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Word 格式工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
√2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
×3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。
×4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。
×5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
×6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。
√7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
×第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
√2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
×3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
√4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
√5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
√6、柔性手属于仿生多指灵巧手。
√7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
√8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
√9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。
×10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。
×11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
√12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
√13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。
√第三章1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
×2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
√第四章1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
√2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。
×3、工业机器人用力觉控制握力。
×4、超声波式传感器属于接近觉传感器。
√5、光电式传感器属于接触觉传感器。
机器人题库（带答案）1.abb机器人属于哪个？（C）A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA24vB36vC110vD380v5.安川机器人属于哪个？（A）A日本C挪威C俄罗斯D美国6.abb可以允许有几个主程序main（A）A一B二C三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A）AWaitDiBWaitDoCDiWaitDWaitTime9.精确到达工作点用那个zone（D）Az1Bz50Cz100DFine10.哪个zone可获得最圆滑路径（D）Az1BZ5Cz10Dz10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL12.机器人速度是那个单位（C）?A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1（C）ASetBResetCSetAODPulseDo14.用何功能保存模块（B）A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C）A程序编辑器B手动操作C输入输出D控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C）A程序编辑器B手动操作C校准D控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C）A程序数据B控制面板C事件日志D系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A）A控制柜白色按钮B示教器C控制柜部D机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（V）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（，）21机器人工作时，工作围可以站人（X）22机器人不用定期保养（X）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（，）24机器人可以有六轴以上（V）25程序模块只能有一个（X）26对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（B）,可进行共同作业。
智能机器人技术考试试题第一部分：理论知识一、选择题1.智能机器人是指具备（）能力的机器人。
A.自主决策B.学习C.感知D.计算2.以下哪项不是智能机器人的应用领域？A.医疗卫生B.工业制造C.教育娱乐D.农业种植3.人工智能技术是智能机器人实现智能的核心，以下哪项不是人工智能的分支？A.机器学习B.计算机视觉C.自然语言处理D.大数据分析4.智能机器人的主要构成部分包括（）。
A.传感器B.控制系统C.执行器D.人机交互界面5.以下哪项属于智能机器人的基本行为能力？A.识别目标物体B.执行动作任务C.分析语音指令D.解决复杂问题二、判断题1.智能机器人的发展仅依靠人工智能技术。
2.人机交互界面是智能机器人的外部显示设备。
第二部分：编程实践智能机器人编程是智能机器人技术考试的重要内容之一，以下是两道编程题。
1.编程题一: 请编写一段程序，实现智能机器人的自主避障功能。
要求机器人在与障碍物距离小于30厘米时能够及时停下并转向避让。
2.编程题二: 请编写一段程序，实现智能机器人在指定区域内巡航的功能。
要求机器人能够自主辨识并遵循指定颜色的线路，在遇到转弯或交叉时能够做出正确的判断。
第三部分：应用拓展智能机器人技术的应用越来越广泛，以下是两个应用案例。
1.智能导购机器人：智能导购机器人通过语音识别和人机交互技术，能够帮助顾客查询商品信息、提供购物建议，并引导顾客到达目的地。
它能够根据顾客的需求提供个性化的服务，提高购物体验。
2.智能医疗机器人：智能医疗机器人在医疗领域具有广泛的应用，包括手术辅助机器人、康复训练机器人等。
它能够通过高精准度的定位和操作，提高手术过程的安全性和精准度；同时，通过智能监测和辅助训练，帮助患者进行康复治疗。
结语：通过本次智能机器人技术考试试题，我们了解了智能机器人的基本概念和应用领域，并进行了编程实践和应用拓展的讨论。
希望这些内容能够帮助大家更好地理解智能机器人技术，并在今后的学习和应用中能够有所收获。
机器人试题库(带答案)机器人试题库(带答案)一、机器人的定义和分类近年来，随着科技的迅猛发展，机器人的应用日益广泛。
机器人是指能够完成一系列自动化任务的物理实体，它可以执行特定的任务，或者完成人类无法或不愿意去执行的工作。
根据功能和用途的不同，机器人可以分为以下几类：1. 工业机器人：工业机器人广泛应用于生产线上，可以完成重复性高、危险性大、精度要求高的工作，如焊接、装配等。
2. 服务型机器人：这类机器人主要用于为人类提供服务，如清洁机器人、导购机器人等，能够减轻人类的负担。
3. 农业机器人：农业机器人可以应用于农田作物的种植、喷药等农业生产环节，提高农业生产效率。
4. 医疗机器人：医疗机器人广泛用于手术操作、康复训练等医疗领域，可以减少手术风险，提高治疗效果。
5. 教育机器人：教育机器人可以作为教育辅助工具，帮助学生提高学习效果，开展实践操作等。
二、机器人试题库的重要性随着机器人应用的普及和发展，培养机器人技术人才的需求也越来越迫切。
机器人试题库的建立可以为机器人技术相关的教育培训、竞赛等提供一套系统的试题资源。
这对于提高机器人技术的教学质量、培养学生的创新精神以及推动机器人行业的发展具有重要意义。
三、机器人试题库的构建机器人试题库的构建需要考虑以下要素：1. 试题的内容：根据机器人不同应用领域和功能的特点，设计试题涵盖相关知识、技能和实际应用。
2. 试题类型的多样性：可以包括选择题、填空题、实践操作题等，既测试学生的理论知识，又考察他们的动手能力。
3. 难易程度的梯度：试题的难易程度应该有一定的梯度，从简单到复杂，逐步提高学生的学习兴趣和应对能力。
4. 答案和解析：每道试题都应该附带答案和相应的解析，方便学生及时掌握正确的答案和解题思路。
四、机器人试题库的应用机器人试题库可以应用于以下方面：1. 教育培训：教育机构和培训机构可以利用机器人试题库，为学生提供系统、有针对性的机器人技术培训。
2. 竞赛选拔：举办机器人竞赛时，可以从试题库中选取试题，评估参赛选手的机器人制作和操作能力。
工业机器人技术试题库与答案工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
√2、被誉为“工业机器人之父”的XXX最早提出了工业机器人概念。
×（删除）3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
×（改为：工业机器人的机械结构系统主要由基座、手臂、手腕和末端操作器组成。
）4、示教盒属于机器人-环境交互系统。
×（删除）5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
