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1. C_CAN用户手册1术语和缩写Terms and AbbreviationsThis document uses the following terms and abbreviations.这个文档使用到以下的术语和缩写。
Term MeaningCAN Controller Area Network控制器局域网BSP Bit Stream Processor位流处理器BTL Bit Timing Logic位时间机制CRC Cyclic Redundancy Check Register循环冗余码校验冗余DLC Data Length Code数据长度编码EML Error Management Logic错误管理机制FSM Finite State Machine有限动作状态TTCAN Time Triggered CAN 时间触发通讯的控制器局域网2. C_CAN用户手册2Functional Description功能简介C_CAN是可以作为单独或集成ASIC一部分的CAN总线模块。
用硬件描述语言描述C_CAN综合到逻辑器件。
它包含CAN内核、消息RAM、消息处理状态机、控制寄存器和模块接口。
CAN 内核通信符合CAN协议规范2.0A和2.0B。
在使用中位速率可以编程达到1M/S。
硬件连接物理层需在接收发射器。
在CAN网络中通信，每个消息目标需要设定，接收的消息目标和识别符掩码存储到消息RAM中。
所有关于消息处理是在消息处理状态器中完成。
这些功能包括消息过滤、CAN 内核与消息RAM之间的通信和消息发送中断请求并产生中断模块。
C_CAN中的寄存器组可以通过接口模块被外器CPU访问。
这些寄存器用于控制或配置CAN内核和消息处理状态机，并存储到消息RAM。
在C_CAN模块中的接口模块可以定制成适合于用户使用的模块接口。
C_CAN具有以下的功能特性：支持CAN协议怎版本2.0A和版本2.0B位速度达到1M/S32 个消息目标（在消息RAM 中有32个可以自定义接收或发送的消息目标）每个消息目标有自己的识别符掩码可编程的FIFO模式（消息目标在FIFO中连续存放）可屏蔽中断对于时间触发的CAN应用可以取消自动重传模式在自己测试操作可以设计成循环模式（重复发关这一个消息）兼容摩托罗拉公司HC08 的8位单处理模块接口对ARM内核有2个16 位的接口模式给AMBA ABB 总路线3. C_CAN用户手册3模式结构Block DiagramCAN CoreCAN 内核CAN 协议控制器和接收与发送移位寄存器完成消息的并行或串行转换Message RAM消息RAN存储消息目标和识别符掩码Registers寄存器所有寄存器用于控制和配置C_CAN模块Message Handler消息状态处理机控制数据在CAN内核接收与发送移位寄存器与消息RAM 之间的传送，也在控制和配置寄存器中产生中断Module Interface模块接口到目前为止，C_CAN模块被分成３种不同的接口。
VT11-07阶段标记A主从结构CAN总线系统使用说明书编制：校对：审核：标准化：批准：共17 页哈尔滨威帝电子股份有限公司1.系统结构威帝CAN总线控制系统应用中主要使用以下几种控制模块：主站模块、前从站、顶从站、后从站，仪表模块。
其中仪表模块安装在仪表台中，主站及前从站模块安装在车辆的前部，顶从站和后从站分别安装在顶部和后部。
前从站主站仪表顶从站后从站2.控制模块技术参数2.1 ZB277仪表模块编制使用说明书校对主从结构CAN总线系统使用说明书审核阶段标记●供电范围：18V-32V●功耗：最大15瓦（所有指示图标均点亮，背光调到最亮）●休眠时电流：小于0.1毫安●通信协议：J1939●7寸彩色TFT液晶显示器●视频显示功能：最多可接入4路视频信号●6个步进电机驱动的仪表盘●25个由发光二极管（LED）点亮的信号图标●整体的LED背光● 1 个CAN 2.0B (ISO 11898 标准)接口2.2 总线主站控制模块●工作温度：－40 ℃～+70 ℃●电压范围：标称电压为24V，正常工作电压为：18 V～32V；●输入信号：5路唤醒输入信号、外网及内网CAN信号。
