安徽工业大学机械设计复习资料 机械设计基础资料(完整版)

机械设计基础复习提纲第一部分课程重点内容第一章平面机构的自由度和速度分析运动副的概念和分类P6—7；运动副图形符号P8；能画出和认识机构运动简图P8—10。

平面机构自由度的计算公式P11；复合铰链、局部自由度及简单的虚约束P12—13；速度瞬心及三心定理P14-171、所以构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构；2、两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。

两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；3、绘制平面机构运动简图；4、机构自由度F=3n-2P l-P h,原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动；5、计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链（图1-13）；（2）局部自由度：凸轮小滚子焊为一体（3）虚约束（4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束；6、自由度的计算步骤要全：1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度；2）指出活动构件、低副、高副；3）计算自由度；4）指出构件有没有确定的运动；5）计算公式F=3n-2P L-P H7、速度瞬心与三心定理：1）速度瞬心：两刚体上绝对速度相同的重合点（绝对瞬心，相对瞬心）；2）常见运动副的速度瞬心的寻找方法；3）三心定理：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上；4）利用三心定理求机构的全部瞬心；5）利用三心定理求机构的转速、角速比、速度。

第二章平面连杆机构平面四杆机构的三种基本形式及运动特征P21—28；四杆机构类型判定准则P28；急回特性 P29；压力角与传动角P30；死点位置P31；四杆机构的设计（按给定的连杆位置或行程速度变化系数设计四杆机构）P32—34（要求掌握几何作图法，解析法和实验法不考）。

机械设计基础》知识点汇总1、具有以下三个特征的实物组合体称为机器。

（1）都是人为的各种实物的组合。

（2）组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。

（3）可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。

2、机构主要用来传递和变换运动。

机器主要用来传递和变换能量。

3、零件是组成机器的最小单元，也是机器的制造单元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。

各种机器经常用到的零件称为通用零件。

特定的机器中用到的零件称为专用零件。

4、构件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。

若从运动的角度来讲，可以认为机器是由若干个构件组装而成的。

根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成：1. 原动部分：机器的动力来源。

2. 工作部分：完成工作任务的部分。

3. 传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。

4. 控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。

5、物体间机械作用的形式是多种多样的，力对物体的效应取决于力的大小、方向和作用点，这三者被称为力的三要素。

公理1 二力平衡公理作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。

对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。

公理2 加减平衡力系公理在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。

推论1 力的可传性原理作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用效应。

公理 3 力的平行四边形公理作用在刚体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。

合力的作用点也在该点，合力的大小、方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。

推论2 三力平衡汇交原理：作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线通过汇交点。

公理4 作用与反作用公理两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一条直线，分别作用在这两个物体上。

