Novatel语句解析

竭诚为您提供优质文档/双击可除glonass,协议制定篇一：接收机实现的novatel协议说明1、hxhd接收机实现的novatel协议说明1.1log指令//nmea语句logcom1gpggaontimex(x=0.10.20.5125…)logcom1gpgllontimexlogcom1gpgsaontimexlogcom1gpgstontimexlogcom1gpgsvontimexlogcom1gphdtontimexlogcom1gprmcontimexlogcom1gpvtgontimexlogcom1gpzdaontimex//二进制数据logcom1bestposbontimexlogcom1bestxyzbontimexlogcom1timebontimexlogcom1refstationbontimex logcom1refstationbonchanged logcom1rangecmpbontimexlogcom1rangebontimexlogcom1psrdopbontimexlogcom1psrposbontimexlogcom1satvisbontimex//ascii码格式数据logcom1bestvelaontimexlogcom1headingaontimexlogcom1comconfigaontimexlogcom1comconfigaoncelogcom1loglistaontimexlogcom1loglistaoncelogcom1versionaontimexlogcom1versionaonce1.2设置串口波特率comcom1x(x=96001920xx8400115200) 1.3请求卫星星历指令命令示例：logcom1ionutcbonchanged/onnew//gps电离层和utc参数logcom1rawephembonchanged/onnew//gps星历logcom1gpsephembonchanged/onnew//gps星历logcom1bdsephemerisbonchanged/onnew//bd2星历logcom1gloephemerisbonchanged/onnew//glonass星历logcom1ionutcbontime60//gps电离层和utc参数logcom1rawephembontime60//gps星历logcom1gpsephembontime60//gps星历logcom1bdsephemerisbontime60//bd2星历logcom1gloephemerisbontime60//glonass星历1.4设置基准站，并发送Rtcm3格式差分数据fixpositionlatitudelongitudeheight//设置基准站坐标上述命令中，纬度和经度的单位是度，高程的单位是米logcom2rtcm1004ontime1//gps差分数据logcom2rtcm1104ontime1//bd2差分数据logcom2rtcm1006ontime1//基准站信息1.5设置移动站，并接收Rtcm3格式差分数据interfacemodecom2rtcmv3novatel1.6关闭输出指令unlog—关闭指定输出例如：unlogcom1bestposbunlogall—关闭当前串口全部输出例如：unlogallcom11.7保存接收机配置和串口输出等saveconfig1.8清除保存的接收机配置和串口输出等fresetcommand1.9设置卫星遮蔽角ecutoffangle//angle的单位是度例如：设置卫星遮蔽角为10度ecutoff10.01.10接收机复位重启reset1.11关闭/开启卫星系统关闭卫星系统lockoutsystem卫星系统开启卫星系统unlockoutsystem卫星系统上述卫星系统参见表1。

KY-INS500光纤组合导航系统使用说明书北京北斗星通导航技术股份有限公司导航产品事业部目录1.概述 (1)2.功能及指标 (1)2.1.主要功能 (1)2.2.性能指标 (2)3.工作原理 (4)3.1.产品组成 (4)3.2.基本原理 (4)4.硬件参数 (5)4.1.外形尺寸 (5)4.2.电气接口 (6)5.导航系统工作流程 (8)5.1.启动提示信息 (8)5.2.组合导航流程 (9)5.3.纯惯性导航流程 (9)6.产品配置 (9)6.1.设备接口功能 (9)6.2.数据配置及保存 (10)6.3.配置查询 (10)6.4.波特率配置 (11)6.5.串口RS232配置 (11)6.6.串口RS422配置 (11)6.7.更新率配置 (12)6.9.功能模块配置 (13)6.10.“零速修正”配置 (13)6.11.“位置输出平滑”配置 (14)6.12.卫星板卡串口映射配置 (14)6.13.载体类型配置 (15)6.14.在线RTK (16)6.15.GNSS天线杆臂配置 (16)6.16.输出杆臂设置 (17)6.17.安装角设置 (18)7.输出语句解析格式 (19)7.1.SNCNAVPVTB (19)7.2.GPFPD (21)7.3.BDFPD (22)7.4.短报文协议头部 (23)7.5.INSPVAS (23)7.6.RAWIMUS (25)7.7.RAWDATA (26)8.产品数据导出 (26)9.设备系统维护 (28)9.1.固件升级 (28)10.注意事项 (29)11.附录 (30)11.1.组合导航系统卫星接收机串口输出配置 (30)11.3.差分配置说明 (31)11.4.差分基准站设置 (32)11.5.通讯链路设置 (33)11.6.移动站设置 (33)11.7.32-bit CRC校验 (34)1.概述光纤组合导航系统KY-INS500由基于性价比高的闭环光纤陀螺、加速度计及高端GNSS接收板卡，通过多传感器融合及导航解算算法实现，满足在中高精度移动测量系统、大型无人机等应用领域对姿态、航向及位置等信息的精确测量要求。