●输出信号:唤醒输出信号2 个CAN 2.0B (ISO 11898 标准)接口：一路CAN接威帝内网；一路CAN接外网，用于与发动机ECU，ABS 或其它J1939 设备通讯编制使用说明书校对主从结构CAN总线系统使用说明书审核阶段标记2.3 总线从站控制模块通常情况下，从站模块包括前从站、顶从站和后从站三个模块，其硬件电路和软件全部相同，不同的是模块的参数配置。
C CCC1.输入信号●模拟电压输入2路●模拟电阻输入6路●车速输入2路●转速输入2路●地址线输入4路●开关量输入18路●唤醒输入1路2.输出信号正电输出●13A输出1路●9A输出4路●6A输出2路●4A输出1路●3A输出4路●2A输出6路● 1.5A输出4路负电输出●7.5A输出1路●6A输出2路● 1.5A输出4路●C3信号输出3路*注意：单模块配置功率输出不得超过2500瓦。
CANDTU-100URCAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2产品特性 (2)1.3典型应用 (2)2. 产品规格 (3)2.1电气参数 (3)2.2工作温度 (3)2.3防护等级 (3)2.4机械尺寸 (4)3. 产品硬件接口说明 (5)3.1接口布局 (5)3.2DB9接口、法兰端子接口 (5)3.2.1电源接口 (5)3.2.2CAN-Bus接口 (6)3.3USB接口 (8)3.4SD卡接口 (8)4. 配置工具安装与介绍 (9)4.1软件安装 (9)4.2功能说明 (11)4.2.1设备选择 (12)4.2.2CAN配置 (12)4.2.3DO配置 (13)4.2.4过滤 (14)4.2.5触发器（记录模式） (16)4.2.6数据转换器 (18)4.2.7菜单操作 (20)4.2.8设置、获取设备时钟 (21)4.2.9下载、获取设备配置 (22)4.2.10暂停、恢复记录 (22)4.2.11清空设备存储 (22)4.2.12设备信息 (23)5. USBCAN功能使用方法 (24)5.1CANTest测试软件的安装 (24)5.2USBCAN功能的快速使用演示 (25)6. 快速使用说明 (28)6.1操作指南 (28)6.1.1配置 (28)6.1.2记录 (28)6.1.3升级 (28)6.1.4换卡 (28)产品问题报告表 (29)产品返修程序 (30)免责声明 (31)1. 产品简介1.1 产品概述CAN总线故障排查中，最大的难点就是偶发性故障。
这让工程师甚至CAN专家都无法准确判断问题的源头。
比如，风力发电机变桨系统在72小时中发生1次CAN数据传输中断；新能源车辆在行驶1万公里过程中出现1次仪表盘“黑了”，但后来怎么都无法复现；高铁列车在行驶2000公里中出现1次由于CAN通讯异常而导致的紧急减速等。
这些偶发性的CAN通讯异常就像定时炸弹，让工程师胆战心惊。
概述：YFC系列产品是易控达科技专门为CAN 总线而设计的工业级光纤通讯中继产品。
通过将该总线的电缆通讯转换为光纤通讯，实现了总线段间的信号光电隔离、完全隔离了总线段之间的电气干扰，同时具有总线信号再生、延长传输距离（与速率相关）、增加节点数以及改变组网拓扑结构的功能。
支持基于CAN2.0A/B 的各类总线如：CAN、DeviceNet、CANOpen、SDS、NMEA2000、SAE J1939、SAE J2284YFC1系列支持一路电缆数据接口，一路光纤数据接口，适用于点对点通讯结构；YFC2系列支持一路电缆数据接口，两路光纤数据接口，适用于链型、星型拓扑结构。
YFC1和YFC2可混合组网为更复杂的网络拓扑结构。
该系列产品具有易控达独创的总线故障智能切断功能，当某总线段出现故障时，不会影响另外总线段该系列产品采用易控达独创的专有技术，数据全透明传输，自动切换数据方向，大大提高了总线的抗干扰性能，支持CAN总线速率0-500K，可以延长总线的传输距离（与总线速率相关）。
