第一章绪论(2013.01)

5.机器传动系统运动方案的专业必修的一门重要的 技术基础课 2.机械工业是国家综合国力发展的基石 3.机械现在是,将来也是人类利用和改造自然 的直接执行工具
§1-3 如何进行本课程的学习
1.搞清基本概念,理解基本原理,掌握机构分析和综合 的基本方法 2.研究各种机构和机器所具有的一般共性问题,如机构 的组成理 论,机构运动学,机器动力学等
3.研究各种机器中常用的一些机构的运动学和动力学 性能,以及它们的设计方法.
4.注意培养自己运用所学基本理论和方法去分析和解决 实际问题的能力.
§1-4机械原理学科发展现状简介
1.机械工业日益向高速,重载,高精度,高效率,低噪音等 方向发展
2.当前在自控机构,机器人机构,仿生机构,柔性及弹性 机构和光电液综合机构有很大发展
第一章
绪论
§1-1本课程研究的对象及内容.
一.对象
1.机械：机械是机器和机构的总称
2.机构:用来传递与变换运动和力的可动装置 如四杆机构、齿轮机构、钟表机构 3.机器:根据某种使用要求而设计的一种执行机械 运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。 如电动机、起重机、计算机。
二.内容 1.机构结构分析的基本知识 2.机构的运动分析 3.机器动力学 4.常用机构的分析与设计
3.空间连杆机构,多杆多自由度机构,高速齿轮,微型齿 轮等

第一章绪论作者 : 单位 :第一节有机化合物和有机化学第二节共价键第三节分子的极性和分子间的作用力第四节有机化合物的分类和有机反应的类型第五节有机酸碱概念第六节分子轨道和共振理论的要点重点难点有机化合物和有机化学有机化合物（organic compound）是含碳元素的化合物，有机化学（organic chemistry）是关于有机化合物的科学，即关于有机化合物结构、性质及变化规律的科学。

氰酸铵(ammonium cyanate)尿素(urea)HH HH OCN COH2N NH21828年Friedrich Wöhler首次将无机物氰氨酸转变为有机物尿素，此后更多的有机物被合成，有机化学进入了合成时代。

有机化合物有多种书写及绘制方式，如乙醇 (C 2H 6O)：H C C H OH HHH 蛛网式(cobweb formula)CH 3CH 2OH缩写式(skeleton symbol)键线式(bond-line formula)HC CH 3H 锲形式 (umbrella)H H OHHHH 缩写式 (saw frame)球棒模型 (ball and stick)球棒模型 (stout model)共价键1. 八隅规则：原子形成分子时，价层电子排布趋向于惰性气体外层电子排布。

2. 共价键（covalent bond ）：通过共用电子对形成的化学键。

一、Lewis 共价键理论3. Lewis 结构式：“•”代表电子，“-”代表共价键。

H HC C H H H HOH C C H OH H HH二、现代共价键理论1. 方向性：原子总是尽可能地沿着原子轨道最大重叠方向形成共价键。

2. 饱和性：一个原子含有几个单电子，就能与其他原子的几个自旋方向相反的单电子形成共价键。

“头对头”重合“肩并肩”重合三、碳的杂化轨道（一）sp3 杂化轨道2C: 1s22s22p三、碳的杂化轨道（二）sp2 杂化轨道C: 1s22s22p2三、碳的杂化轨道（三）sp 杂化轨道C: 1s22s22p2键长：成键两个原子核间平均距离 (pm)键角：共价键之间的夹角四、共价键的属性键能：断裂共价键所需能量的均值 (kJ/mol)CCC C C154pm 134pm 120pm CH4 C + 4H1661kJ/mol C H1661÷4=415.3kJ/mol常见共价键键能共价键键能 (kJ/mol) 共价键键能 (kJ/mol)C−H 415 C−Br 285C−N 305 C−I 218C−O 360 C=C 611极性：由于成键原子电负性不同导致电子云分布不均，可用偶极矩(µ)定量。