×（改为：直角坐标机器人的工作范围为立方体形状。
）6、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
√7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
×（改为：承载能力是指机器人能够承受的最大质量。
）第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
√2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
×（改为：工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
）3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
√4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
√5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
√6、柔性手属于仿生多指灵巧手。
√7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
√8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
√9、一般工业机器人手臂有4个自由度。
×（改为：一般工业机器人手臂有6个自由度。
）10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。
×（改为：机器人机座可分为固定式和移动式两种。
）11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
√12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
√13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。
√第三章1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。
A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。
A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。
()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。
()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。
工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。
A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。
A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。
为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。
A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。
此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。
机器人技术试题及答案近年来，机器人技术以其卓越的功能和无尽的潜力迅速发展，并广泛应用于各个领域。
它不仅为生产和服务提供了便利，还推动了科学研究和人工智能领域的突破。
为了考察对机器人技术的理解和应用能力，下面将提供一系列机器人技术试题，并给出相应的答案。
试题一：简答题1. 什么是机器人技术？答：机器人技术是一门综合性学科，它研究如何设计、制造和应用机器人。
机器人技术结合了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个领域的知识，旨在开发具备自主感知、决策和执行能力的智能机器。
2. 机器人技术的应用领域有哪些？答：机器人技术广泛应用于工业生产、医疗保健、军事防卫、教育培训、家庭服务等领域。
例如，工业机器人可以在生产线上完成重复性的工作，提高生产效率；医疗机器人可以辅助手术、提供康复治疗；教育机器人可以帮助儿童学习等。
3. 机器人技术的优势和挑战有哪些？答：机器人技术的优势包括：能够完成危险、重复或繁琐的任务；具备高度的准确性和精确度；不受时间限制，24小时连续工作；可以执行高强度的工作等。
但机器人技术也面临一些挑战，如复杂的环境感知与适应、与人类的协作和交流、伦理和隐私问题等。
试题二：选择题1. 机器人的基本组成部分是：A. 机械结构B. 电子系统C. 控制系统D. 传感器系统E. 上述都是答：E2. 目前最常见的工业机器人控制方式是：A. 手动控制B. 远程遥控C. 编程控制D. 语音识别控制答：C3. 以下哪项是机器人的重要应用领域？A. 博弈B. 美容美发C. 植物种植D. 精密仪器维修答：D试题三：案例分析题小明是一名机器人工程师，他受雇于一家制造业公司。
公司希望引入机器人技术来提高生产效率。
请回答以下问题：1. 小明应该如何选择适合该公司生产线的工业机器人？答：小明应该首先分析生产线上的工作环节和要求，考虑每个环节的工作负载、工作精度需求以及是否需要人机协作等。
然后，根据这些需求选择具备相应功能的工业机器人，并与供应商进行沟通和测试，确保选定的机器人能够满足公司的需求。
工业机器人试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是 loaddata。
A、正确B、错误正确答案：A2、控制系统是包括硬件和软件两部分。
( )A、正确B、错误正确答案：A3、在使用三点法确定工件坐标时, Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：A4、( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A5、( ) tool0 的坐标是指用户自定义的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：B6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。
A、正确B、错误正确答案：B7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误正确答案：A8、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 向左运动。
A、正确B、错误正确答案：A9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确B、错误正确答案：A10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V 的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下, 可采用不小于 1mm2 截面的绝缘导线。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A12、电源开关为总电源开关闭按钮。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
( )A、正确B、错误正确答案：A14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确B、错误正确答案：A16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A17、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
机器人1＋X试题库及答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.DI[1]状态为OFF，R[1]的初始值为1，执行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]的结果是（）。
A、0B、1C、2D、执行错乱，产生随机数正确答案：B2.通过按下（）可以分割屏幕，将屏幕切换成多屏A、SHIFT+COORDB、COORDC、DISPD、SHIFT+DISP正确答案：D3.以下哪种数据文件是用来存储码垛寄存器的数据。
( )A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：D4.当前倍率为10%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。
A、15%B、13%C、11%D、FINE正确答案：A5.在（）处解除机器人急停状态。
A、控制柜内部B、按下控制柜按钮或示教器急停旋钮C、旋转复位控制柜按钮与示教器急停旋钮D、机器人本体正确答案：C6.使用连续试运行程序，以下说法错误的是（）。
A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去正确答案：A7.外围设备输出信号UO[6]表示（）A、Motion held：暂停输出B、Fault：错误输出C、AT perch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：B8.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式最多能够选择（）个程序。
A、7个B、8个C、255个D、100个正确答案：B9.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
A、启动B、停止C、不变D、急停报错正确答案：B10.在码垛堆积中，指令“J PAL_1[A_1] 30% FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：A11.在实施零点复归操作时，应采用（）坐标系校对机器人各轴零点。