该产品可靠的完成了通过光纤传输CAN总线数据，继承并保留了CAN总线的全部优点：对等传输、突发数据、总线仲裁等，实现了电气及地线隔离、降低干扰等性能，同时还具有如下优点：工业设计、低功耗、隔离保护、总线故障智能切断、继电器告警输出、IP30防护等级、波浪纹铝制加强机壳、35mmDIN导轨安装、宽电源（DC10-36V）输入、双电源冗余等优点特点：支持CAN总线速率0-500K，速率自适应，无须拨码开关设置，数据全透明传输，极低的纳秒级信号延时；将电缆通讯转换为光纤通讯，完全解决了总线的电气干扰问题，多模光纤/单模光纤可选，多模可传输2KM，单模可传输20KM（与总线速率相关），ST/SC/FC接口可选；支持多种光纤网络结构：点对点、星型、链型拓扑结构，并可组合为更复杂的网络拓扑结构；电接口采用独立电源模块供电，完全隔离了总线与设备间的地线回路；同时采用光电隔离技术，隔离内部通讯与总线数据信号，有效保护了通信设备免受电源地线回路和浪涌的干扰破坏；电接口提供每线1500W的防雷防浪涌保护、15KV静电保护及防止共地干扰、具有自恢复过流保护功能；具有独创的总线故障智能切断功能，光纤链路状态智能监测，电源监测，继电器自动报警功能；丰富的LED状态指示灯，全方位显示总线和光纤运行状态；独立双电源冗余，DC10-36V宽电源供电，DC1500V电源隔离,具有1A反接保护功能；工业级设计，无风扇、低功耗、超强防磁场、防辐射及抗干扰功能；波纹式高强度金属外壳，IP30防护等级, 35mm工业卡轨安装方式；CAN总线传输速率与电缆传输距离的关系:下表是CAN总线速率与电缆传输距离的关系（理论值），实际传输距离与现场组网方式相关。
GCAN-226CAN总线中继模块用户手册文档版本：V1.00（2022/10/24）修订历史目录1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (4)2.设备安装 (5)2.1设备尺寸 (5)2.2设备固定 (5)2.3接口定义及功能 (6)3.设备使用 (8)3.1CAN总线配置 (8)3.2通过拨码开关配置CAN总线波特率 (8)3.3通过软件配置CAN总线波特率 (9)3.3.1软件启动 (9)3.3.2中继功能 (10)3.3.3中继滤波功能 (10)3.4与CAN总线连接 (11)3.6CAN总线终端电阻 (12)3.7系统状态指示灯 (13)4.技术规格 (15)5.常见问题 (16)6.免责声明 (17)附录CAN2.0协议帧格式 (18)销售与服务 (20)1.功能简介1.1功能概述GCAN-226模块是集成2路CAN接口的高性能型CAN总线通讯中继模块。
该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用GCAN-226模块高性能CAN 接口卡，无需连接PC即可起到不同CAN网络的中继，使波特率不同的CAN网络互相通信。
GCAN-226模块是连接不同CAN总线网络的高性能工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
GCAN-226模块集成CAN接口电气隔离保护模块，双路CAN分别隔离，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
GCAN-226模块接口卡可使用我公司自主开发的GCANTools通用测试/配置软件配置参数。
1.2性能特点●PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；●集成2路CAN总线接口，使用凤凰端子接线方式；●支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；●CAN总线通讯波特率在5kps~1Mbps之间任意可编程；●CAN总线自带120Ω终端电阻，可通过连线接入；●CAN总线接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；●总线自动复位；●使用外接电源(DC9-30V)；●供电电流：25mA；●最高接收数据流量：14000fps；●工作温度范围：-40℃~+85℃；1.3典型应用●汽车电子网络●电力通讯网络●工业控制网络●高速、大数据量通讯2.设备安装2.1设备尺寸设备外形尺寸：(长，含接线端子)115mm*(宽)23mm*(高)100mm，其示意图如图2.1所示。
VT11-07阶段标志A主从构造CAN总线系统使用说明书校正：审查：标准化：同意：共17页哈尔滨威帝电子股份有限企业VT11-07系统构造威帝CAN总线控制系统应用中主要使用以下几种控制模块：主站模块、前从站、顶从站、后从站，仪表模块。
