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IEC870-5-101规约

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IEC870-5-101规约1.概述本篇介绍主站和RTU（=Remote Terminal Unit远程终端设备）之间通讯的IEC870-5-101规约，该规约有两种传输方式：平衡式和非平衡式传输，在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式，在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。

平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约，即主站端和子站端都可以作为启动站；而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约，只有主站端可以作为起动站。

2.帧格式简单说明2.1固定帧长格式启动字符（10H）控制域（C）链路地址域（A）帧校验和（CS）结束字符（16H）2.2可变帧长格式启动字符（68H）长度（L）长度重复（L）启动字符（68H）控制域（C）链路地址域（A）链路用户数据（可变长度）帧校验和（CS）结束字符（16H）2.3长度L长度L包括控制域（C）、地址域（A）、用户数据区的字节数，为二进制数。

2.4控制域（C）的定义D7 D6 D5 D4 D3-D0DIR PRM FCB FCV 功能码启动站到从动站DIR PRM ACD DFC 功能码从动站到启动站DIR D7PRM D6FCB/ACD D5FCV/DFC D4功能码 D3-D0DIR：传输方向位 =0：表示报文是主站向子站传输。

=1：表示报文是子站向主站传输。

PRM：启动报文位 =0：从动站,报文为确认报文或响应报文。

=1：启动站，报文为发送或请求报文。

FCB：帧计数位：启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时，将前一轮FCB取相反值。

FCV：帧计数有效位：启动站向从动站传输 =0：表示FCB变化无效。

=1：表示FCB变化有效。

ACD：要求访问位：主站做从动站时ACD位无实际意义，ACD=0。

子站做从动站时ACD=0：表示子站无1级用户数据； ACD=1：表示子站有1级用户数据，希望向主站传输。

DCF：数据流控制位：从动站向启动站传输 =0：表示子站可以继续接收数据。

=1：表示子站数据区满，无法接收新数据。

功能码（D3-D0）：功能码范围为0—15（00H—0FH）；功能码代表的意义较为烦琐，参考《关于基本远动任务配套标准的说明》（远动设备及系统传输规约）。

2.5链路地址域链路地址域为子站站址。

2.6帧检验和帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。

3.非平衡式传输——即主站作为启动站的各种报文3.1 主站的询问顺序对于点对点和多个点对点的通道结构，主站或子站复位后首先进行初始化，总召唤和时钟同步后系统转入正常，然后在循环召唤2级用户数据的序列中定期插入按照分组召唤方式和按顺序收集各组数据进行召唤。

在子站回送的报文中如果ACD=1，则立即收集1级用户数据，1级用户数据收集完后，转向上述循环询问过程，此种循环召唤过程可以被中断，如被召唤电度、遥控等。

3.2复位远方链路报文主站复位远方链路帧（C_RL_NA_1 ACT）10H0 1 FCB 0 功能码0链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H子站确认帧（M_RL_NA_1 CON）10H1 0 ACD 0 功能码0链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H3.3请求远方链路状态报文主站请求远方链路状态帧（C_RQ_NA_1 LNKREQ）10H0 1 FCB 0 功能码9（09H）链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H子站响应帧（M_RQ_NA_1 LNKRES）10H1 0 ACD 0 功能码链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H功能码定义如下： 1=链路忙（01H） 14=链路服务未工作（0EH） 11=链路完好（0BH） 15=链路服务未完成（0FH）3.4复位远动终端（RTU）报文主站发送复位远动终端报文（C_RP_NA_1 ACT ）68HL=9L=968H0 1 FCB 0 功能码1链路地址域（子站站址）类型标识 105（69H）结构限定词 1（01H）传送原因 6（06H）=激活公共地址（一般为子站站址）信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0复位命令（01H：进程的总复位）帧校验和（CS）16H子站确认帧（C_RP_NA_1 ACTCON）68HL=9L=968H1 0 ACD DFC 功能码0链路地址域（子站站址）类型标识 105（69H）结构限定词 1（01H）传送原因 7（07H）=确认激活公共地址（一般为子站站址）信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0复位命令01H（进程的总复位）帧校验和（CS）16H3.5链路测试主站发送链路测试命令帧(C_TS_NA_1 ACT) 68HL=10L=1068H0 1 FCB 1 功能码2链路地址域（子站站址）类型标识 104（68H）结构限定词 1（01H）传送原因6=激活（86H）公共地址信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0AAH55H帧校验和（CS）16H子站链路测试确认帧(C_TS_NA_1 ACTCON) 68HL=10L=1068H1 0 ACD 0 功能码0链路地址域（子站站址）类型标识 104（68H）结构限定词 1（01H）传送原因 7：激活确认（87H）公共地址信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0AAH55H帧校验和（CS）16H3.6主站总召唤3.6.1主站总召唤命令主站总召唤命令帧（C_IC_NA_1 ACT）68HL=9L=968H0 1 FCB 1 功能码3（03H）链路地址域（子站站址）类型标识 100（64H）结构限定词 1（01H）传送原因（6：激活，8：停止激活）公共地址（一般为子站站址）信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0总召唤限定词（QOI）20（14H）帧校验和（CS）16H3.6.2子站总召唤应答主站向子站进行的总召唤功能是在初始化以后进行，或者定期进行总召唤。

