系统显示信息量较多,对比所述方案,选择12864作为系统显示器。
1.5电源模块方案电源是任何系统能否运行的能量来源,本系统中电源模块为主控制器、电机驱动、角度检测模块等提供电源。
方案一:通过电阻分压的形式将整流后的电压分别降为控制芯片和电机运行所需的电压,此种方案原理和硬件电路连接都比较简单,但对能量的损耗大,在实际应用系统同一般不宜采用。
方案二:通过固定芯片对整流后的电压进行降压、稳压处理(如7812、7805等),此种方案可靠性、安全性高,对能源的利用率高,并且电路简单容易实现。
根据系统的具体要求,采用方案二作为系统的供电模块。
2.系统理论分析与计算2.1角度确定风板运动过程中需要实时检测角度的变化,通过计算加速度传感器传回的数据,可以测得风板的角度,加速度与角度存在如下关系:2.2风速控制风速的快慢直接决定了系统风板角度的大小。
通过pid调节,单片机输出PWM 波形,可对风板进行快速、准确的调整。
2通过不断调整P(比例)、I(积分)、D(微分)值,系统的稳定性得到明显的提高,响应时间也加快了。
由各个参数的控制规律可知,比例P使反应变快,微分D使反应提前,积分I使反应滞后。
在一定范围内,P,D值越大,调节的效果越好。
3.电路与程序设计3.1硬件电路设计系统总体框图如图3.1所示。
图3.1系统总体框图3.1.1单片机最小系统设计MSP430F149单片机,其最小系统包括电源电路、复位电路、时钟电路,具体电路设计如图3.2所示。
图3.2 最小系统原理图3.1.2角度测量设计3本系统中要实时监控风板的角度,系统采用mpu6050传感器,通过计算可迅速得出测量的角度,从而反馈给单片机进行相应操作。
3.1.3显示模块设计本系统采用LCD12864作为显示,模块电路图如图 3.3所示。
图 3.3LCD12864电路图3.1.4直流风机驱动电机驱动芯片L298N内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器。
L298可驱动2个电机,OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。
5、7、10、12脚接输入控制电平,控制电机的正反转,ENA,ENB接控制使能端,控制电机的停转。
利用单片机产生PWM信号接到ENA,ENB端子,对电机的转速进行调节。
电机驱动电路如图3.4所示。
图3.4电机驱动3.1.5供电系统电路4在电子电路及设备中,一般都需要稳定的直流电源供电。
小功率的稳压电源的组成如图3.5所示,它由电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路四部分组成。
直流稳压电源电路如图3.6所示。
图 3.5直流稳压电路工作原理图 3.6 LM2596可调电源模块3.2程序设计3.2.1程序功能描述根据设计要求,软件部分主要实现风机转速控制以及声光报警与液晶显示。
(1)风机转速控制部分:在键盘按下设定风板的角度后,风板15s内处于指定位置并稳定5秒以上,上下波动不超过5度,根据传感器测出的距离通过PID 算法调整风机转速来调整风板的位置。
(2)键盘设置部分:在键盘按下后,风机作出相应转速,风板达到指定位置。
(3)液晶显示部分:液晶器显示风板位置及维持时间。
3.2.2程序设计思路系统程序主要由角度检测部分,PID调节部分和显示部分组成。
设定需求角度,通过获取测量角度值来反馈给单片机,单片机做出相应的PWM调节,从而达到需求的角度。
同时液晶将对实时采集的角度和按键值信息进行显示。
563.2.3程序流程图程序总体流程图如图3.7所示,PWM 控制流程图如图3.8所示,12864液晶开始系统初始化采集角度达到设定值调节电机液晶显示结束设定角度YNYN开始初始化读取角度值是否需要PID 调节Pwm 脉冲调整电机驱动PID 调节运算输出NY液晶程序流程图4系统测试 4.1测试仪器高精度的数字毫伏表、模拟示波器、数字示波器、数字万用表、指针式万用表、量角器、秒表。
4.2测试方案1、硬件测试对各个模块进行测试,测试通过后使用。
2、软件仿真测试对程序的错误和不能正确实现的部分进行调节和改正。
3、硬件软件联调对整体功能的实现进行进一步调节。
4.3测试结果及分析 4.3.1测试结果a.风板实际角度与角度传感器角度比较b.风板角度与pwm关系如表4.2所示。
4.3.2测试分析与结论根据上述测试数据,随着PWM的增加,风机的风速逐渐加大,风板设定的角度能维持3~5s,由此可以得出以下结论:1、风机的转速可通过PWM调控且成正比关系。
2、风板实际角度与传感器检测的角度误差1度,当稳定时,角度误差小于5度波动,符合系统要求。
7综上所述,本系统达到设计要求。
5 设计总结不说我们在电赛中学到的新知识是多么有价值,也不用说它拓宽了多少我们的眼界,只是说它让我们的能力得到提高就已足以成为我们努力付出的回报。
在这四天三夜的奋战中,遇到过很多困难,搭载硬件时,由于对量角器安装角度有误差,导致软件校准时存在较大误差,经过仔细排查,不断改变方案,最终解决了问题。
软件调试时,PID参量设置成了最头疼的问题,过大调整系统波动较大,过小调整风板很难达到预设角度。
功夫不负有心人,两天的幸苦没有白费,当风机稳定的转动到达预设角度时,喜悦之情难以言表。
理论与现实总是用通过实践联系起来的,我们在这次比赛中不再是局限于课本或是参考资料中的理论知识,而是把所有的实验都按部就班的做过,并通过实验结果对所理解的知识进行了加强巩固,更是对原来的理解偏差进行了改正,使我们对平时所学的课程更加透彻。
当然,我们自己动手焊接了不少硬件电路,用到了大量的基础知识,还把实习中学到的焊接技术,对以前的知识进行了一次整合。
再来,它增强了我们的沟通能力。
合作精神是一个团队成立成长的根本所在,我们组的队员从第一个合作项目起就十分的团结,大家各有分工,共同讨论,为我们日后的工作能力打下了基础。
这次大赛给予了我们很多,通过这次比赛大家一起交流学习,互帮互助,增强了合作意识。
老师们的帮助让我们感觉老师不再仅仅是一个指导者,更像一个家长带领我们成长,让我们跟老师之间的关系更加的紧密。