此中仪表模块安装在仪表台中，主站及前从站模块安装在车辆的前部，顶从站和后从站分别安装在顶部和后部。
顶从站后从站仪表主站前从站控制模块技术参数ZB277仪表模块编制使用说明书校对主从构造CAN总线系统使用说明书审核阶段标志标准化第1张共17张标志处数改正单号署名日期批准AVT11-07供电范围：18V-32V功耗：最大15瓦〔所有指示图标均点亮，背光调到最亮〕休眠时电流：小于毫安通信协议：J19397寸彩色TFT液晶显示器视频显示功能：最多可接入4路视频信号个步进电机驱动的仪表盘25个由发光二极管〔LED〕点亮的信号图标整体的LED背光1个CAN(ISO11898标准)接口总线主站控制模块工作温度：－40℃～+70℃电压范围：标称电压为24V，正常工作电压为：18V～32V；输入信号：5路唤醒输入信号、外网及内网CAN信号。
输出信号:唤醒输出信号2个CAN(ISO11898标准)接口：一路CAN接威帝内网；一路CAN接外网，用于与发动机ECU，ABS或其余J1939设施通信编制使用说明书校对主从构造CAN总线系统使用说明书审核阶段标志标准化第2张共17张标志处数改正单号署名日期批准AVT11-07总线从站控制模块往常状况下，从站模块包含前从站、顶从站和后从站三个模块，其硬件电路和软件所有同样，不一样的是模块的参数配置。
C CCC输入信号模拟电压输入2路模拟电阻输入6路车速输入2路转速输入2路地点线输入4路开关量输入18路唤醒输入1路输出信号正电输出13A输出1路9A输出4路6A输出2路4A输出1路3A输出4路2A输出6路输出4路负电输出输出1路6A输出2路输出4路C3信号输出3路注意：单模块配置功率输出不得超出2500瓦。
SGCAN300CAN总线中继模块用户手册郑州众智科技股份有限公司SMARTGEN (ZHENGZHOU) TECHNOLOGY CO.,LTD.目次前言 (3)1 概述 (5)2 性能特点 (5)3 规格 (6)4 操作 (7)4.1 面板指示 (7)4.2 CAN1转光纤 (8)4.3 RS485转光纤 (8)4.4 CAN1转CAN2 (8)5 接线 (9)6 典型应用 (10)7 外形及安装尺寸 (11)8 故障排除 (12)前言是众智的中文商标是众智的英文商标SmartGen ― Smart的意思是灵巧的、智能的、聪明的，Gen是generator(发电机组)的缩写，两个单词合起来的意思是让发电机组变得更加智能、更加人性化、更好的为人类服务！不经过本公司的允许，本文档的任何部分不能被复制(包括图片及图标)。
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注意该图标表示错误的操作有可能损坏设备。
小心该图标表示错误的操作有可能会造成死亡、严重的人身伤害和重大的财产损失。
警告1 概述SGCAN300 CAN总线中继模块可实现MSC1信号与光纤信号的相互转换，MSC1信号与MSC2信号的相互转换，RS485信号与光纤信号的相互转换，使用该模块可增加MSC或RS485通信距离。
2 性能特点——具有MSC1与光纤转换功能，使用一对模块可实现远距离MSC通信；——具有RS485与光纤转换功能，使用一对模块可实现远距离RS485通信；——具有MSC1与MSC2数据转换功能，使用单个模块可增加MSC通信距离；——具有一个开关量输入口，可以控制信号转换功能的使能；——通过模块的拨码开关可以设置输入口的有效类型；——通过模块的拨码开关可以设置MSC1与MSC2的波特率；——通过模块的拨码开关可以设置RS485的波特率。
H1U/H2U系列可编程控制器CAN通信手册V2.00深圳市汇川控制技术有限公司第一章概述 (3)1. CAN-LINK网络 (4)1.1 硬件接口 (4)1.2 CAN-LINK软件配置 (5)1.3 CAN-LINK网络组态 (6)1.4 CAN-LINK网络监控与运行 (6)2. CAN指令 (6)2.1 远程扩展模块访问指令 (6)2.2 CAN自由指令 (7)2.2.1 CAN数据发送指令 (7)2.2.2 CAN数据接收指令 (11)2.3 PLC编程参考 (11)3. 协议 (14)3.1 CAN-LINK协议 (14)3.1.1 CAN-LINK远程响应帧 (15)3.1.2 CAN-LINK命令帧 (16)3.1.3 CAN-LINK配置帧 (21)3.1.4 CAN-LINK数据帧 (22)3.2 远程读写协议 (23)4. 附录 (24)第一章概述H1U/H2U系列PLC具有CAN通信功能，硬件上需要配置CAN通讯卡。
