EV3 乐高搭建图 MR-B3AM

《大摆锤》
搭建教程
教学目标课堂知识作品搭建课后思考
目录程序编写
任务分析
教学目标
1
初步认识上课教具了解孔梁和销之间的连接方式了解EV3核心教具控制器、大型电机的使用初步了解电脑的基础使用2
3教学目标
4
课堂知识
课堂知识
大摆锤：大摆锤是一种游乐园中的一种大型游乐项目，这种设备造型非常的美观，结构的设计非常科学，玩法也是特别的刺激，游客乘坐在旋转的摆锤上往复摆荡，令人目眩神迷；游客往往情不自禁的发出惊呼与欢笑，极大地提高了整个游乐场的欢乐氛，使许多游客流连忘返，不愿离开。

也是因为这样，大摆锤成为了游乐
园中最受欢迎的一个项目之一。

作品搭建
任务分析
任务分析
因此我们的程序只要能够控制电机正传和反转即可。

程序编写
程序编写。

的最大特点是无须使用计算机就可进行编
配备了一块“智能砖头”，可以用它来对机器人编辑各种指令。

电子积木
电子积木是由电
教授王文渭总结几十年的电子教学经验，根据少儿学生的知识特点设计的专利产品。

该产品是将导线、灯泡、二极管、三极管、电阻、电容、普通开关、振动开关、温控开关、无线发射器、电表、电机、喇叭、集成块等电子元器件固定在塑料片上，用独特的子母扣做成独立可拼装的配件，学生可以在产品配置的安装底板上像拼积木一样拼。

乐高ev3机器人初级教程乐高 EV3 机器人初级教程乐高 EV3 机器人是一款非常有趣且富有教育意义的玩具，它能够激发孩子们的创造力和逻辑思维能力。

在这篇初级教程中，我们将一起探索如何开始乐高 EV3 机器人的奇妙之旅。

一、乐高 EV3 机器人套件介绍乐高 EV3 机器人套件包含了各种各样的零件，如电机、传感器、梁、轴、齿轮等等。

这些零件可以通过巧妙的组合搭建出各种不同的机器人结构。

电机是机器人的动力源，它能够让机器人移动。

EV3 套件中有大型电机和中型电机，它们的功率和尺寸有所不同，可以根据实际需求选择使用。

传感器是机器人获取外界信息的“眼睛”和“耳朵”。

常见的传感器有触碰传感器、颜色传感器、超声波传感器等。

触碰传感器可以检测物体的碰撞，颜色传感器能够识别颜色，超声波传感器则可以测量距离。

二、搭建基础结构在开始搭建之前，先在脑海中构思一下你想要的机器人的样子和功能。

比如，是一个能够行走的小车，还是一个可以抓取物品的机械臂？我们以一个简单的四轮驱动小车为例。

首先，选择合适的梁和轴搭建车架，确保车架坚固稳定。

然后，将四个轮子安装在车架上，使用齿轮将电机与轮子连接起来，这样电机转动时就能带动轮子转动了。

在搭建过程中，要注意零件的连接是否牢固，避免在运行时出现松散的情况。

三、编程软件乐高 EV3 机器人使用专门的编程软件进行控制。

打开编程软件，你会看到一个直观的界面，上面有各种指令模块。

编程的基本思路是通过组合不同的指令模块来实现机器人的动作和功能。

比如，要让电机转动，就找到相应的电机控制模块，设置转动的方向和速度。

四、简单的编程示例1、让小车前进一段距离首先，从电机控制模块中选择“大型电机”模块，将其拖放到编程区域。

设置电机的功率为 50（可以根据实际情况调整），转动方向为“正转”。

然后，添加一个“等待”模块，设置等待时间，比如 2 秒，这表示电机转动 2 秒。

最后，将程序下载到 EV3 机器人中，运行程序，小车就会前进 2 秒的距离。

•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。

学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。

同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。

02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。

编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。

了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。

准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。

搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。

搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。

测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。

1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。

编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。

程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。