VHDL语言设计出租车计费系统
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一、设计任务与要求(1)、能够实现计费功能费用的计算是按行驶里程收费,设出租车的起步价是5.00元,当里程小于3km里时,按起步价收费;当里程大于3km时每公里按1.3元计费。
等待累计时间超过2min,按每分钟1.5元计费。
所以总费用按下式计算:总费用=起步价+(里程-3km)*里程单价+等候时间*等候单价(2)、能够实现显示功能●显示汽车行驶里程:用四位数字显示,显示方式为“XXXX”,单价为km。
计程范围为0~99km,计程分辨率为1km。
●显示等候时间:用两位数字显示分钟,显示方式为“XX”。
计时范围为0~59min,计时分辨率为1min。
●显示总费用:用四位数字显示,显示方式为“XXX.X”,单位为元。
计价范围为999.9元,计价分辨率为0.1元。
二、设计原理根据设计要求,系统的输入信号CLK,计价开始信号START,等待信号STOP,里程脉冲信号FIN。
系统得输出信号有:总费用数CHA0 ~CHA3,行驶距离KM0 ~KM1,等待时间MIN0 ~MIN1 等。
系统的元件框图如下:系统有两个脉冲输入信号clk_195、fin,两个控制输入开关start、stop;控制过程为:start作为计费开始开关,当start为高电平时,系统开始根据输入的情况计费。
当有乘客上车并开始行驶时,fin脉冲到来,进行行驶计费,此时的stop需要置为0;如需停车等待,就把stop变为高电平,并去除fin输入脉冲,进行等待计费;当乘客下车且不等待时,直接将start置为0,系统停止工作;系统由分频模块、控制模块、计量模块和计费模块四部分组成。
计量模块是整个系统实现里程计数和时间计数的重要部分;控制模块是实现不同计费方式的选择部分;设计通过分频模块产生不同频率的脉冲信号来实现系统的计费。
计量模块采用1HZ的驱动信号,计费模块采用13HZ、15HZ的驱动信号;计量模块每计数一次,计费模块就实现13次或者15次计数,即为实现计时时的1.5 元/min、计程时的1.3元/km的收费;系统总体顶层框图为:三、设计步骤(一)、分频模块分频模块是对系统时钟频率进行分频,分别得到15HZ、13HZ、1HZ三种频率;本设计中通过三种不同频率的脉冲信号实现在计程车在行驶、等待两种情况下的不同计费。
原理框图如下:源程序如下:library IEEE;use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;entity fenpin2 isport ( clk_195 :in std_logic; ;频率为195HZ的时钟clk_13: out std_logic; ;频率为13HZ的时钟clk_15: out std_logic; ;频率为15HZ的时钟clk_1: out std_logic); ;频率为1HZ的时钟end fenpin2;architecture rt1 of fenpin2 issignal q_13:integer range 0 to 12; ;分频器signal q_15:integer range 0 to 14; ;分频器signal q_1:integer range 0 to 194; ;分频器beginprocess(clk_195)beginif (clk_195'event and clk_195='1' )thenif q_13=12 then q_13<=0;clk_13<='1'; ;此处产生13HZ频率的信号else q_13<=q_13+1;clk_13<='0';end if;if q_15=14 then q_15<=0;clk_15<='1'; ;此处产生15HZ频率的信号else q_15<=q_15+1;clk_15<='0';end if;if q_1=194 then q_1<=0;clk_1<='1'; ;此处产生1HZ频率的信号else q_1<=q_1+1;clk_1<='0';end if;end if;end process;end rt1;分频模块的仿真波形图为:注:有图中的周期时间可以看出,三种输出的信号脉冲对应的频率比实现了1:13:15;(二)、计量模块本模块实现对于出租车在行驶和等待过程中的继承和计时功能;当行驶里程大于3KM时,本模块中en0信号变为1;当等待时间大于2min时,本模块中en1信号变为1;clk1每来一个上升沿,计量模块实现一次计数,里程数或者等待时间加1;元件框图为:源程序如下:library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_arith.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;entity jiliang isport( s: in std_logic; ;计量开始信号fin: in std_logic; ;里程脉冲信号stop: in std_logic; ;等待信号clk1: in std_logic; ;计量驱动信号en1,en0:buffer std_logic; ;计量输出的控制信号k1,k0: buffer std_logic_vector(3 downto 0); ;里程计数m1,m0: buffer std_logic_vector(3 downto 0)); ;时间计数end jiliang;architecture rt2 of jiliang issignal w:integer range 0 to 59; ;秒计数器beginprocess(clk1)beginif clk1'event and clk1='1' then ;本语句实现clk1对计量模块的驱动if s='0' thenw<=0;en1<='0';en0<='0';m1<="0000";m0<="0000";k1<="0000";k0<="0000";elsif stop='1' then ;等待计时开始标志if w=59 then w<=0;if m0="1001" then m0<="0000";if m1="0101" then m1<="0000";else m1<=m1+1;end if;else m0<=m0+1;end if; ;完成等待计时if m1&m0>"00000001"then en1<='1'; ;等待时间大于2min输出使能else en1<='0'; 信号en1end if;else w<=w+1;en1<='0';end if;elsif fin='1' then ;行驶计程开始if k0="1001" then k0<="0000";if k1="1001" then k1<="0000";else k1<=k1+1;end if;else k0<=k0+1;end if; ;完成里程计数if k1&k0>"00000010" then en0<='1'; ;行驶里程大于3KM输出使能else en0<='0'; 信号en0end if;else en1<='0';en0<='0'; ;clk1不驱动,使能信号为0end if;end if;end process;计量模块的仿真波形图为:注:由图可以看出,在fin脉冲到来时,k1、k0进行计数,en0在每进行一次加法计数时就输出一次高电平;当stop为高电平时,即为进入等待计时,m1、m0进行计数,en1在每进行一次计时计数的时候输出一个高电平;(三)、计费模块本模块根据输入的clk2信号变化,调节费用的计数,c0、c1、c2、c3分别表示费用的显示。