alter语句alter语句用于在关系数据库中修改表的结构。

它可以用来添加、修改或删除表的列、约束、索引等信息。

在创建表之后，我们可能需要对表的结构进行一些更改。

这时就可以使用alter语句来实现这些更改。

一种常见的使用alter语句的场景是添加新的列。

我们可以使用alter table语句来添加一个或多个新的列到已存在的表中。

例如，我们可以使用以下语句向一个名为'users'的表中添加一个'age'列： ALTER TABLE users ADD COLUMN age INT;此外，alter语句还可以用来修改表中已存在的列的数据类型、长度以及默认值等。

例如，我们可以使用以下语句将'age'列的数据类型修改为字符串型，同时设置默认值为'unknown'：ALTER TABLE users ALTER COLUMN age TYPE VARCHAR(50) DEFAULT 'unknown';除了修改列的结构外，alter语句还可以用于添加、修改或删除表的约束。

约束定义了表中某个列的取值规则，例如唯一性约束、主键约束等。

我们可以使用alter table语句来添加或删除这些约束。

例如，我们可以使用以下语句向'users'表中添加一个唯一性约束，确保'email'列的值是唯一的：ALTER TABLE users ADD CONSTRAINT unique_email UNIQUE (email);此外，alter语句还可以用于创建、修改或删除表的索引。

索引可以提高查询的性能，通过对某个列或列组创建索引，数据库可以更快地定位到所需的数据。

我们可以使用alter table语句来添加或删除这些索引。

例如，我们可以使用以下语句向'users'表中添加一个名为'idx_email'的索引，加快对'email'列的查询速度：ALTER TABLE users ADD INDEX idx_email (email);总之，alter语句是一个非常有用的工具，用于在关系数据库中修改表的结构。

NovAtel学习记录1、信号类型：二进制、ASCII、缩写ASCII。

信号类型由信息名字后附加的字母来表示。

“A”表示ASCII，“B”表示二进制，无符号表示缩写ASCII。

2、字段类型：Char字符型，1字节（8bit比特）；UChar无符号字符型，1字节；Short短整型，2字节；UShort无符号短整型，2字节；Long长整型，4字节；ULong无符号长整型，4字节；Double双精度浮点型，8字节；Float单精度浮点型，4字节；Enum枚举型，4字节（4字节枚举型以0开始，相当于ULong，在二进制中，枚举型数据直接输出，在ASCII和缩写ASCII中，枚举型数据被拼写出来）；GPSec，4字节，有两个独立的格式，二进制输出时是毫秒、长整型的，ASCII输出时是秒、浮点型的；Hex，n 字节，二进制时是一个打包的、固定长度的字节阵，ASCII或缩写ASCII时则被转换成2字符的16进制对；String，n字节，二进制情况下是一个以null结尾的变长度字节阵，另外的填充字节则是为了保持4字节属性，每个字符域的最大字节长度在记录或命令表里的行上标出的。

3、字节布置：所有的数据送入或读出都是从最低位开始，数据从接收器的最低位（LeastSignificant Bit）LSB开始存储。

字符型数据里，LSB是0，最高位MSB（Most Significant Bit）则是7。

ASCII信息结构4、ASCII信息结构：（1）每条记录的先行代码标识符是“#”；（2）依据数据的量和形式，每条记录都是变长度的；（3）所有数据域由逗号隔开，不过有两个例外，一个是头域，以分号结尾，标志数据信息的开始，另外一个例外就是最后一个数据域，它以心号*开头，标志信息数据的结束；（4）每条记录都以十六进制结束，十六进制前面有一个*，后面有回车和换行，*1234ABCD[CR][LF]，记录里的所有字节是一个32位的CRC，包括#标识符和四个校验和数字之前的*；（5）ASCII字符串是一个域，由双引号括起来，如果引号里面有逗号，字符串仍然是一个域，逗号将被忽略，字符串内不允许有双引号；（6）如果接受器在解析输入信息时检测到错误，它会返回一个错误提示。