《机械设计基础》复习辅导及答案第一篇：《机械设计基础》复习辅导及答案静力学重点知识点：了解杆件受力产生变形的五种形式。

力矩、力偶的概念。

机件受力的分析图。

1.图示矩形截面直杆，右端固定，左端在杆的对称平面内作用有集中力偶，数值为M。

关于固定端处横截面A－A上的内力分布，有四种答案，根据弹性体的特点，试分析哪一种答案比较合理。

C2.图示带缺口的直杆在两端承受拉力FP作用。

关于A－A截面上的内力分布，有四种答案，根据弹性体的特点，试判断哪一种答案是合理的。

D3.工程构件要正常安全的工作，必须满足一定的条件。

下列除D 项，其他各项是必须满足的条件。

A.强度条件 B.刚度条件C.稳定性条件D.硬度条件(√)4.机械是机器和机构的总称。

5.由于零力杆不承受力，所以是无用杆，它的存在与否对桁架结构没有影响。

(×)6.力偶各力在其作用平面内的任意轴上投影的代数和都始终等于零。

(√)7.作用在同一平面内的四个力，它们首尾相连构成一封闭的四边形，则此力系一定是平衡力系。

(×)(×)（√）（√）8.作用力与接触面公法线之间的夹角称作摩擦角。

9.强度是构件抵抗破坏的能力。

10.刚度是构件抵抗变形的能力。

（√）（√）（×）（√）11.在保持力偶矩不变的前提下，力偶可在同一平面内，或相互平行的平面内任意移动，不改变力偶对刚体的作用效果。

12.理论应力集中因数只与构件外形有关。

13.任何情况下材料的弹性模量E都等于应力和应变的比值。

14.矩形截面杆扭转变形时横截面上凸角处切应力为零。

（√）15.影响构件持久极限的主要因素有：构件形状、尺寸、表面加工质量和表层强度。

16.影响构件持久极限的主要因素有：构件形状、尺寸、表面加工质量和应力大小。

（×）模块一平面机构的运动简图重点知识点：机构、自由度、高副、低副、局部自由度、复合铰链、虚约束，各种机构简图、自由度的计算机构要能运动，自由度必须大于零。

第1、2章 平面机构的自由度和速度分析1.机器：通常将能够实现确定的机械运动，又能做有用功的机械功或实现能量、物料、信息的传递与变换的装置称为机器。

机构：只能实现运动和力的传递与变换的装置称为机器。

机械：机器和机构统称为机械。

零件：机器中每一个独立制造的单元体称为零件。

构件：机器中每一个独立运动的单元体称为构件。

2. 通用零件：各种机械中普遍使用的零件称为通用零件，如螺钉、轴、轴承等。

专用零件：在某一类型机械中使用的零件称为专用零件，如内燃机活塞、曲轴、汽轮机的叶片等。

3. 平面机构：所有构件都在同一个平面或平行平面内运动的机构称为平面机构。

机构运动简图：说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。

用途：为了使问题简化，胡洛那些与运动无关的构件的外形和运动副的具体构造，禁用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。

4.何谓运动副？运动副有哪些类型？各引入几个约束？用什么符号表示？答：运动副：这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

转动副低副：两构件以面接触 平面运动副 （引入两个约束） 移动副高副：两构件以点或线的形式接触运动副的类型 （引入一个约束）空间运动副 符号表示见课本P65. 构件的组成：固定构件（机架）、原动件（主动件）、从动件8. 你能熟练掌握平面机构自由度的正确计算方法吗？（必考！）自由度：构件的独立运动称为自由度自由度计算公式:计算步骤 :1.分析机构运动规律2.察看有无特殊结构:复合铰链、局部自由度、虚约束3.确定活动构件数目n4.确定运动副种类和数目5.计算、验证自由度几种特殊结构的处理 :1、复合铰链—计算在内 (m-1)2、局部自由度—去掉3、虚约束--重复约束—去掉9 . 速度瞬心：速度瞬心是互相做平面相对运动的两个构件在任一瞬时时其相对速度为零的重合点简称瞬心。

H L P P F --=2n 3相对瞬心：如果两构件均在运动，则瞬心的绝对速度不等于零称为相对瞬心。

一、填空1、构件是机器的运动单元体；零件是机器的制造单元体；部件是机器的装配单元体。

2、平面运动副可分为低副和高副，低副又可分为转动副和移动副。

3、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。

平面运动副可分为低副和高副。

4、平面运动副的最大约束数为2 。

5、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。

6、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况。

7、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。

8、机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。

曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构无死点位置，而当摇杆为原动件时，机构有死点位置。

9、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置。

10、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为：急回特性。

11、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。

12、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。

13、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为直线运动。

14、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥120°。

15、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。

16、链传动和带传动都属于挠性件传动。

17、齿轮啮合时，当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点；当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。

18、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和压力角分别相等。

19、_齿面磨损__和_因磨损导致的轮齿折断__是开式齿轮传动的主要失效形式。

20、渐开线齿形常用的加工方法有仿形法和范成法两类。

21、在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是σH1= σH2。

22、斜齿圆柱齿轮的重合度大于直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动平稳，承载能力高，可用于高速重载的场合。

２011-2012第一学期——机械设计基础总复习目ﻩ录第一章绪论 ...................................................错误!未定义书签。

