乐高常见结构搭建课件

春天的风吹过银杏树的枝头，几场春 雨让刚 冒出小 芽的叶 子，长 得郁郁 葱葱。 当我把 这个好 消息告 诉门口 的孩子 们后， 他们便 一个接 一个的 来到我 们家的 花园中 。
春天的风吹过银杏树的枝头，几场春 雨让刚 冒出小 芽的叶 子，长 得郁郁 葱葱。 当我把 这个好 消息告 诉门口 的孩子 们后，春他天们的便风一吹个过接银一杏个树的的来枝到头我，们几家场的春花雨园让中刚。冒出小 芽的叶 子，长 得郁郁 葱葱。 当我把 这个好 消息告 诉门口 的孩子 们后， 他们便 一个接 一个的 来到我 们家的 花园中 。 春天的风吹过银杏树的枝头，几场春 雨让刚 冒出小 芽的叶 子，长 得郁郁 葱葱。 当我把 这个好 消息告 诉门口 的孩子 们后， 他们便 一个接 一个的 来到我 们家的 花园中 。
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陀螺发射器
1. 作品搭建：： 结构分析：用触碰传感器作为陀螺发射器的开关，用来开启或者关闭陀螺发 射器；用EV3主机作为我们手里的握持部分，加速部分主要是大型电机带动 不同齿轮之间的组合来实现。 结构搭建：齿轮、握持部分 + 开关 提示： 齿轮部分 ： 握持部分+开关部分： 搭建陀螺
2.程序编写 要求：触碰传感器作为开关，当触碰传感器被按压时我们的大型电机开始工 作，松开时，大型电机停止工作。
总结：在一级加速的基础上搭建二级加速装置，发现二级加速可以给陀螺发 射提供更快的速度，但是二级加速装置一部分搭建在陀螺发射器上面，另一 部分搭建在陀螺上面；通过不断尝试，给轮子找到合理的位，使陀螺能够 平稳的旋转。
陀螺
陀螺发射器
陀螺发射器
搭建结构分析：用触碰传感器作为陀螺发
射器的开关，用来开启或者关闭陀螺发射 器；用EV3主机作为我们手里的握持部分， 加速部分主要是大型电机带动不同齿轮之 间的组合来实现。
程序编写
触碰传感器作为开关，当触碰传感器被按 压时我们的大型电机开始工作，松开时， 大型电机停止工作。
不同重量的陀螺它们的旋转的平稳性是 一样的么？为什么？
1.让机器人能够发出声音并显示图像 2.装饰美化我们的机器人
向爸爸妈妈做个展示吧！他们或许 有更好的主意喔！

他更加省吃俭用，买回一些实验仪器 ，小心 谨慎的 做起了 实验， 他越做 越有兴 趣。他 又读了 更多关 于电的 书。经 过长期 不懈的 钻研， 他发现 了电磁 感应现 象，创 造了科 技发展 史上第 一台感 应发电 机，对 人类进 入电力 时代做 出了重 大贡献 。 他更加省吃俭用，买回一些实验仪器 ，小心 谨慎的 做起了 实验， 他越做 越有兴 趣。他 又读了他更更多加关省于吃电俭的用书，。买经回过一长些期实不验懈仪的器钻，研小，心他谨发慎现的了做电起磁了感实应验现，象他，越创做造越了有科兴技趣发。展他史又上读第了一更台多感关应于发电电的机书，。对经人过类长进期入不电懈力的时钻代研做，出他了发重现大了贡电献磁。感应现 象，创 造了科 技发展 史上第 一台感 应发电 机，对 人类进 入电力 时代做 出了重 大贡献 。 他更加省吃俭用，买回一些实验仪器 ，小心 谨慎的 做起了 实验， 他越做 越有兴 趣。他 又读他了更更加多省关吃于俭电用的，买书回。一经些过实长验期仪不器懈，的小钻心研谨，慎他的发做现起了了电实磁验感，应他现越象做，越创有造兴了趣科。技他发又展读史了上更第多一关台于感电应的发书电。机经，过对长人期类不进懈入的电钻力研时，代他做发出现了了重电大磁贡感献应。现 象，创 造了科 技发展 史上第 一台感 应发电 机，对 人类进 入电力 时代做 出了重 大贡献 。
他更加省吃俭用ห้องสมุดไป่ตู้买回一些实验仪器 ，小心 谨慎的 做起了 实验， 他越做 越有兴 趣。他 又读了 更多关 于电的 书。经 过长期 不懈的 钻研， 他发现 了电磁 感应现 象，创 造了科 技发展 史上第 一台感 应发电 机，对 人类进 入电力 时代做 出了重 大贡献 。 他更加省吃俭用，买回一些实验仪器 ，小心 谨慎的 做起了 实验， 他越做 越有兴 趣。他 又读了 更多关 于电的 书。经 过长期他不更懈加的省钻吃研俭，用他，发买现回了一电些磁实感验应仪现器象，，小创心造谨了慎科的技做发起展了史实上验第，一他台越感做应越发有电兴机趣，。对他人又类读进了入更电多力关时于代电做的出书了。重经大过贡长献期。不懈的 钻研， 他发现 了电磁 感应现 象，创 造了科 技发展 史上第 一台感 应发电 机，对 人类进 入电力 时代做 出了重 大贡献 。