总召唤时请求子站传送所有过程变量的实际值。

主站发送总召唤命令（C_IC_NA_1 ACT）后，子站向主站发送总召唤命令的镜象（C_IC_NA_1 ACTCON）确认。

如果是肯定确认，则其传送原因为激活确认（7），如果是否定确认，则其传送原因为停止激活确认（9）。

随后向主站发遥测帧、遥信帧和变压器分接头帧、子站远动终端状态帧和水位帧，子站的数据全部传送完后向子站发送总召唤结束帧。

子站确认帧（C_IC_NA_1 ACTCON）68HL=9L=968H1 0 ACD 0 功能码0（00H）链路地址域（子站站址）类型标识 100（64H）结构限定词 1（01H）传送原因（7:激活确认,9:停止激活确认）公共地址（子站站址）信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0总召唤限定词（QRP）20（14H）帧校验和（CS）16H子站发送不带品质遥测帧（M_ME1_NA_1 CYCLIC）68HL=8+Num*2L=8+Num*268H1 0 ACD 0 功能码8（08H）链路地址域（子站站址）类型标识21（15H）=不带品质遥测1 （D0-D6）为遥测数量Num传送原因 =20（14H） =响应总召唤公共地址（子站站址）（701H+该帧起始遥测号）的低位（701H+该帧起始遥测号）的高位遥测值1的低位遥测值1的高位遥测值2的低位遥测值2的高位。

遥测值Num的低位遥测值Num的高位帧校验和（CS）16H遥测值说明：每个遥测量2个字节，D15为符号位。

遥测信息体地址范围：701H—900H。

子站发送带品质单点遥信帧（M_SP_NA_1 CYCLIC）68HL=8+NumL=8+Num68H1 0 ACD 0 功能码8链路地址域（子站站址）类型标识1（01H）=不带时标遥信1 （D0-D6）为遥信数量Num传送原因 =20（14H） =响应总召唤公共地址（子站站址）（1+该帧起始遥信号）的低位（1+该帧起始遥信号）的高位该帧第一个遥信的遥信状态该帧第二个遥信的遥信状态。

该帧第Num个遥信的遥信状态帧校验和（CS）16H不带时标遥信字格式：每个遥信1个字节。

IV NT SB BL 0 0 0 SPI 说明：SPI遥信状态： D0=0：分 =1：合IV、NT、SB、BL：DF1331程序中各项品质均为0。

遥信信息体地址范围：1H—400H。

子站发送总召唤结束帧（M_IC_NA_1 ACTTERM）68HL=9L=968H1 0 ACD 0 功能码8（08H）链路地址域（子站站址）类型标识 100（64H）结构限定词 1（01H）传送原因10 =激活结束公共地址（子站站址）信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0总召唤限定词（QRP）20（14H）帧校验和（CS）16H3.7召唤某一组数据在总召唤过程中如果某一组数据没有被主站接收到，在总召唤结束后，主站向子站召唤没有收到的那一组。

主站召唤某一组数据的发送帧(C_IC_NA_1 CYCLICACT )68HL=9L=968H0 1 FCB 1 功能码11（0BH）链路地址域（子站站址）类型标识 100（64H）结构限定词 1（01H）传送原因5 = 请求公共地址（子站站址）信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0召唤遥信、遥测、BCD码命令限定词（QOI）21（15H）--36（24H）帧校验和（CS）16H子站收到召唤某一组数据的命令帧后，按照命令码限定词（21—28：为遥信帧1—8组；29—36：为遥测帧9—16组）确定发送遥测帧（M_ME1_NA_1 CYCLIC LPDU 21）或者遥信帧（M_SP_NA_1 CYCLIC LPDU 1）（区别在：发送原因为21—36。