第二章平面机构的机构分析ﻩ错误!未定义书签。

第三章平面四杆机构.....................................错误!未定义书签。

第四章凸轮机构.............................................错误!未定义书签。

第五章ﻩ齿轮机构..............................................错误!未定义书签。

第八章ﻩ轮系......................................................错误!未定义书签。

第九章ﻩ挠性传动..............................................错误!未定义书签。

第十章ﻩ支承设计ﻩ错误!未定义书签。

第十一章ﻩ螺纹传动............................................错误!未定义书签。

第一章ﻩﻩ绪论一ﻩﻩ题型分析填空、选择、判断、简答、计算二ﻩ知识点回炉三例题讲解1、构件是机构的基本单元。

A、制造B、运动C、联结Ｄ、加工1、机床的主轴是机器的（)。

A、动力部分B、工作部分C、传动装置D、自动控制部分１、机构就是具有相对运动的构件的组合。

( )第二章ﻩ平面机构的机构分析一ﻩ题型分析填空、选择、判断、简答、计算二ﻩ知识点回炉三例题讲解1、平面机构中,若引入一个低副，将带入个约束,保留个自由度。

2、平面机构中,若引入一个高副,将带入个约束,保留个自由度。

1. 若设计方案中，构件系统的自由度F=０,改进方案使F＝1,可以在机构适当位置,以使其具有确定的运动。

A、增加一个构件带一低副Ｂ、增加一个构件带一高副C、减少一个构件带一低副1１.若设计方案中，计算其自由度为２,构件系统的运动不确定,可采用,使其具有确定运动。

机械设计基础1.一对闭式传动齿轮，小齿轮的材料为40Cr钢，表面淬火，硬度为55HRC；大齿轮材料为45钢，调质硬度为230HB，当传递动力时，两齿轮的齿面接触应力一样大。

2. 轴上零件距离不大，或受某些条件限制，不便加工轴肩的轴上零件的轴向定位应采用套筒。

3. 在铰链四杆机构ABCD中，AD长度为25cm，AB 长度为18cm，BC为机架，长度为15cm，CD长度为20cm，则该机构是双摇杆机构。

4. 一个曲柄摇杆机构，其行程速比系数等于1.5，则极位夹角等于36°。

5.V带传动中，带相对于带轮产生弹性滑动的原因是带的弹性变形和带两边的拉力差引起的。

6.凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到实际轮廓线上的最小向径。

7. 下列关于带传动中弹性滑动的正确描述是当带绕过主动轮时，其所受的拉力减少，带速比轮速低。

8. 带传动中，v1为主动轮的圆周速度，v2为从动轮的圆周速度，v为带速，这些速度之间存在的关系是v1> v> v2。

9. 普通平键连接传递动力矩靠的是两侧面的挤压力。

10. 温度升高时，润滑油的粘度随之降低。

11. 一对齿轮连续传动的条件是重合度大于1。

12. 对于齿面硬度HB S≤350的闭式齿轮传动，设计时一般先按接触强度条件计算。

13. 机构具有确定运动的条件是自由度大于零且等于其原动件数。

14. 在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为定轴轮系。

15. 已知某斜齿圆柱齿轮圆周力为F t=100N,螺旋角为15°，则轴向力为26.79N。

16. 一对正确啮合的齿轮，一定相同的是模数和压力角。

17.标准齿轮相比，正变位齿轮的齿厚将变大。

18. 当被联接件之一很厚，联接经常装拆时，联接件常用双头螺柱。

19.双头螺柱连接适用于两个较厚零件，经常拆卸的场合。

20.平键的长度主要根据轮毂长度来选择，然后按照失效形式校核强度。

21. 螺纹副中一个零件相对于另一个转过1圈时，它们沿轴线方向相对移动的距离为线数×螺距。

《机械设计基础》复习资料第一部分课程重点内容1．运动副的概念和分类；运动副图形符号；能画出和认识机构运动简图。

2．平面机构自由度的计算公式；会判断复合铰链、局部自由度及简单的虚约束；系统具有确定运动的条件。

3．铰链四杆机构的三种基本形式及运动特征；铰链四杆机构类型判定准则；平面四杆机构的工作特性（判断并计算急回特性；判断死点、理解压力角）；四杆机构的设计（按给定的连杆位置或行程速度变化系数设计）。

4．凸轮机构的特点、分类；盘形凸轮基圆、升程、推程运动角、远休止角、回运动角、近休止角的概念。

从动件按等速运动、等加速／等减速运动、简谐运动时，机构的动力特性及应用范围。

5．带传动的类型、特点；什么是带传动的有效拉力，计算公式，弹性滑动、打滑与传动比，带传动设计的基本过程是怎样的。

6．齿轮传动的特点，齿廓采用渐开线的重要原因是什么？掌握的标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算的公式。