最后,我们衷心感谢我们的指导老师,也祝愿此次大赛圆满成功!8附录1:电路原理图9附录2:源程序#include <msp430x14x.h>#include "PID.h"#define P_DATA 0.5#define I_DATA 0#define D_DATA 0typedef struct PID{int SetPoint; //设定目标 Desired Valuelong SumError; //误差累计double Proportion; //比例常数 Proportional Constdouble Integral; //积分常数 Integral Constdouble Derivative; //微分常数 Derivative Constint LastError; //Error[-1]int PrevError; //Error[-2]}PID;static PID sPID;static PID *sptr = &sPID;void IncPIDInit(int target){sptr->SumError = 0; //误差的累加sptr->LastError = 0; //Error[-1]sptr->PrevError = 0; //Error[-2]sptr->Proportion =P_DATA; //比例常数 Proportional Constsptr->Integral =I_DATA; //积分常数 Integral Const10sptr->Derivative =D_DATA; //微分常数 Derivative Const sptr->SetPoint =target; //目标}//增量式 PID 控制设计void PID_dat(unsigned int target){sptr->SetPoint =target; //目标}int IncPIDCalc(int NextPoint){register int iError, iIncpid;//当前误差iError = sptr->SetPoint - NextPoint;//增量计算iIncpid = sptr->Proportion * iError //E[k] 项- sptr->Integral * sptr->LastError //E[k-1] 项+ sptr->Derivative * sptr->PrevError; //E[k-2] 项//存储误差,用于下次计算sptr->PrevError = sptr->LastError;sptr->LastError = iError;//返回增量值return(iIncpid);}//位置式 PID 控制设计unsigned int LocPIDCalc(int NextPoint){register int iError,dError;iError = sptr->SetPoint - NextPoint; //偏差sptr->SumError += iError; //积分dError = iError - sptr->LastError; //微分11sptr->LastError = iError;return(sptr->Proportion * iError //比例项+ sptr->Integral * sptr->SumError //积分项+ sptr->Derivative * dError); //微分项}#include <msp430x14x.h>#include"IIC.h"#include"lcd12864.h"#include <math.h>#include <stdio.h>int cunt=0;uchar dis[5]; //显示数字(-511至512)的字符数组int dis_data;float Tvae(){int data_xyz[3];float Roll,Pitch,zz,Q,T,K;data_xyz[0]=GetData(ACCEL_XOUT_H); //合成数据data_xyz[1]=GetData(ACCEL_YOUT_H);data_xyz[2]=GetData(ACCEL_ZOUT_H);Q=(float)data_xyz[0]*3.9; //分别是加速度X,Y,Z的原始数据,10位的T=(float)data_xyz[1]*3.9;K=(float)data_xyz[2]*3.9;12Roll=(float)((atan2(K,T)*180/3.14159265)-90); //X轴角度值return ( -Roll);}void lcd_printf(uchar *s,int temp_data){if(temp_data<0){temp_data=-temp_data;*s='-';}else *s=' ';*++s =temp_data/100+'0';temp_data=temp_data%100; //取余运算*++s =temp_data/10+'0';temp_data=temp_data%10; //取余运算*++s =temp_data+'0';*++s='\0';}void InitMPU6050(){//Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x80); //复位Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07); //陀螺仪采样率,典型值:0x07(125Hz)13Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06); //低通滤波频率,典型值:0x06(5Hz)Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18); //陀螺仪自检及测量范围,典型值:0x18(不自检,2000deg/s)Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);//加速计自检,测量范围及高通滤波频率,典型值:0x01(不自检,2G,5Hz)}//**************************************//合成数据//**************************************int