ＮｏｖＡｔｅｌ　ＤＬ－４　ＧＰＳ接收机　快速入门　北斗星通卫星导航技术有限公司　２００３年１月地址：北京海淀区知春路５６号中航科技大厦四层 邮编：１０００８６ DL-4快速入门前言　感谢您购买北斗星通公司的NovAtel 产品无论您购买的是GPS OEM 板还是GPS 接收机，您都会得到相应的关于该产品的有关的文档资料。

本手册将尽可能的帮助您在最短的时间内，掌握所购产品的正确的使用方法。

NovAtel DL-4接收机是一款高性能、高精度和高数据更新率的GPS 接收机，使用该类型的接收机进行测量时，不需要另配的数据记录器来记录测量数据，它本身就带有数据存储卡（CF 卡）。

加上它前面板带有LCD 显示屏和操作键盘，既方便了用户使用，又降低了系统的成本和对供电的要求。

DL-4接收机有多种型号，如单频机、双频机及可以用于RTK 测量的接收机。

它将高性能的微处理器和脉冲孔径相关技术（PAC ）相结合，从而使得DL-4接收机能够更有效地削弱多路径效应的影响。

该类产品具有快速捕获和再捕获GPS 卫星信号的能力，因此，DL-4接收机能够较好地应用于动态和信号经常中断的环境中。

从DL-4接收机的功能来说，它可以应用于许多领域——如测量、飞行检查、水利测量、挖掘、摄影测量、农业应用、GIS 和差分参考站应用等等。

DL-4接收机快速入门手册以简短的语句，提供给您较广泛的知识层面，关于该产品详细的介绍，请参阅随机附送的三本英文资料（OEM4 USER ‘S GUIDE VOLUME1、OEM4USER ’S GUIDE VOLUME2、DL4 USER ‘S GUIDE VOLUME ）和一本中文手册（DL4.pdf ）除了这个快速入门以外，您所购买的ＤＬ－４接收机将同时提供以下附件：　² １张ＣＦ卡　² 一条汽车点烟器电源适配电缆　² 数据传输电缆（＞＝１）　² １张ＣＤ光盘包含： ＮｏｖＡｔｅｌ的ＧＰＳ　ＰＣ应用软件的安装程序，包括ＧＰＳｏｌｕｔｉｏｎ４、ＤＬ４Ｔｏｏｌ；产品文件，包括用户手册；ＯＥＭ４软件开发包．　²ＤＬ－４　ＬＣＤ菜单快速一览　²ＯＥＭ４家族快速参考指南　²用于得到手册打印件的Ｕｓｅｒ　Ｍａｎｕａｌｓ卡片　所需装置　运行ＤＬ－４接收机，需要以下基本的装置：　²装有ＲＳ２３２　ＤＢ－９接口的ＰＣ机　²高质量天线，类似于Ｎｏｖａｔｅｌ　提供的ＧＰＳ　６００天线　²具有ＴＮＣ连接器（母头）的天线电缆．类似于ＮｏｖＡｔｅｌ的Ｃ０１６　电缆　²标准１２ＶＤＣ输出的电源（或输出电压为７￣１８ＶＤＣ，输出功率＞＝４．０Ｗ的供电装置）外加４－ｐｉｎ　ＬＥＭＯ插头连接到接收机的电源电缆（ＬＥＭＯ　ｐａｒｔ　Ｎｏ．＝ＦＧＧ．０Ｂ．３０４．ＣＬＡＤ５２Ｚ）。

DL-V3单频接收机使用手册一、前言感谢您购买北斗星通公司的NovAtel产品。

NovAtel DL-V3接收机是一款高性能、高精度和高数据更新率的GPS接收机，使用该类型的接收机进行测量时，不需要另配的数据记录器来记录测量数据，它本身就带有数据存储卡（CF卡）。