渐开线齿轮正确啮合及连续传动的条件，根切与最少齿数，齿轮常用材料（软齿面、硬齿面），轮齿失效形式，公式中各参数的意义，齿轮传动的设计准则，闭式齿轮传动设计中m、z取值要求，什么是斜齿轮的螺旋角和模数？正确啮合的条件，斜齿轮传动的／几何尺寸计算。

直齿圆锥齿轮传动、蜗杆传动的特点及传动比计算，蜗轮旋转方向判定。

7．定轴轮系传动比的计算公式（大小）、如何用箭头判断方向，掌握行星齿轮系传动比的计算。

9．轴的分类，轴的结构设计（轴向定位与同定，周向定位与闶定，；加工和装配工艺性的要求）。

10．滚动轴承的类型，滚动轴承类型的选择，轴承中的基本代号和后置代号中的内部结构代号和公差等级的意义，滚动轴承的失效形式，掌握轴承寿命计算的基本概念和公式（会计算角接触轴承的轴向载荷）。

轴系的定位；润滑、密封。

第二部分分类练习题一．选择题1．若两构件组成低副，则其接触形式为（）A．面接触；B．点或线接触；C．点或面接触；D．线或面接触。

2．四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动，则从动曲柄将作（）。

机械设计基础复习资料一、基础知识0、零件（独立的机械制造单元）组成（无相对运动）构件（一个或多个零件、是刚体；独立的运动单元）组成（动连接）机构（构件组合体）；两构件直接接触的可动连接称为运动副；运动副要素（点、线、面）；平面运动副、空间运动副；转动副、移动副、高副（滚动副）；点接触或线接触的运动副称为高副（两个自由度、一个约束）、面接触的运动副称为低副（一个自由度、两个约束，如转动副和移动副）0.1曲柄存在的必要条件：最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。

连架杆和机架中必有一杆是最短杆。

0.2在四杆机构中，不满足曲柄存在条件的为双摇杆机构，满足后，若以最短杆为机架，则为双曲柄机构；若以最短杆相对的杆为机架则为双摇杆机构；若以最短杆的两邻杆之一为机架，则为曲柄摇杆机构0.3 凸轮从动件作等速运动规律时，速度会突变，在速度突变处有刚性冲击，只能适用于低速凸轮机构；从动件作等加等减速运动规律时，有柔性冲击，适用于中、低速凸轮机构；从动件作简谐运动时，在始末位置加速度也会变化，也有柔性冲击，之适用于中速凸轮，只有当从动件做无停程的升降升连续往复运动时，才可以得到连续的加速度曲线（正弦加速度运动规律），无冲击，可适用于高速传动。

0.4凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关，当基圆半径减小时，压力角增大；反之，当基圆半径增大时，压力角减小。

设计时应适当增大基圆半径，以减小压力角，改善凸轮受力情况。

0.5.机械零件良好的结构工艺性表现为便于生产的性能便于装配的性能制造成本低1.按照工作条件，齿轮传动可分为开式传动两种。

1.1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【齿面疲劳点蚀】1.2对于闭式软齿面来说，齿面点蚀，轮齿折断和胶合是主要失效形式，应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的主要参数和尺寸，然后再按齿面弯曲疲劳强度进行校核。

1.3闭式齿轮传动中的轴承常用的润滑方式为飞溅润滑1.4. 直齿圆锥齿轮的标准模数规定在_大_端的分度圆上。

机械设计基础期末复习指导第1章机械设计基础概述1、机械的组成机械是机器和机构的总称。

从运动的观点看，机器和机构之间是没有却别的。

机构组成中具有确定的相对运动的各部分称为构件。

机械零件是机器的基本组成要素。

2、机械零件的设计准则机械零件的主要失效形式；机械零件的工作能力计算准则（强度准则、刚度准则、耐磨性准则、振动性准则）；机械零件的强度（载荷、应力、许用应力）3、机械设计中常用材料及选用原则强化练习：1、D是机械制造的最小单元。