）。

如果1帧发不完，分成数帧发送。

3.8对钟主站时钟同步发送帧（C_CS_NA_1 ACT）68HL=15（0FH）L=15（0FH）68H0 1 FCB 1 功能码3链路地址域（子站站址）类型标识 103（67H）结构限定词 1（01H）传送原因6 = 激活公共地址信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0Miliseconds(D7—D0)Miliseconds(D15—D8)IV（D7） RES1 Minutes(D5-D0)SU（D7） RES2 Hours(D4-D0)DAY_of_WEEK DAY_of_MONTH(D4-D0) RES3 Month(D3—D0)RES4 Years(D6—D0)帧校验和（CS）16H说明：IV=0：时间有效；IV=1：时间无效SU=0：标准时间；SU=1：夏时制子站时钟同步确认帧（C_CS_NA_1 ACTCON）68HL=15（0FH）L=15（0FH）68H1 0 ACD 0 功能码0链路地址域（子站站址）类型标识 103（67H）结构限定词 1（01H）传送原因 7 = 激活公共地址信息体地址（低位） 0信息体地址（高位） 0Miliseconds(D7—D0)Miliseconds(D15—D8)IV(D7) RES1 Minutes(D5-D0)SU(D7) RES2 Hours(D4-D0)DAY_of_WEEK DAY_of_MONTH(D4-D0) RES3 Month(D3—D0)RES4 Years(D6—D0)帧校验和（CS）16H3.9召唤1级用户数据3.9.1主站召唤主站召唤1级用户数据发送帧（C_P1_NA_1）10H0 1 FCB 1 功能码10(0AH)链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H3.9.2子站应答1级用户数据分别为变位遥信、子站初始化结束报文和由读数命令所寻址的信息体数据，若存在1级数据分别向主站发送，不存在1级数据时发送的无所请求数据帧。

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(IE工业工程)IEC870-5-101翻译版

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IEC870-5-101规约1.概述本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约，该规约有两种传输方式：平衡式和非平衡式传输，在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式，在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。

平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约，即主站端和子站端都可以作为启动站；而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约，只有主站端可以作为起动站。

2.帧格式简单说明2.12.22.3长度L长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数，为二进制数。

2.4DIR：传输方向位 =0：表示报文是主站向子站传输。

=1：表示报文是子站向主站传输。

PRM：启动报文位 =0：从动站,报文为确认报文或响应报文。

=1：启动站，报文为发送或请求报文。

FCB：帧计数位：启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时，将前一轮FCB取相反值。

FCV：帧计数有效位：启动站向从动站传输=0：表示FCB变化无效。

=1：表示FCB变化有效。

ACD：要求访问位：主站做从动站时ACD位无实际意义，ACD=0。

子站做从动站时ACD=0：表示子站无1级用户数据；ACD=1：表示子站有1级用户数据，希望向主站传输。

DCF：数据流控制位：从动站向启动站传输=0：表示子站可以继续接收数据。

=1：表示子站数据区满，无法接收新数据。

功能码（D3—D0）：功能码范围为0—15（00H—0FH）；功能码代表的意义较为烦琐，参考《关于基本远动任务配套标准的说明》（远动设备及系统传输规约）。

2.5链路地址域链路地址域为子站站址。

2.6帧检验和帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。

3.非平衡式传输—即主站作为启动站的各种报文3.1 主站的询问顺序对于点对点和多个点对点的通道结构，主站或子站复位后首先进行初始化，总召唤和时钟同步后系统转入正常，然后在循环召唤2级用户数据的序列中定期插入按照分组召唤方式和按顺序收集各组数据进行召唤。

101规约

101规约

IEC870-5-101规约1.概述本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约，该规约有两种传输方式：平衡式和非平衡式传输，在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式，在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。

平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约，即主站端和子站端都可以作为启动站；而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约，只有主站端可以作为起动站。

2.帧格式简单说明2.12.22.3长度L长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数，为二进制数。

2.4DIR：传输方向位 =0：表示报文是主站向子站传输。

=1：表示报文是子站向主站传输(部版101有用)。

PRM：启动报文位 =0：从动站,报文为确认报文或响应报文。

=1：启动站，报文为发送或请求报文。

FCB：帧计数位：启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时，将前一轮FCB取相反值。

FCV：帧计数有效位：启动站向从动站传输=0：表示FCB变化无效。

=1：表示FCB变化有效。

ACD：要求访问位：主站做从动站时ACD位无实际意义，ACD=0。

子站做从动站时ACD=0：表示子站无1级用户数据；ACD=1：表示子站有1级用户数据，希望向主站传输。

DCF：数据流控制位：从动站向启动站传输=0：表示子站可以继续接收数据。

=1：表示子站数据区满，无法接收新数据。

功能码（D3—D0）：功能码范围为0—15（00H—0FH）；功能码代表的意义较为烦琐，参考《关于基本远动任务配套标准的说明》（远动设备及系统传输规约）。

2.5链路地址域链路地址域为子站站址。

2.6帧检验和帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。

3.非平衡式传输—即主站作为启动站的各种报文3.1 主站的询问顺序对于点对点和多个点对点的通道结构，主站或子站复位后首先进行初始化，总召唤和时钟同步后系统转入正常，然后在循环召唤2级用户数据的序列中定期插入按照分组召唤方式和按顺序收集各组数据进行召唤。