在PLC主模块上，可支持自由CAN通信指令，可支持远程模块访问指令FROM/TO，同时支持CAN-LINK 网络功能。
CAN-LINK是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CAN-LINK网络。
H1U/H2U系列PLC及其远程扩展模块均可以支持CAN-LINK协议，CAN-LINK组网设备数量最大可达63台。
若是H1U产品，要特别注意，必须预置D8199为7，否则可能造成无法通信。
关键词CAN-LINK：汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CAN-LINK网络。
CAN-LINK网络管理主机：CAN-LINK协议是不存在主从之分的，但需要有一台或多台设备负责配置和管理CAN-LINK网络，承担CAN-LINK网络配置和管理功能的设备称为CAN-LINK网络管理主机，同一个CAN-LINK网络可以有多台网络管理主机。
欧科佳(上海)汽车电子设备有限公司上海市松江区九亭镇松江高科技园区九泾路128号5号楼B座4楼 电话: 021-3763 9808 邮编：201615 传真: 021-3763 3360 网址：版本记录版本制作者 日期 说明0 2006.12.21 首次发行姓名 日期签名编号 版本拟定 罗立 06.12.21 欧科佳CAN 总线系统用户手册10019000审查 丁峰 06.12.21欧科佳CAN 总线系统用户手册目录1. 系统结构32. 控制模块技术参数32.1.仪表M ULT IC模块32.2.IOU控制模块43. 系统功能53.1.仪表布置6 3.2.功能键7 3.3.彩色TFT液晶显示屏84. 欧科佳CAN总线系统故障诊断 105. 模块接插件定义126. 注意事项177. 附录1 181. 系统结构这批车CAN 总线控制系统应用中主要使用两种控制模块：仪表MultIC 和IOU 控制模块。
仪表MultIC 模块安装在仪表台中，IOU 控制模块分别安装在车辆前部和后部。
2. 控制模块技术参数 2.1. 仪表MultIC 模块• 完整的组合仪表• 7寸彩色TFT 液晶显示器；后部IOU前部IOU仪表MultIC•视频显示功能，最多可接入4路视频信号；•6个步进电机驱动的仪表盘；•19个高亮的LED符号片；•整体的LED背光；9输入•24个低端数字输入（当触点闭合时地信号）；•4个高端数字输入（当触点闭合时正极信号）；•6个模拟量输入；也能用于数字输入。
•2个频率输入也能用于数字输入。
•2个低端系统唤醒信号输入•2个高端系统唤醒信号输入9输出•4个高端1A电源输出(24W持续功率)；有效时，提供一个正极信号到负载；9通讯接口• 2 个CAN 2.0B (ISO 11898标准)接口一个用于与其他CAN系统模块通讯；一个用于与发动机ECU，ABS或其它J1939设备通讯；• 1 个RS232/J1708接口可用于与ABS系统的通讯。
• 1 个ISO 14230接口2.2. IOU控制模块9输入• 6 个低端数字输入• 1 个高端数字输入• 2 个低端唤醒信号数字输入• 4 个电阻测量输入，例如：燃油量或温度传感器；电阻测量范围从50Ω到10KΩ；也能用于低端数字输入。
•2个电压模拟输入电压测量；电压测量范围从0V到32V；也能用于高端数字输入。
•3个脉冲信号输入，例如：发动机转速或车辆速度。
频率范围从0.5到2KHz.也能用于数字输入。
9输出•2个9A高端数字输出（216W持续功率）有效时，提供一个正极信号到负载；可承受峰值电流35A（840W），1秒。
•3个3.2A高端数字输出（77W持续功率）有效时，提供一个正极信号到负载；可承受峰值电流8A（192W），1秒。
•4个2A高端数字输出（48W持续功率）有效时，提供一个正极信号到负载；可承受峰值电流8A（192W）， 1秒。
•4个半桥9A高端/5A低端输出（216W/120W持续功率）用于作为半桥或全桥输出，例如控制一个直流马达旋转；或者也能被配置为高端输出（有效时提供一个正极信号到负载）或低端输出（有效时提供一个地信号到负载）。