A 机械B 部件C构件 D 零件2、金属抵抗变形的能力，称为D。

A硬度B塑性C强度D刚度3、机器或机构各部分之间应具有确定运动运动。

机器工作时，都能完成有用的机械功或实现转换能量。

4、机构具有确定运动的条件是：原动件数等于机构的自由度数。

5、.机器或机构构件之间，具有确定的相对运动。

6、构件一定也是零件。

（×）7、机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。

（×）8、机构都是可动的。

（√ ）9、可以通过加大正压力的方法来实现增大两个相互接触物体之间的摩擦力。

（×）第2章机构的组成1．机构的组成和运动副机构由若干构件联接组合而成，根据运动传递路线和构件的运动状况，构件可分为三类：机架、原动件、从动件。

两个构件直接接触而形成的可动联接称为运动副。

在平面机构中，按构件的接触性质运动副可分为高副和低副两类，它们所约束的自由度数目和内容是不同的。

2．平面机构的运动简图机构运动简图是表示机构组成和各构件相对运动关系的简明图形。

为掌握机构运动简图，应熟记各类常用平面机构与运动副的符号表示法。

3．平面机构的自由度机构具有确定运动的条件是：原动件的数目＝机构的自由度数F（F＞0）。

机构的自由度数F则按下列公式计算：F＝3n-2P L-P H运用平面机构自由度公式计算一个机构的自由度数F，是学习的重点内容之一，必须熟练掌握。

强化练习：1、运动副是指能使两构件之间既能保持直接接触，而又能产生一定的形式相对运动的联接。

第一章绪论第二章机械设计总论第三章机械零件的强度第四章摩擦、磨损及润滑概述第五章螺纹联接第六章键、花键联接第八章带传动第九章链传动第十章齿轮传动第十一章蜗杆传动第十二章滑动轴承第十三章滚动轴承第十四章联轴器和离合器第十五章轴第十六章弹簧第一章绪论主要内容：机器的作用，组成机器的基本要素（零件）；零件分类；零件（局部）与机器（总体）的关系；机械设计的主要内容及处理有关矛盾的原则；本课程的内容、性质和任务。

第二章 机械设计总论主要内容：设计机械零件时应满足的基本要求；机器的组成；任何机器都离不开机械设计机器的一般程序；重点：技术设计阶段对机器的主要要求，在很大程度上靠零件满足设计要求来保证机械零件的主要失效形式；机械零件的设计准则；机械零件的设计方法； 机械零件设计的一般步骤；机械零件的材料及其选用；第三章机械零件的强度强度准则是最重要的设计准则。

本章把各种零件强度计算的共性问题集中到一起，略去零件的具体内容，突出强度设计计算的基本理论和方法。

目的在于了解各种强度计算方法从本质上来说都是一样的。

不同零件的强度计算公式在形式上的不同，仅来源于零件本身的特殊性，以及设计工作中沿用的一些惯例，而不是强度计算方法的原则有什么不同。

主要内容：⑴了解疲劳曲线及极限应力曲线的意义及用途，能从材料的几个基本机械性能（σB，σS，σ-1，σ0）及零件的几何特性，绘制零件的极限应力简化线图。

⑵掌握单向变应力时的强度计算方法，了解应力等效转化的概念。

⑶了解疲劳损伤累积假说的意义及其应用方法。

⑷学会双向变应力时的强度校核方法。

⑸会查用教材本章附录中的有关线图及数表。

第四章摩擦、磨损及润滑概述对摩擦学的主要对象（即摩擦、磨损和润滑的基本问题）作简单扼要的介绍，阐述摩擦和磨损的分类和机理，形成油膜的动压和静压原理，以及弹性流体动力润滑的基本知识。

要求搞清概念，而无需作更深的探讨。

主要内容：⑷润滑剂重点润滑油，重点了解粘度指标⑴了解摩擦学所包含的主要内容和研究对象，以及 摩擦、磨损与润滑之间的有机联系。

机械设计基础复习资料绪论1.机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。

凡是能将其他形式能量转换为机械能的机器称为原动机。

2.凡利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器称为工作机。

3.用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。

4.就功能而言，一般机器包含四个组成部分：动力部分、传动部分、控制部分和执行部分。

5.为完成共同任务而结合起来的一组零件称为部件，它是装配的单元。

6.构件是运动的单元；零件是制造的单元。

第一章平面机构的自由度和速度分析1.构件相对于参考系的独立运动称为自由度。

2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

3.两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有转动副和移动副两种。

4.两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

5.表明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。

6.在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度；每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。

