乐高EV3双颜色传感器巡线编程步骤精选版.pdf

寻迹小车的程序设计思路
1、程序启动，颜色传感器测量反射光线强度； 2、然后根据测量到的反射光线强度进行判断； 3、当反射光线强度小于50时，说明传感器在黑线上，寻迹小车向左转； 4、当反射光线强度大于等于50时，说明传感器在黑线外，寻迹小车向右转。
流 程 图
程序设计流程图
程序开始
反射光线小 于50
安装颜色传感器 31
安装颜色传感器 32
安装颜色传感器 33
安装颜色传感器 34
安装颜色传感器 35
安装颜色传感器 36
安装颜色传感器 37
安装颜色传感器 38
连接线缆 39
连接线缆 40
连接线缆 41
模型完成 42
PART3
编写程序
• 寻迹小车的程序
编写寻迹小车的程序
程序启动后，颜色传感器测量反射光线强度，然后根据测量到的反射光线强度进行 判断。如果反射光线强度小于50，说明传感器在黑线上，寻迹小车向左转；如果反 射光线强度大于等于50，说明传感器在黑线外，寻迹小车向右转。
反射光线强度
在“反射光线强度”模式中，颜色传感器 会检测进入传感器的光线的强度。光线的 强度测量为从0至100的百分比，其中0表 示非常暗，100表示非常亮。
反射光线强度
当颜色传感器处于“反射光线强度”模式 时，传感器正面的红色LED指示灯会开启。 如果传感器接近于物体或表面，则此红色 光线会从物体上反射，然后进入要检测的 传感器。可以使用此方法测量表面或物体 上的颜色阴影，因为较暗颜色阴影会将较 少红色光线反射回传感器。
反射光线强度
“反射光线强度”模式测量进入传感器的 光线总量。这包括红色LED的反射以及房 间中的任何光线。传感器位置应接近于 （但不接触）所测量的表面，以减小外部 光源的影响。

编写颜色分辨机的程序
在一个无限循环内 添加一个颜色传感 器条件判断，这里 展示的是颜色为无 颜色和颜色为黑色 的判断过程。
编写颜色分辨机的程序
在一个无限循环内 添加一个颜色传感 器条件判断，这里 展示的是颜色为红 色和颜色为蓝色的 判断过程。
编写颜色分辨机的程序
在一个无限循环内 添加一个颜色传感 器条件判断，这里 展示的是颜色为绿 色和颜色为黄色的 判断过程。
颜色传感器
颜色传感器可以检测进入传感器正面小窗 口的光线的颜色或强度。颜色传感器可以 在三种不同模式下使用：“颜色”模式、 “反射光线强度”模式和“环境光强度” 模式。
颜色传感器
在“颜色”模式中，颜色传感器可以检测 附近物体的颜色或传感器附近表面的颜色。 例如：可以使用“颜色”模式检测接近传 感器的LEGO部件的颜色，或是一张纸上 不同标记的颜色。颜色传感器可以检测七 种不同颜色：黑色、蓝色、绿色、黄色、 红色、白色和棕色。不是这些颜色之一的 物体可能会检测为“无颜色”，或可能检 测为相似颜色。
颜色分辨机的基本思路
1、程序启动，不断检测颜色传感器获取的颜色； 2、然后根据预设的颜色条件进行判断； 3、当颜色传感器检测为无颜色时，没有任何动作，继续检测颜色； 4、当颜色传感器检测为黑色时，播放“黑色”声音后，继续检测颜色； 5、当颜色传感器检测为红色时，播放“红色”声音后，继续检测颜色； 6、当颜色传感器检测为蓝色时，播放“蓝色”声音后，继续检测颜色； 7、当颜色传感器检测为黄色时，播放“黄色”声音后，继续检测颜色； 8、当颜色传感器检测为绿色时，播放“绿色”声音后，继续检测颜色； 9、当颜色传感器检测为白色时，播放“白色”声音后，继续检测颜色； 10、当颜色传感器检测为棕色时，播放“棕色”声音后，继续检测颜色。

教学资源
1.硬件资源：EV3乐高机器人套件、计算机、双光感传感器、巡线用场地。
2.软件资源：EV3编程软件、课堂演示PPT、教学视频。
3.课程平台：学校多媒体教学平台、教室网络环境。
4.信息化资源：数字化教学资源库、在线教学管理系统。
5.教学手段：讲授、演示、实践操作、小组合作、互动问答、评价反馈。
板书内容：
-双光感巡线原理
1.光感传感器工作原理
2.巡线算法介绍
- EV3编程操作
1.编程步骤
2.常见问题解析
-乐高机器人搭建技巧
1.结构设计
2.传感器布局
2.板书结构：清晰、条理分明，以大纲形式呈现，方便学生抓住重点。
3.板书特点：
-简洁明了：用关键词和简洁的语句概括知识点，避免冗余。
-突出重点：对双光感巡线原理、编程操作和搭建技巧等关键内容进行加粗或使用不同颜色标注。
同时，学生在学习过程中掌握了以下方法：
-案例分析方法：通过分析实际案例，了解双光感巡线在现实生活中的应用，提高问题解决能力。
-对比学习方法：通过比较单光感传感器与双光感传感器的优缺点，深入理解双光感巡线的技术特点。
-反思评价方法：在完成实验操作和小组讨论后，学生能够对自己的学习过程进行反思，找出不足之处，不断提高。
课后拓展
1.拓展内容：
-阅读材料：推荐学生阅读与双光感传感器相关的科普书籍或文章，了解传感器技术的发展历程、应用领域及未来发展趋势。
-视频资源：推荐学生观看乐高机器人双光感巡线操作演示视频，了解不同场景下双光感巡线的实际应用。
2.拓展要求：
-鼓励学生在课后利用学校图书馆、网络资源等途径，收集与双光感传感器相关的资料，加深对传感器知识的了解。

ev3编程软件中⽂使⽤帮助[常规]欢迎使⽤ LEGO? MINDSTORMS? EV3 帮助1⽬录⼊门 ........................................................................................................................................................................... 2 程序........................................................................................................................................................................... 5 项⽬属性................................................................................................................................................................... 8 连接到EV3........................................................................................................................................................... 10 硬件页⾯................................................................................................................................................................. 13 端⼝选择................................................................................................................................................................. 17 数据线..................................................................................................................................................................... 21 数据类型................................................................................................................................................................. 25 内容编辑器............................................................................................................................................................. 27 教师模式................................................................................................................................................................. 32 管理⽂件................................................................................................................................................................. 34 EV3 键盘快捷⽅式............................................................................................................................................... 36 使⽤红外传感器..................................................................................................................................................... 41 使⽤红外传感器“信标”模式................................................................................................................................ 42 使⽤红外传感器“近程”模式................................................................................................................................ 45 使⽤红外传感器“远程”模式................................................................................................................................ 47 使⽤超声波传感器................................................................................................................................................. 51 使⽤颜⾊传感器..................................................................................................................................................... 54 使⽤计时器............................................................................................................................................................. 61 使⽤触动传感器..................................................................................................................................................... 63 使⽤程序块按钮..................................................................................................................................................... 68 使⽤电机转动传感器............................................................................................................................................. 71 使⽤陀螺仪传感器................................................................................................................................................. 75 使⽤ NXT 声⾳传感器........................................................................................................................................ 77 使⽤温度传感器..................................................................................................................................................... 79 使⽤能量计 . (82)2⼊门EV3 软件在“⼤厅”中打开。