DL-V3接收机有多种型号，如单频机、双频机及可以用于RTK测量的接收机。

它将高性能的微处理器和微脉冲相关技术（PAC）相结合，从而使得DL-V3接收机能够更有效地削弱多路径效应的影响。

该类产品具有快速捕获和重捕获GPS 卫星信号的能力，因此，DL-V3接收机能够较好地应用于动态和信号经常中断的环境中。

从DL-V3接收机的功能来说，它可以应用于许多领域——如测量、飞行检查、水利测量、挖掘、摄影测量、农业应用、GIS和差分参考站应用等等。

本手册以简短的语句，提供给您较广泛的知识层面，关于该产品详细的介绍，请参阅随机附送的英文资料。

二、硬件连接1.将GPS天线放在安全、平稳 ,对天空无遮挡的地方.2.旋转插槽挡板上的旋扣打开挡板，将CF卡对准插槽后插入DL-V3前面板.3.使用天线电缆将GPS天线连接到DL-V3接收机后面板的GPS天线端口.4.使用串口电缆连接接收机的COM1口和PC机的串口.5.连接电源电缆,注意接收机PWR端口上的红色标记要与电缆连接器上的红色标记相对应.6.连接如图所示，确认所有线缆连接正确后，给接收机通电。

7.上电并按下开关，电源指示灯显示绿色表示设备电源工作正常。

三、接收机说明1.前面板说明（1）电源指示灯：当显示绿色时，表示接收机电源工作正常。

（2）状态指示灯：接收机刚启动时，闪橙色；当接收机通过硬件自检正常工作后，此灯就灭了。

在接收机工作过程中，如果遇见硬件故障，此灯再次闪橙色。

（3）、串口指示灯：发送数据显示时闪绿色，接收数据时闪黄色。

（4）蓝牙指示灯：当接收机的COM3口处于蓝牙模式时，此灯闪蓝色。

（5）以太网指示灯：当接收机的COM3口处于以太网模式时，此灯闪橙色。

RTKLIB编译及RTCM数据读取样例1、RTKLIB简介RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包，RTKLIB由⽇本东京海洋⼤学（Tokyo University of Marine Science and Technology）的⾼须知⼆（Tomoji Takasu）开发。

RTKLIB由⼀个便携式程序库和多个AP（应⽤程序）⼯具库组成。

RTKLIB的主要功能有：（1）⽀持多个GNSS系统的标准和精密定位算法，包括GPS，GLONASS，Beidou，Galileo，QZSS和SBAS（2）⽀持多种GNSS实时和后处理定位模式：单点定位、DGPS/DGNSS,动态RTK、静态RTK、移动基站、PPP（3）⽀持多种GNSS标准格式和协议：RINEX2.10、RINEX2.11、RINEX2.12、RINEX3.00、RINEX3.01、RINEX3.02、RTCM2.3、RTCM3.1、RTCM3.2、BINEX、NTRIP、NMEA0183、SP3、ANTEX1.4、IONEX1.0、NGS PCV、EMS 2.0（4）⽀持多种GNSS接收机专有数据协议格式：NovAtel:OEM4/V/6，OEM3, OEMStar、Superstar II、 Hemisphere、Crescent、u‐blox:LEA-4T/5T/6T、SkyTraq、JAVAD 、GW10-II/III和NVS（5）⽀持外部通信：Serial、TCP/IP、NTRIP、本地⽇志⽂件(记录和播发)和FTP/HTTP（6）提供许多函数库和API（application program interfaces）：卫星和导航系统函数、矩阵和向量函数，时间和字符串函数、坐标的转换，输⼊和输出函数、调试跟踪函数、平台依赖函数、定位模型、⼤⽓模型、天线模型、地球潮汐模型、⼤地⽔准⾯模型、基准转换、RINEX函数、星历和时钟函数、精密星历和时钟、接收机原始数据函数、RTCM函数，解算函数、⾕歌地球KML转换、SBAS函数、选项（option）函数、流数据输⼊和输出函数、整周模糊度解算、标准定位、精密定位、后处理定位（解算）、流服务器函数、RTK服务器函数、下载函数。