•2个半桥2A高端/2A低端输出（48W/48W持续功率）用于作为半桥或全桥输出，例如控制一个直流马达旋转；或者也能被配置为高端输出（有效时提供一个正极信号到负载）或低端输出（有效时提供一个地信号到负载）。
•7个PWM（脉宽调制）输出可以控制输出等级，以10%为一级，从0到100%；这一功能用于控制一个直流马达速度。
9通讯接口• 1 个CAN 2.0B (ISO 11898标准)接口3.系统功能在应用中，欧科佳CAN总线控制系统主要实现了冷却水温，发动机转速，机油压力（前面三个信息是通过总线通讯直接从发动机获得的），电压，前后气压，车速等仪表的显示，车辆前部组合灯的控制，后部组合灯的控制，发动机的起动和熄火控制，雨刮器控制，缓速器控制，喇叭控制，发动机系统状态指示，ABS系统状态指示等功能。
3.1.仪表布置实际效果图各符号涵义1车速表2超速指示3左转向指示4手刹指示5近光灯指示6气压低报警灯7发动机预热指示8轻微故障报警灯9远光灯指示10重大故障报警灯11发动机故障灯12前雾灯指示13后雾灯指示14EBS故障报警15右转向指示16转速过高报警17转速表18油压表19油压过低报警20水温过高报警21水温表22复位按钮23对比度按钮24亮度按钮25调节加按钮26菜单功能按钮27调节减按钮28前气压表29前气压过低报警30后气压过低报警31后气压表3.2.功能键六个功能键：通过软件编程，用来实现复位单计里程，调节视频画面的对比度、亮度，液晶显示器画面的切换等功能。
功能键的定义是：复位按钮：1)正常显示画面时，按下此键3秒可以复位单计里程表。
2)诊断画面时，按下此键3秒可以复位电器设备故障记录次数对比度按钮：显示视频画面时，按下此键进入对比度调节功能，配合“+”键和“-”键可进行对比度调节。
亮度按钮：显示视频画面时，按下此键进入亮度调节功能，配合“+”键和“-”键可进行亮度调节。
调节加按钮：此键用于增加仪表背光亮度调节，增加视频对比度调节，增加视频亮度调节和液晶屏画面翻页。
菜单功能按钮：按下此键3秒可以在正常显示画面和诊断画面之间相互切换。
调节减按钮：此键用于减少仪表背光亮度调节，减少视频对比度调节，减少视频亮度调节和液晶屏画面翻页。
3.3.彩色TFT液晶显示屏彩色TFT液晶显示屏可用于显示任何需要的画面和文字信息；在接入视频信号后，也可以作为视频显示器使用。
按动视频转换开关可在正常显示画面、倒车监视视频画面、中门监视视频画面之间切换，视频转换开关的安装位置详见车辆使用说明书；车辆挂倒挡时自动切换为倒车监视视频画面，车辆中门打开时自动切换为中门视频画面。
显示画面主要分为两种：正常显示画面和故障诊断画面。
正常显示画面上图为正常显示画面，主要包含一些车辆状态信息显示：电瓶电压，总计里程，单计里程，车门状态，冷却液位过低报警，缓速器工作指示，发动机仓门指示，发电机未充电指示，空档指示，干燥器工作指示等。
屏幕底部为报警信息栏。
下图为对彩色TFT 液晶显示器表面显示的各种符号的说明：位置1： 冷却水位低报警 位置2： 左制动碲片报警 位置3： 右制动碲片报警 位置4： 缓速器工作信号 位置5： 位置灯工作指示 位置6： 发电机未充电指示 位置7： 空气滤清报警 位置8： ABS 故障指示 位置9： 干燥器工作指示 位置10： 发动机仓门开指示图中89KM 为总计里程数。
9.9KM 为单次里程数。
单计里程表以0.1KM 为单位，显示范围是0—9999.9KM 。
总计里程表以1KM 为单位，显示范围是0—1999999KM 。
正常显示画面时，按下复位按钮3秒钟，可以对单计里程表清零。
当前门打开时，此门会做开启状 当发动机仓门打开时，此处会有门做开启状 此蓝色条纹处显示报警信息 12345678910电瓶电压故障诊断画面上图为彩色TFT液晶显示屏的故障诊断画面。
在这一屏幕中会显示所有连接到仪表MUTLIC的设备的状态。
检修人员可以根据各设备的状态提示，方便地进行故障诊断，确定故障原因。
通过仪表底部的菜单功能按钮可以实现正常显示画面和故障诊断画面之间的相互切换。
按下菜单功能按钮3秒钟可以从正常显示画面切换到故障诊断画面。
按下调节减按钮和调节加按钮可以在不同诊断画面间进行切换。
在故障诊断画面时，按下复位按钮3秒钟，可以对故障累计次数清零。
