机械设计基础课后习题答案

机械设计基础第1章平面机构自由度习题解答

1-1至1-4 绘制机构运动简图。

1-1

1-2

1-3

1-4

1-5至1-12 计算机构自由度

1-5 有一处局部自由度(滚子),有一处虚约束(槽的一侧),无复合铰链

n=6 P L =8 P H =1 F=3×6-2×8-1=1

1-6 有一处局部自由度(滚子),无复合铰链、虚约束

n=8 P L =11 P H =1 F=3×8-2×11-1=1

1-7 无复合铰链、局部自由度、虚约束

n=8 P L =11 P H =0 F=3×8-2×11-0=2 1-8 无复合铰链、局部自由度、虚约束

n=6 P L =8 P H =1 F=3×6-2×8-1=1 1-9 有两处虚约束(凸轮、滚子

处槽的一侧),局部自由度1处,

无复合铰链

n=4 P L =4 P H =2

F=3×4-2×4-2=2

1-10 复合铰链、局部自由度、

虚约束各有一处

凸轮、齿轮为同一构件时,

n=9 P L =12 P H =2

F=3×9-2×12-2=1

凸轮、齿轮为不同构件时

n=10 P L =13 P H =2 F=3×10-2×13-2=2 图上应在凸轮上加一个原动件。

1-11 复合铰链一处,无局部自由度、虚约束

n=4 P L =4 P H =2 F=3×4-2×4-2=2 1-12 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处 虚约束 局部自由度 局部自由度

n=8 P L=11 P H=1 F=3×8-2×11-1=1