链条传动的特点： 可以传动大扭矩
• 有很多工程机械使用了链条传动。 • 自行车也是用链条传动
从垂直的墙上扩展出来
直接用小梁嵌入到另一根较大的梁
也可以使用带凸点的销子
• 这种安装需要很大的力量。
使用轴套来固定垂直的轴
轴可以自由转动
轴被锁定
• 请注意细节部分。
眼睛
传感器的安装
搭建技巧——轮脚（1）
搭建技巧——轮脚（2）
• 独脚有什么好处
搭建技巧——缓冲器
搭建技巧——触角
• 应用：比赛项目中的探险比赛
搭建技巧——脚
• 搭个小动物看看。
搭建技巧——抓手
关于这次比赛——竞速
关于这次比赛——投篮(1)
直接使用马达转动来投篮。 前后轮子都使用同一根轴。
关于这次比赛——投篮(2)
我可是百发百中
这是实物图：
再想一下，怎么样才能得到4个FLU呢？
这就是答案：
• 3*6/5+2/5 FLU=4 FLU量大、传动精确。
• 乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜 齿、蜗杆和齿条。
乐高传动装置——齿轮
• 一个3:1的传动机构
乐高传动装置——齿轮
• 2级传动，传动比为9:1
乐高传动装置——齿轮
• 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小。
乐高传动装置——蜗杆
蜗杆传动的特点： 传动比大并且能自锁。 但是传动效率低。 • 传动比是怎样计算呢？ • 自锁能应用在哪里？
为什么使用蜗杆驱动？
乐高电梯
乐高传动装置——冠齿轮
应用： 将运动轴转换90度。
• 有时候可以替代圆柱齿轮
You Know, The More Powerful You Will Be