完成故障诊断后，再按下菜单功能按钮3秒钟可以从故障诊断画面切换回正常显示画面。
4.欧科佳CAN总线系统故障诊断欧科佳CAN总线系统具有自诊断功能，可以实时对各控制模块的工作状态进行监控检测，可以实现对电气负载的短路、断路检测。
如果发生故障，实时显示报警信息，帮助驾驶员或维修人员及时排除故障，保证车辆的行驶安全。
重要说明：z因为考虑到起动器的寿命，特加入发动机起动保护功能，所以在本系统中，每次起动触发后的10秒内，无法再次起动！z出于安全考虑，TFT屏中的发动机仓门指示处于开启状态时，无法通过前起动方式起动发动机；z TFT屏中的空档指示熄灭时无法起动发动机；z当任意一气压过低时，重大故障报警灯会长时间点亮，而如果同时手刹松开的话，报警蜂鸣器会长时间鸣叫以提醒司机保障安全；z当冷却液过低或者冷却液温度过高时，重大故障报警灯会长时间点亮，而如果同时发动机处于起动状态时，报警蜂鸣器会长时间鸣叫以提醒司机保障安全及保护发动机； 欧科佳CAN总线系统中故障主要为两类：电气负载故障和控制模块故障。
注意：控制模块故障实际上是通过电气负载故障逐步检测到的，所以故障排除流程均是从电气负载故障开始排除的！1.电气负载故障主要是车辆上的电气负载设备发生故障或者连接电气负载设备的线路发生故障，比如各类灯光负载发生短路、断路，传感器或电气设备损坏。
对于这类故障的判断和排除，可以参照以下方法进行：TFT TFTCN1CN6否否是2. 控制模块故障是指欧科佳CAN总线系统中控制模块本身发生故障。
对于这类故障的判断和排除，可以参照以下方法进行：IOUCN1CN6CN1IOUCN2CN3CN255.模块接插件定义IOU接插件正看反看正看反看相应的端子：1800020正看反看IOU 接插件正看MultIC CWF1 接插件正看倒车监视视频信号中门监视视频信号注：反看是指从入线的方向看插件，如下图所示：6.注意事项z进行电焊工作时必须将IOU模块和仪表上的线束插接器取下；z严禁打开和冲洗仪表MultIC模块和IOU模块；z严禁用手触摸MultIC模块和IOU模块上的引脚；z在安装到车上之前，仪表及模块必须用欧科佳公司专用包装盒；z当车辆上的电瓶电量不足而无法起动发动机时，请先更换电量充沛的电瓶，然后检查确认电路正确连接且牢固可靠，方可起动发动机。
严禁采用搭接外加电瓶的方式起动发动机。
7.附录1常见故障及排除方法：故障现象 可能原因 建议排除方法总电源继电器无法打开 模块常电部分熔断器烧断更换模块常电部分熔断器重大故障报警灯亮，气压低报警灯亮，前气压报警灯亮，在手刹松开的状态下，蜂鸣器长响，在手刹闭合的状态下，蜂鸣器响5秒 前气压报警开关闭合（前气压过低）增加前气压重大故障报警灯亮，气压低报警灯亮，后气压报警灯亮，在手刹松开的状态下，蜂鸣器长响，在手刹闭合的状态下，蜂鸣器响5秒 后气压报警开关闭合（后气压过低）增加后气压重大故障报警灯亮，TFT屏幕上水位低符号片出现，在发动机起动状态下，蜂鸣器长响，在发动机不起动状态下，蜂鸣器响5秒水位过低开关闭合加水 重大故障报警灯亮，水温报警灯亮，在发动机起动状态下，蜂鸣器长响，在发动机不起动状态下，蜂鸣器响5秒 冷却水温高于100摄氏度设法冷却该水温重大故障报警灯亮，机油压力报警灯亮，蜂鸣器响5秒 机油压力低于69Kpa查找发动机方面原因轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示CAN通讯错误，蜂鸣器响一下 通讯线断开或者通讯接头接触不好检查模块之间通讯线及各模块的通讯接头轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示1939通讯错误，蜂鸣器响一下 通讯线断开或者通讯接头接触不好检查发动机与仪表之间的通讯线及两端的通讯接头轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示对应电压过高或者电压过低故障，蜂鸣器响一下 电压高于30V或者低于23V检查电瓶及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示前气压报警故障，蜂鸣器响一下 断路或短路的故障检查前气压传感器及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示后气压报警故障，蜂鸣器响一下 