calcate解析ddl语句
解析DDL语句是指分析和理解数据定义语言（DDL）语句的结构
和含义。

DDL语句用于创建、修改和删除数据库对象，如表、索引、视图等。

解析DDL语句的过程包括识别关键字、语法分析和语义分析。

下面我会从多个角度来解释解析DDL语句。

首先，解析DDL语句需要识别关键字和语法结构。

例如，对于
创建表的DDL语句，需要识别关键字"CREATE TABLE"，表名，列名，数据类型等。

语法分析是指根据语法规则来确定语句的结构，确保
语句的格式是正确的。

其次，解析DDL语句还需要进行语义分析，即理解语句的含义
和对数据库对象的影响。

例如，对于"CREATE TABLE"语句，需要理
解表的结构，列的属性，约束条件等。

语义分析还包括对语句的合
法性和逻辑正确性的验证，确保语句不会导致数据库对象的冲突或
错误。

另外，解析DDL语句还涉及到数据库的元数据管理。

元数据是
描述数据库对象的数据，包括表的结构、索引、视图等信息。

解析DDL语句需要查询和修改数据库的元数据，以确保语句执行后数据
库对象的状态是正确的。

总的来说，解析DDL语句是一个复杂的过程，涉及到识别关键字、语法分析、语义分析和元数据管理等多个方面。

只有全面理解了DDL语句的结构和含义，才能正确地执行和管理数据库对象。

希望以上内容能够对你有所帮助。

双北斗定位定向板卡XW-SC3608使用说明书北京星网宇达科技股份有限公司2016年3月本说明书适合双北斗定位定向板卡XW-SC3608，说明其技术状态、技术指标和用户接口等信息。

一、特别说明天线安装环境：由于该设备需要GPS、BD卫星信号才能够正常工作，因此特别需要注意设备的外置接收（发射）天线不但需要安装在空旷、无遮挡、电磁环境较好的环境中，同时需要注意禁止大功率无线电发射设备直接对天线进行照射，那样将直接造成天线设备甚至是主机的损坏。

做好防盐雾、防水：由于设备的天线属于室外设备，需要架高和保持无直接遮挡，因此特别注意需要防盐雾、防水措施来保护它。

接头采用防水胶带进行固封、外壳表面经常清理等。

二、产品功能XW-SC3608可提供载体的位置、速度、时间、航向和俯仰角信息。

他继承发扬了公司在卫星导航测量方面的技术优势，通过使用GPS L1、L2 、北斗B1、B3四个频段信号，融合航向解算算法，精确解算出天线的位置信息和两个天线相位中心连线与真北之间的夹角。

产品可在定向的同时接收地面基准站差分数据链，实现实时载波相位差分定位功能，提高位置精度至2cm。

三、系统配置四、技术指标五、硬件说明GPS天线GPS天线采用GPS L1\L2 北斗B1\B3双系统测量型天线，以方便用户安装。

天线馈线标准配置的馈线在阻抗、增益等方面与标配的天线有很好的匹配。

标配长度为5米，如果由于用户安装的位置不同，而导致馈线长度不满足要求时，请根据选定的安装环境仔细测算，如有特别需求，请在订货前告知。

主板：XW-SC3608主板，有两个MMCX接插座，标记M的接后天线。

另一端为24pin排插，接线定义见下表。

六、软件说明随光盘附带的COMCenter.exe对其进行测试。

运行COMCenter.exe所需的计算机配置要求如下：CPU Pentium级内存：≥ 32MB硬盘空间：≥ 10MB操作系统：基于Windows 32位操作系统，如Windows 2000/ 2003/XP COMCenter.exe不需要安装，使用时直接将光盘中的软件文件夹拷贝到PC机的硬盘上即可。

NovAtel OEM4 GPS接收机的基本设置-RTD伪距差分设置常用命令说明1.Log version查看或输出接收机序列号和软件版本号2.Log comconfig查看或输出接收机串口设置3.Saveconfig保存接收机设置 com1 9600 n 8 1 n off 设置接收机串口5.posave 0.01 取0.01小时的数据作平均值固定测站6.Interfacemode com2 none rtca 设置串口输入或输出形式7.Log bestpos ontime ？输出GPS天线的纬度、经度和高程等信息8.Log GPGGA ontime ？输出GPS通用NMEA语句信息9.Fix position输入基准站已知点的坐标，输入的坐标形式为：纬度（单位为度）经度（单位为度，WGS84坐标系）高度（平均海拔高）10.Fix none取消输入的坐标，使接收机的定位状态由Fix恢复到Single.11.Freset 清空接收机内存中所保存的所有设置和信息备注：ontime ？用以控制输出数据的输出频率，？为数字，即为每？秒输出一次，根据接收机功能的不同，？的最小值的限制也不同，一般？的最小值为0.1，即接收机的最高输出频率为10Hz；输入命令时，对输入字母的大小写没有要求，可任意输入。