7.机构的自由度是机构相对机架具有的独立运动的数目。

从动件是不能独立运动的，只有原动件才能独立运动。

通常每个原动件具有一个独立运动，因此机构的自由度应当与原动件数相等。

8.设某平面机构共有K个构件，其中活动构件数为n=K-1.在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。

若机构中低副数为P L个，高副数为P H个，则机构自由度就是活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数。

即F=3n-2P L-P H由公式可知，机构自由度取决于活动构件的件数以及运动副的性质和个数。

9.机构具有确定运动的条件是：机构自由度F＞0，且F等于原动件数。

10.两个以上构件同时在一处用运动副相连接构成复合铰链，K个构件复合而成的复合铰链具有（K-1）个转动副。

11.机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。

12.在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构运动不起任何限制作用，这些约束称为虚约束或消极约束。

绪论1）机器：（1）都是一种人为的实物组合；（2）各部分形成运动单元；（3）能实现能量转换或完成有用的机械功。

机械的定义：一种用来转换或传递能量、物料和信息的，能执行机械运动的装置。

2构件——组成机械的各个相对运动的实物，机械运动的单元体；机构——由构件组成，常用的机构如齿轮机构、凸轮机构等；零件——机械中不可拆的制造单元，机械中制造的单元体；零件分为通用零件和专用零件；第1章机械设计概述1）失效形式有哪些？答：失效形式包括：（1）断裂；（2）过量变形；（3）表面失效；（4）破坏正常工作条件引起的失效。

第2章摩擦、磨损及润滑概述1答：摩擦包括：（1）干摩擦；（2）液体摩擦；（3）边界摩擦；（4）混合摩擦。

2答：磨损包括：（1）跑合（磨合）磨损阶段；（2）稳定磨损阶段；（3）剧烈磨损阶段。

3答：（1）磨粒磨损；（2）粘着磨损；（3）疲劳磨损（点蚀）；（4）腐蚀磨损。

第3章平面机构的结构分析1）运动副——使两个构件直接接触并产生一定相对运动的连接；2）运动副分为平面运动副与空间运动副，其中平面运动副又分为移动副、转动副及平面高副；3）平面机构具有确定运动的条件是什么？答：（a）机构自由度数F＞0；（b）原动件数目等于机构自由度数F。

4）书中P32—3.4，P33—3.6 C）压缩机的压气机构、f）压床机构。

5) 典型习题:计算图示机构的自由度（如有局部自由度、复合铰链、虚约束，必须明确指出），说明该机构是否具有确定的相对运动。

（共两个小题10分）解：图中有一处虚约束，一处复合铰链，一处局部自由度（图中具体说明）（1）自由活动构件数：N=10，n=10-1=9；（2）低副数：移动副2对，转动副10对，所以P L =12；（3）高副数：一对齿轮高副， 一对凸轮高副，所以P H =2∴F=3n-2P L -P H =3×9-2×12－2=1，由于该机构有一个原动件，故此机构具有确定的相对运动的条件。

《机械设计基础》考试题库一、 名词解释 1.机械： 2.机器： 3。

机构： 4.构件： 5.零件: 6。

标准件： 7。

自由构件的自由度数： 8。

约束： 9.运动副： 10。

低副： 11。

高副： 23.机构具有确定运动的条件： 24.死点位置： 25。

急回性质: 26。

间歇运动机构: 27。

节点： 28。

节圆： 29.分度圆： 30。

正确啮合条件: 31.连续传动的条件： 32。

根切现象： 33.变位齿轮： 34.蜗杆传动的主平面: 35。

轮系： 36.定轴轮系： 37.周转轮系: 38.螺纹公称直径：螺纹大径。

39。

心轴： 40。

传动轴： 41.转轴: 二、 填空题1. 机械是（机器）和（机构）的总称。

2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。

3. 平面机构的自由度计算公式为：(F=3n —2P L -P H ）。

4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2,则其传动比i= (n 1/n 2）= （D 2/D 1)= (z 2/ z 1)。