断路或短路的故障检查后气压传感器及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示高速雨刮器故障，蜂鸣器响一下 断路或短路的故障检查高速雨刮器及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示低速雨刮器故障，蜂鸣器响一下 断路或短路的故障检查低速雨刮器及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示洗涤器故障，蜂鸣器响一下断路或短路的故障检查洗涤器及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示电喇叭故障，蜂鸣器响一下断路或短路的故障检查电喇叭及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示前位置灯故障，蜂鸣器响一下断路或短路的故障检查前位置灯及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示前雾灯故障，蜂鸣器响一下断路或短路的故障检查前雾灯及其接线 轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示电动后视镜电源故障，蜂鸣器响一下 断路或短路的故障检查电动后视镜电源及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示集中润滑故障，蜂鸣器响一下断路或短路的故障检查集中润滑及其接线 轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示前左转向灯故障，蜂鸣器响一下 断路或短路的故障检查前左转向灯及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示前右转向灯故障，蜂鸣器响一下 断路或短路的故障检查前右转向灯及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示近光灯故障，蜂鸣器响一下断路或短路的故障检查近光灯及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示换气扇故障，蜂鸣器响一下断路或短路的故障检查换气扇及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示远光灯故障，蜂鸣器响一下断路或短路的故障检查远光灯及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示总电源继电器故障，蜂鸣器响一下 断路或短路的故障检查总电源继电器及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示后位置灯故障，蜂鸣器响一下断路或短路的故障检查后位置灯及其接线 轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示起动继电器故障，蜂鸣器响一下 断路或短路的故障检查起动继电器及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示后雾灯故障，蜂鸣器响一下断路或短路的故障检查后雾灯及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示刹车灯故障，蜂鸣器响一下断路或短路的故障检查刹车灯及其接线 轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示发动机仓灯故障，蜂鸣器响一下 断路或短路的故障检查发动机仓灯及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示后左转向灯故障，蜂鸣器响一下 断路或短路的故障检查后左转向灯及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示后右转向灯故障，蜂鸣器响一下 断路或短路的故障检查后右转向灯及其接线轻微故障报警灯亮，TFT屏幕上蓝条显示倒车灯故障，蜂鸣器响一下断路或短路的故障检查倒车灯及其接线。
