电气技术工程应用项目（一）指导书
课题四层楼电梯PLC控制程序设计
指导老师
学生
学号
实验时间２０１５年１２月
实验项目名称：四层楼电梯PLC控制程序设计一、实训目的
l、熟悉CX-Programmer软件的使用方法及PLC编程方法；
2、熟悉定时器功能及编程、运行、监视；
3、熟悉PLC控制系统的设计步骤与编程技巧；
4、熟悉电梯控制系统的硬件设计与编程。
二、实训设备：
l、OMRON CP1H型PLC
2、PC机及Windows2000操作系统
3、CX-Programmer软件
4、四层电梯模型
三、电梯系统的控制要求
l、自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。
2、自动响应轿厢服务指令信号。
3、自动完成轿厢层楼位置显示。
4、自动显示电梯运行方向。
四、实训内容
1、根据电梯系统的控制要求，进行评估任务，PLC选型；
2、进行电梯控制系统的硬件设计，进行I/O分配，画出PLC的外部接线图；
3、完成电梯控制系统的软件设计，并进行程序调试，实现电梯系统的控制要求。
附表：电梯控制系统的I/O分配表输入端子分配
输出端子分配
四层楼电梯PLC控制系统的具体控制要求
四层楼电梯系统的门电机正转、反转、运行速度控制的具体要求：
1门电机正转(开门)的控制要求
电梯停于某层，该层的上呼或下呼按钮按下，开轿厢门；开门按钮按下或超重信号为ON或防信夹号为ON时，开轿厢门；某层有内选呼叫请求，电梯到达该层时，开轿厢门。
（1）一层上呼按钮按下，且轿厢在一层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON 时，门电机正转停止。
（2）二层上呼按钮按下，且轿厢在二层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON 时，门电机正转停止。
（3）二层下呼按钮按下，且轿厢在二层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON 时，门电机正转停止。
（4）三层上呼按钮按下，且轿厢在三层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON 时，门电机正转停止。
（5）三层下呼按钮按下，且轿厢在三层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON 时，门电机正转停止。
（6）四层下呼按钮按下，且轿厢在四层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON 时，门电机正转停止。
（7）开门按钮按下，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。（8）超重信号为ON时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。
（9）防信夹号为ON时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。
（10）某层有呼叫请求，电梯到达该层时，门电机正转(开门)。
为保护门电机，可将门电机反转(关门)进行互锁。还可与升降电机正转、升降电机反转进行互锁。
2门电机反转(关门)
（1）关门按钮按下，且防夹保护信号、超重保护信号均为OFF，开门按钮没按下时，门电机反转并自锁，关门到位信号为ON时，门电机反转(关门) 停止。
（2）开门到位信号为ON时，其他层有呼叫信号(内呼或外呼)，2秒后，且防夹保护信号、超重保护信号均为OFF，开门按钮没按下时，门电机反转并自锁，关门到位信号为ON时，门电机反转(关门) 停止。
（3）轿厢停于某层后无呼叫请求，且防夹保护信号、超重保护信号均为OFF，开门按钮没按下时，10秒后自动关闭轿厢门。
为保护门电机，可用门电机正转(开门)进行互锁。还可与升降电机正转、升降电机反转进行互锁。
3门电机速度控制要求
门电机正转或反转运行开始时，门电机高速运行，0.5秒后，门电机停止高速运行，以低速运行。
四层楼电梯PLC控制系统的内呼、外呼指示、各层指示灯、上下行指示灯的控制要求。
4内选指示控制要求
（1）当轿厢不在一层时，一层内选按钮按下，一层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达一层时，一层内选指示灭。
（2）当轿厢不在二层时，二层内选按钮按下，二层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达二层时，二层内选指示灭。
（3）当轿厢不在三层时，三层内选按钮按下，三层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达三层时，三层内选指示灭。
（4）当轿厢不在四层时，四层内选按钮按下，四层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达四层时，四层内选指示灭。
5外呼指示控制要求
（1）当轿厢不在一层时，一层上呼按钮按下，一层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢到一层时，一层上呼指示灯灭。
（2）当轿厢不在二层时，二层上呼按钮按下，二层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢上行到二层时，二层上呼指示灯灭。
（3）当轿厢不在二层时，二层下呼按钮按下，二层下呼指示灯亮并自锁，当轿厢下行到二层时，二层下呼指示灯灭。
（4）当轿厢不在三层时，三层上呼按钮按下，三层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢上行到三层时，三层上呼指示灯灭。
（5）当轿厢不在三层时，三层下呼按钮按下，三层下呼指示灯亮并自锁，当轿厢下行到三层时，三层下呼指示灯灭。
（6）当轿厢不在四层时，四层上呼按钮按下，四层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢到四层时，四层上呼指示灯灭。
注意，电梯上行过程中不消除下呼指示，电梯下行过程中不消除上呼指示。门电动机可以不开吧
6电梯位于各层时，各层指示灯的控制要求
（1）一层上平层信号或一层下平层信号为ON时，一层指示灯亮并自锁，当二层下平层信号为ON时，一层指示灯灭。可用二层指示灯、三层指示灯、四层指示灯进行互锁。
（2）二层上平层信号或二层下平层信号为ON时，二层指示灯亮并自锁，当三层下平层信号或一层上平层信号为ON时，二层指示灯灭。可用一层指示灯、三层指示灯、四层指示灯进行互锁。
（3）三层上平层信号或三层下平层信号为ON时，三层指示灯亮并自锁，当四层下平层信号或二层上平层信号为ON时，三层指示灯灭。可用一层指示灯、二层指示灯、四层指示灯进行互锁。
（4）四层上平层信号或四层下平层信号为ON时，四层指示灯亮并自锁，当三层上平层信号为ON时，四层指示灯灭。可用二层指示灯、三层指示灯、一层指示灯进行互锁。
注意，电梯上行时，不能消除下行指示灯信号，同理电梯下行时不能消除上行指示灯信号。