5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ，b=200mm ，c=100mm ，d=90mm 。

若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为(双摇杆机构）.6. 在传递相同功率下，轴的转速越高,轴的转矩就（越小）。

7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为(连杆）。

8. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。

9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①(最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②(连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。

10. 平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指（工作）与（回程）时间之比为（1.25）,平均速比为（1：1.25）。

11. 凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。

《机械设计基础》复习题01及答案第一篇：《机械设计基础》复习题01及答案一、填空题1两构件通过__点__________或_线___________接触组成的运动副称为高副。

机构要能够动，其自由度必须_____大于零_______。

2满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为_曲柄摇杆机构___________机构，取最短杆为机架时，为__双曲柄__________机构。

3在凸轮机构中，当从动件的运动规律为_等速（简谐）（正弦加速度运动）___________运动时，将出现______刚性（柔性）（无）______冲击。

4V带传动的主要失效形式是_打滑___________和__发生疲劳损坏__________。

5直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取__节点__________处的接触应力为计算依据，其载荷由____一________对齿轮承担。

6斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数的关系为___mn=mt*cosβ_________（写出关系式）。

7工作时既受弯矩又传递转矩的轴称为_______转_____轴。

传动轴只传递转矩而不承受弯矩，心轴只承受弯矩而不传递转矩，转轴既传递转矩又承受弯矩对于闭式软齿面齿轮传动，主要按⎽⎽齿面接触⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽强度进行设计，而按⎽齿根弯曲⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽强度进行校核，这时影响齿轮强度的最主要几何参数是⎽⎽⎽齿轮直径d⎽⎽⎽⎽⎽⎽。

8一对标准渐开线斜齿圆柱齿轮要正确啮合，它们必须满足⎽⎽⎽模数相等⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽、压力角相等⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽和⎽螺旋角相等方向相反⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽。

9.凸轮机构中，从动件的运动规律取决于_凸轮轮廓__________的形状。

10带轮的基准直径越小，带所产生的弯曲应力越___大________。

11.两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为__运动副_________。

12.斜齿圆柱齿轮以__法向_________模数为标准模数。

一、填空题（一）绪论、概述、摩擦磨损润滑2、_ ___是机器中制造的单元体，____是机器中运动的单元体，_ ___是机器中装配的单元体。

3、零件的工作能力是指零件在一定的的工作条件下抵抗可能出现的_ ___的能力。

4、零件常见的失效形式是____、、过量变形和破坏正常工作条件引起的失效。

4、机械零件丧失预定功能或预定功能指标降低到许用值以下的现象，称为机械零件的_ _ __。

（二）平面机构的结构分析、平面连杆机构6、一个作平面运动的构件有个独立运动的自由度。

7、使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为____。

8、机构具有确定运动的充分和必要条件是其。

9、运动副对成副的两构件间的相对运动所加的限制称为_ __。

10、两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为_ ___。

11、当机构的等于_ __数时，机构就具有确定的相对运动。

12、曲柄摇杆机构中，__ __两极限位置所夹锐角称为极位夹角。

13、平面连杆机构的行程速度变化系数Ｋ___时或曲柄的极位夹角θ_ _时，机构有急回特性。

14、在铰链四杆机构中，不与机架相连的杆称为____。

与机架相连的杆称为____。

15、生产中常常利用急回特性来缩短____，从而提高工作效率。

16、当曲柄摇杆机构的____为主动件时，机构有死点位置。

17、飞轮的作用是可以____，使机构运转平稳。

18、铰链四杆机构的基本形式为、__和。

19、在铰链四杆机构中，能作整周圆周运动的连架杆称为__，能绕机架作往复摆动的连架杆称为___。

（三）凸轮机构22、凸轮机构从动件中，___式最易磨损；___从动件的摩擦阻力小，传动能力大；___从动件可适应任何形式运动规律而不发生运动失真。

23、凸轮轮廓线上某点的____方向与从动件速度方向之间的夹角叫压力角。

24、等速运动规律的凸轮机构在速度接换处将产生____冲击，只适于低速传动。

25、若使凸轮轮廓曲线在任何位置不变尖，则滚子半径必须____理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。