乐高几个大人为了逗自己的小孩子高兴，都拿了风筝，卖力地跑起来了，好像在比赛谁放的风筝高呢！明媚太阳底下，暖洋洋的，时不时有微微的暖风拂过，你仔细闻闻，风中夹杂着新翻的泥土的气息，还有小草和花儿的香味，沁人心脾。 几个大人为了逗自己的小孩子高兴， 都拿了 风筝， 卖力地 跑起来 了，好 像在比 赛谁放 的风筝 高呢！ 明媚太 阳底下 ，暖洋 洋的， 时不时 有微微 的暖风 拂过， 你仔细 闻闻， 风中夹 杂着新 翻的泥 土的气 息，还 有小草 和花儿 的香味 ，沁人 心脾。 几个大人为了逗自己的小孩子高兴， 都拿了 风筝， 卖力地 跑起来 了，好 像在比 赛谁放 的风筝 高呢！ 明媚太 阳底下 ，暖洋 洋的， 时不时 有微微 的暖风 拂过， 你仔细 闻闻， 风中夹 杂着新 翻的泥 土的气 息，还 有小草 和花儿 的香味 ，沁人 心脾。
几个大人为了逗自己的小孩子高兴， 都拿了 风筝， 卖力地 跑起来 了，好 像在比 赛谁放 的风筝 高呢！ 明媚太 阳底下 ，暖洋 洋的， 时不时 有微微 的暖风 拂过， 你仔细 闻闻， 风中夹 杂着新 翻的泥 土的气 息，还 有小草 和花儿 的香味 ，沁人 心脾。 几个大人为了逗自己的小孩子高兴， 都拿了 风筝， 卖力地 跑起来 了，好 像在比 赛谁放 的风筝几高个呢大！人明为媚了太逗阳自底己下的，小暖孩洋子洋高的兴，，时都不拿时了有风微筝微，的卖暖力风地拂跑过起，来你了仔，细好闻像闻在，比风赛中谁夹放杂的着风新筝翻高的呢泥！土明的媚气太息阳，底还下有，小暖草洋和洋花的儿，的时香不味时，有沁微人微心的脾暖。风 拂过， 你仔细 闻闻， 风中夹 杂着新 翻的泥 土的气 息，还 有小草 和花儿 的香味 ，沁人 心脾。 几个大人为了逗自己的小孩子高兴， 都拿了 风筝， 卖力地 跑起来 了，好 像在比 赛谁放 的风几筝个几高大个呢人大！为人明了为媚逗了太自逗己阳自的底己小下的孩，小子暖孩高洋子兴洋高，的兴都，，拿时都了不拿风时了筝有风，微筝卖微，力的卖地暖力跑风地起拂跑来过起了，来，你了好仔，像细好在闻像比闻在赛，比谁风赛放中谁的夹放风杂的筝着风高新筝呢翻高！的呢明泥！媚土明太的媚阳气太底息阳下，底，还下暖有，洋小暖洋草洋的和洋，花的时儿，不的时时香不有味时微，有微沁微的人微暖心的风脾暖拂。风过拂，过你，仔你细仔闻细闻闻，闻风，中风夹中杂夹着杂新着翻新的翻泥的土泥的土气的息气，息还，有还小有草小和草花和儿花的儿香的味香，味沁，人沁心人脾心。脾。 几个大人为了逗自己的小孩子高兴， 都拿了 风筝， 卖力地 跑起来 了，好 像在比 赛谁放 的风几筝个高大呢人！为明了媚逗太自己阳的底小下孩，子暖高洋兴洋，的都，拿时了不风时筝有，微卖微力的地暖跑风起拂来过了，，你好仔像细在闻比闻赛，谁风放中的夹风杂筝着高新呢翻！的明泥媚土太的阳气底息下，，还暖有洋小洋草的和，花时儿不的时香有味微，微沁的人暖心风脾拂。过， 你仔细 闻闻， 风中夹 杂着新 翻的泥 土的气 息，还 有小草 和花儿 的香味 ，沁人 心脾。

乐高有3种大小滑轮，还可以使用 轮毂做滑轮
最基本的滑轮连接方式
应用多级传动时，减速效果明显
3、链条传动
链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避 免打滑
但传递大于额定扭矩的时候，如果链 条卡住可能会损坏马达。
•有很多工程机械使用了 链条传动。 •自行车也是用链条传动
乐高链条传动的另一种形式— 齿式皮带传动
4、齿条传动
齿条传动特点： 减速效果好 圆周运动变为直线 运动
8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合
Hale Waihona Puke 乐高扫描仪传动设计创意
腿型设计
传感器的安装
发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人
特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。
涡轮涡杆
蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24 齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。
涡轮涡杆
为什么使用蜗杆驱动？
乐高电梯
冠齿轮、斜齿轮
应用：将运动轴转换90度。
大转盘
2、滑轮传动
滑轮传动的特点： 噪 声小，容易安装。可 以长距离传递运动和 力，但是传动扭矩大 时容易打滑。
从垂直的墙上扩展出来直接用小梁嵌入到另一根较大的梁也可以使用带凸点的销子使用轴套来固定垂直的轴轴套上部有凹槽轴可以自由转动轴套下部圆滑轴被锁定常见的传动方式1齿轮传动2滑轮传动3链条传动4齿条传动1齿轮传动齿轮传动的特点
乐高基础课程(二) LEGO基本结构搭建
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构将 竖直的梁固定
延续出更多:
斜支撑
利 用 勾 股 定 理 : A2 + B2 = C2 6FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100

窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我窗的外心的感雨到渐明渐朗的。放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。 窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。
窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。 窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。
窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。 窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我窗的外心的感雨到渐明渐朗的。放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。
窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。 窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。
窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不窗太外喜的欢雨下渐雨渐的的，放因慢为了我脚觉步得，雨节会奏影越响来我越心缓情慢，。而我阳其光实会是让不我太的喜心欢感下到雨明的朗，。因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。 窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。