原理框图为:源程序如下:library IEEE;use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;entity jifei isport(clk2:in std_logic; ;计费驱动信号start: in std_logic; ;计费开始信号c0,c1,c2,c3: buffer std_logic_vector(3 downto 0));architecture rt3 of jifei isbeginprocess(clk2,start)beginif start='0' then c3<="0000";c2<="0000";c1<="0101";c0<="0000"; 对于起步elsif clk2'event and clk2='1' then 价进行了限定if c0="1001" then c0<="0000";if c1="1001" then c1<="0000";if c2="1001" then c2<="0000";if c3="1001" then c3<="0000";else c3<=c3+1;end if;else c2<=c2+1;end if;else c1<=c1+1;end if;else c0<=c0+1; ;完成计费功能end if;end if;end process;end rt3;计费模块仿真波形图为:注:由图中可以看出,随着clk2的高电平的到来,c3、c2、c1、c0逐级进行加法计数,当c0计数到九时,产生进位,c1加一;当c1计数到九时,产生进位,c2加一;当c2计数到九时,产生进位,c3加一;起步价为5元;(四)、控制模块本模块主要是通过两个不同的输入使能信号,对两个输入脉冲进行选择输出;使能信号是计量模块中的输出,两个输入脉冲是分频模块输出的13HZ、15HZ的脉冲;本模块实现了双脉冲的二选一;原理框图为:源程序如下:library IEEE;use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;entity kongzhi isport(ent0,ent1:in std_logic; ;输入的使能选择信号clk_in1:in std_logic; ;输入脉冲clk_in2:in std_logic; ;输入脉冲clk_out:out std_logic); ;输出脉冲end kongzhi;architecture rt4 of kongzhi isbeginprocess(ent0,ent1)beginif ent0='1' then ;本语句实现对双脉冲的二选一clk_out<=clk_in1;elsif ent1='1' thenclk_out<=clk_in2;end if;end process;end rt4;控制模块的仿真波形图为:注:由图中可以看出,当ent0为高电平时,输出为这一时段的clk_in1; 当ent1为高电平时,输出为这一时段的clk_in2;(五)、原件例化(总模块)本模块用例化语句实现出租车的计费器系统设计,将各个模块组合在一起;源程序如下:library IEEE;use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;entity taxi isport ( clk_195 :in std_logic; ;195HZ的输入信号start :in std_logic; ;计价开始信号stop:in std_logic; ;等待信号fin:in std_logic; ;里程脉冲信号cha3,cha2,cha1,cha0:out std_logic_vector(3 downto 0); ;计费显示输出km1,km0:out std_logic_vector(3 downto 0); ;里程计数显示min1,min0: out std_logic_vector(3 downto 0)); ;等待时间计数end taxi;architecture behav of taxi iscomponent fenpin2 ;本语句实现对分频模块的例化port(clk_195: in std_logic;clk_13: out std_logic;clk_15: out std_logic;clk_1 : out std_logic);end component;component jiliang ;本语句实现对计量模块的例化port( s: in std_logic;fin: in std_logic;stop: in std_logic;clk1: in std_logic;en1,en0:buffer std_logic;k1,k0: buffer std_logic_vector(3 downto 0);m1,m0: buffer std_logic_vector(3 downto 0));end component;component jifei ;本语句实现对计费模块的例化port(clk2:in std_logic;start: in std_logic;c0,c1,c2,c3: buffer std_logic_vector(3 downto 0));end component;component kongzhi ;本语句实现对控制模块的例化port(ent0,ent1:in std_logic;clk_in1:in std_logic;clk_in2:in std_logic;clk_out:out std_logic);end component;signal tmp1,tmp2,tmp3,tmp4,tmp5,tmp6: std_logic; ;定义中间信号量beginu1: fenpin2 port map(clk_195,tmp1,tmp2,tmp3);u2: jiliang port map(start,fin,stop,tmp3,tmp4,tmp5,km1,km0,min1,min0);u3:kongzhi port map(tmp4,tmp5,tmp1,tmp2,tmp6);u4: jifei port map(tmp6,start,cha0,cha1,cha2,cha3);end behav;四、程序仿真波形注:由图中可以看出,当fin脉冲信号到来时,实现了行驶计费,当行驶里程超过三公里,则再按每公里1.3元计费;当stop为高电平,即进入等待计时收费;当等待时间超过2min 时,每过一分钟加1.5元,即为实现每等一分钟收费1.5元。