101规约报文解释讲解

101规约报文解释讲解

IEC870-5-101规约报文解释一、规约格式简介1、祯格式101规约的基本祯格式如下所示，具体的解释请参照规约手册，这里不再重复。

固定祯长格式：启动字符（10H）控制域（C）链路地址域（A）帧校验和（CS结束字符（16H）可变祯长格式：启动字符（68H）长度（L）长度重复（L）启动字符（68H）控制域（C）链路地址域（A链路用户数据（可变长度）帧校验和（CS结束字符（16H）规约中不同的命令，可能采用不同的祯格式。

2、控制域功能码说明主站下发子站功能码主站初始化RTU下发命令流程（以非平衡方式通信）子站发送遥测遥信祯（和总召唤的一样，只是信息体地址会有所区别） 5、 发对时令 680f 0f6853adrs670106 comadr 0000millisecondsj lmilliseconds_h子站确认祯minute s680fhoursday0f6880monthyearCS adrs67010716 comadr6、 召唤全电度0000minutes 6809millisecond sjhoursday096873lmilliseconds_hmon thyearCSadrs65010616 comadr0000 子站发送电度总召唤确认祯680945CS16096880 adrs650107 comadr000045CS16 子站发送电度祯（下面将详细讲述） 子站发送电度结束祯6809096880adrs65010acomadr 000045CS167、如果电度没有召唤全则进行分组召唤电度680909687badrs650105comadr 0000QccCS16命令码限定词（电度分4组）Qcc=0x26为第一组，0x27rtu 站址），comadr 表示公共地址（一般为rtu 站址）, infadr_h 表示信息体地址高位，CS 表示祯校验和。

对时1、询问链路状态子站回答 10149 80 adrsCS adrsCS 16 16-一2、复位远方链路 10 40 adrsCS 16控制域,子站回答 10 89adrsCS16-3、总召唤68 10 106873"adrs6401060014CS 16-子站确认6809096880000014CS16子站发送遥测遥信祯（下面将详细解释） 子站发送总召唤结束祯6809096888000014CS16如果没有石唤全则进行分组召唤 下发命令码：680909687b000024CS16命令码限定词（0x1501 01 01 07 0a 05 comadrcomadrcomadr-0x24)，遥信祯8组 (0x1d —0x24)comadr 以下adrs 表示链路地址（一般为infadr_l 表示信息体地址低位，祯为长时标方式。

IEC870-5-101软件说明

IEC870-5-101软件说明

IEC 870-5-101 远动规约转换程序说明(勘正) IEC 870-5-101 远动规约转换程序是CSM300C远动软件中的一个组成部分，它使CSM300C远动主站能够与调度端以符合IEC 870-5-101标准的方式进行通信。

此规约是国际电工委员会TC-57技术委员会于1995年在IEC 870-5系列标准的基础上，为基本远动任务制定的配套标准。

它针对FAT1.2异步式字节传输帧格式，对物理层、链路层、应用层、用户进程作了大量具体的规定和定义。

IEC 870-5-101 远动规约转换程序所依据的规约文本是我国在IEC-870-5-101规约文本的基础上、结合具体国情进行部分取舍和具体化而得到；针对远动软件的测试工具采用的是经电力科学研究院认可、由北京自动化系统工程设计研究院开发的模拟主站软件T101。

总的来说，IEC 870-5-101 远动规约转换程序是为了实现远动站CSM300C 与远方调度之间平衡式或非平衡式的问答；一般来讲，远动站处于子站的地位，以数据或确认报文回答主站的轮询，平衡方式为主。

以下简单说明一下该程序。

1.应答过程运行IEC 870-5-101 远动规约转换程序的CSM300C远动站与T101通信时的基本对话过程如下：1)初始化过程（链路两端均已上电时）：主站向子站询问链路状态 子站以链路状态回答主站 主站复位远方链路 子站确认回答 子站向主站询问链路状态 主站以链路状态回答子站 子站复位远方链路 主站确认回答 主站发总召唤命令 子站以全数据回答 主站发送时钟同步命令 子站以同步时钟事件回答；2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后，开始轮询二级数据；而子站如果存在二级数据或一级数据，直接以数据回答，如不存在，则以否定报文回答（否定回答是单个字符“E5H”，也可以“无所请求数据”确认帧回答）。

3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令以遥控执行确认帧回答，召唤电度命令以传送电度数据帧回答。