GetData(uchar REG_Address){char H,L;H=Single_ReadI2C(REG_Address);L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);return (H<<8)+L; //合成数据}//**************************************//在12864上显示10位数据//**************************************int Display10BitData(int value){value/=64; //转换为10位数据lcd_printf(dis, value); //转换数据显示//csj(y,x,dis);return value;}14void I2C_Start(){SDA1; //拉高数据线SCL1; //拉高时钟线delayus(5); //延时SDA0; //产生下降沿delayus(5); //延时SCL0; //拉低时钟线}//**************************************//I2C停止信号//**************************************void I2C_Stop(){SDA0; //拉低数据线SCL1; //拉高时钟线delayus(5); //延时SDA1; //产生上升沿delayus(5); //延时}//**************************************//I2C发送应答信号//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)//**************************************void I2C_SendACK(uchar ack){SDAOUT;if(ack) SDA1;else SDA0;// SDA = ack; //写应答信号15SCL1; //拉高时钟线delayus(5); //延时SCL0; //拉低时钟线delayus(5); //延时}//**************************************//I2C接收应答信号//**************************************uchar I2C_RecvACK(){uchar cy;SCL1; //拉高时钟线SDAIN;delayus(5); //延时if(SDADATA){cy=1;}else{cy=0;}// cy = SDA; //读应答信号SCL0; //拉低时钟线delayus(5); //延时SDAOUT;return cy;}//**************************************16//向I2C总线发送一个字节数据//**************************************void I2C_SendByte(uchar dat){uchar i;for (i=0; i<8; i++) //8位计数器{if((dat<<i)&0x80){SDA1;}else{SDA0;}// SDA = cy; //送数据口SCL1; //拉高时钟线delayus(5); //延时SCL0; //拉低时钟线delayus(5); //延时}I2C_RecvACK();}//**************************************//从I2C总线接收一个字节数据//**************************************uchar I2C_RecvByte(){uchar i;uchar dat = 0,cy;17SDA1; //使能内部上拉,准备读取数据, SDAIN;for (i=0; i<8; i++) //8位计数器{dat <<= 1;SCL1; //拉高时钟线delayus(5); //延时if(SDADATA){cy=1;}else{cy=0;}dat |= cy; //读数据SCL0; //拉低时钟线delayus(5); //延时}SDAOUT;return dat;}//**************************************//向I2C设备写入一个字节数据//**************************************void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data){I2C_Start(); //起始信号I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号18I2C_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址,I2C_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据,I2C_Stop(); //发送停止信号}//**************************************//从I2C设备读取一个字节数据//**************************************uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address){uchar REG_data;I2C_Start(); //起始信号I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号I2C_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址,从0开始I2C_Start(); //起始信号I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号REG_data=I2C_RecvByte(); //读出寄存器数据I2C_SendACK(1); //接收应答信号I2C_Stop(); //停止信号return REG_data;}19。