DGPS测量时基准站设置(接收机的COM2口发送差分信息，接电台)1.使用GPSolution4.exe软件或Windows超级终端连接GPS接收机的COM1串口；2.在命令栏中输入命令：posave 0.3 (取0.3小时内的平均位置作为基准站已知值）或使用Fix position命令输入基准站已知点的坐标；3.Interfacemode com2 none rtca（设置COM2口发送RTCA格式的差分改正信息）； com2 38400（n 8 1 n off）（设置COM2口的串口波特率，要保证改值与电台的Serial Interface的串口波特率一致，其中括号中的内容可以不用输入，为默认设置）；5.Log com2 rtca1 ontime 2（设置基准站的COM2输出差分改正信息，频率为每2秒发送一次）；6.设置基准站输出信息，如Log com1 GPGGA ontime 1；7.Saveconfig （保存基准站设置）；备注：若基准站需要换站，则先输入命令Fix none，取消以前输入的坐标，然后使用命令Fix position再输入新的站点的坐标重新固定基准站，最后保存设置DGPS测量时移动站设置(接收机的COM2口接收差分信息，接电台)1.使用GPSolution4.exe软件或Windows超级终端连接GPS接收机的COM1串口；2.Interfacemode com2 rtca none（设置COM2口接收RTCA格式的差分改正信息）； com2 38400（n 8 1 n off）（设置COM2口的串口波特率，要保证改值与电台的Serial Interface的串口波特率一致，其中括号中的内容可以不用输入，为默认设置）；4.设置输出信息，如Log com1 GPGGA ontime 1；5.Saveconfig （保存移动站设置）；备注：若使用SSII接收机作为移动站，其设置更改如下：DGPS测量时基准站设置(接收机的COM2口发送差分信息，接电台)1.使用GPSolution4.exe软件或Windows超级终端连接GPS接收机；2.在命令栏中输入命令：posave 0.3 (取0.3小时内的平均位置作为基准站已知值）或使用Fix position命令输入基准站已知点的坐标；3.Interfacemode com2 none rtcm（设置COM2口发送RTCM格式的差分改正信息）； com2 9600（n 8 1 n off）（设置COM2口的串口波特率，要保证改值与电台的Serial Interface的串口波特率一致，其中括号中的内容可以不用输入，为默认设置）；5.Log com2 rtcm1 ontime 2（设置基准站的COM2输出差分改正信息，频率为每2秒发送一次）；6.设置基准站输出信息，如Log com1 GPGGA ontime 1；7.Saveconfig （保存基准站设置）；备注：若基准站需要换站，则先输入命令Fix none，取消以前输入的坐标，然后使用命令Fix position再输入新的站点的坐标重新固定基准站，最后保存设置DGPS测量时移动站设置(接收机的COM2口接收差分信息，接电台) 运行Starview软件连接时，在菜单工具栏中选择File/Port——Serial Port或Auto Connect如，均可以连接接收机，如图1:图1在设置接收机前，需要将接收机的工作模式切换成Binary模式，在菜单工具栏中选择Tool Setting—Protocol（如图2），在弹出的对话框中（如图3），点击“Force to Binary，9600 BPS”，或者在Desired setting选项中选择Binary，9600 BPS，即可将接收机的工作模式切换至Binary Mode：图2图3开始设置接收机：首先进行接收机的DGPS选项设置：点击StarView软件工具栏中的“Tool setting”，在下拉菜单中选择“Set DGPS Config”选项，屏幕上出现窗口，在窗口中的“DGPS”选项中选择“ON”，在“DGPS Type”选项中选择“Beacon only”，将“Diff. Coast”和“Corr. Coast”设置为120秒，设置COM2串口波特率为9600bps，如下图4：图4其次观察状态：点击StarView软件工具栏中的“Windows”，在下拉菜单中选择“navigation”选项，并继续选择“LLH－solution”，在出现的窗口中查看“Nav Mode”和“DGPS Source”选项，若分别对应显示为“Diff. 3-D”和“Beacon”，具体状态如下图5，表明差分GPS接收机已经开始差分定位，可以正常进行工作；图5。