组成：见右图
活塞2 顶杆8 连杆5
曲轴6
齿轮9
排气阀4 气缸体1
凸轮7
机械――机器和机构的总称。
1）人为的实物组合——由人工组合的构件系统
2）各实物间具有确定的相对运动 如
3）实现能量转换或完成有效的机械功
如
内燃机：热能→机械能 发电机：机械能→电能
电动机：电能→机械能
活塞—缸体：往复运动 曲轴—缸体：转动 连杆—曲轴：摆动 刨头—床身：往复直线
进行设计工作的能力。
4、了解机械方案设计、现代设计理
论与方法。
§1-3 本课程的特点及学习方法
涉及面广
本课程的特 点
关系多─ 与诸多先修课关系密切。
要求多─ 设计一个机器或零件时，应同时满足强度、刚度、
耐磨性、工艺、等各方面的要求。
公式多─ 除了定义式以外，对于大多数公式着重于公式的应
用，不强调公式的推导。
定零件的基本尺寸，加以标准化和圆整
5）零件的结构设计
6）绘制零件的工作图，并编写计算说明书
§2.2 机械零件设计应考虑的问题
一、工作能力 失效：零件由于某种原因丧失正常工作能力。 工作能力：机械零件抵抗失效的能力。 影响工作能力的因素主要有：强度、刚度、稳定性 、耐磨性以及温度等。
1、强度 强度：零件抵抗断裂、塑变、疲劳破坏的能力。
3. 零件是组成机器最基本的单元体 零件：机械中不可拆的制造单元体。
零件可分为两类：
专用零件：特定机器中所使用的零件，如活塞、曲轴、叶片 通用零件：各类机器中普遍使用的零件，如齿轮、轴、螺栓等
部件：若干个零件的装配体｛ 机器Βιβλιοθήκη 机构 构件 零件 通用零件
专用零件
本课程中“设计”的含义是指机械装置的实体设 计，涉及零件的应力、强度的分析计算，材料的选择、 结构设计，考虑加工工艺性、标准化以及经济性、环 境保护等。

第一章绪论本章主要概念：心理学：是研究人的心理现象的科学。

心理过程：包括认识过程、情感过程和意志过程。

心理：是人脑对客观现实的能动的反映。

反射：是有机体借助于神经系统对内外刺激所作的有规律的反应。

观察法：是指在日常生活条件下，研究者通过观察在自然情境中被研究者的外部表现以判断其心理活动的一种方法。

实验法：是创设一定条件从而引起某种心理现象以进行研究的方法。

心理学是一门即古老又年轻的科学。

正如德国心理学家艾宾浩斯所说：“心理学有一个悠久的过去，但却只有一段短促的历史。

”说它古老是因为它的历史源远流长。

早在公元前五、六世纪，我国古代思想家和教育家孔子在《论语》一书中，对人和人之间的心理差异、学习中的心理问题、德育心理和教师心理等，作了很多有价值的论述。

稍后(公元前四世纪)，古希腊哲学家亚里斯多德写的《灵魂论》可以说是人类文明史上较早的一部系统的心理学专著。

1590年，德国麻堡大学教授葛克尔率先用《心理学》表明自己的著作。

但此时心理学仍未成为独立的学科。

许多世纪以来，心理学都是包含在哲学之中的。

心理学问题大都由哲学家、思想家和教育家来研究。

说它年轻，不仅因为它作为一门独立的科学仅有一百二十多年的历史，而且还因为它的一些理论和方法至今还不够成熟和完善。

德国心理学家冯特1879 年在德国的莱比锡大学建立的世界上第一个心理实验室，标志着心理学作为一门独立的科学从哲学的母体中分化出来。

然而，心理学诞生的一百二十年也是飞速发展的一百二十年，今天，心理学不仅已经形成了自身的庞大学科体系，而且在整个科学大厦中发挥的作用也越来越大。

二十世纪四十年代以来，特别是第二次世界大战以后，心理学的许多研究成果，已经应用和渗透到许多领域，从而进一步显示了心理学的真正价值和生命力。

那么，心理学究竟研究哪些问题呢？也就是说它的研究对象是什么呢？这是我们必须首先回答的问题。

第一节心理学的研究对象任何一门科学都有自己特定的研究对象和探索领域,它揭示自己探索领域内的事物或现象本身所固有的规律，从而达到为社会实践服务的目的.心理学也不例外。