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ASR的电子控制器（ECU）发出的控制指令有如下几 种：① 控制滑转车轮的制动力；② 控制发动机输出功率； ③ 同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力。
在实际应用的ASR中，绝大多数都是采用调节发动机 输出转矩的方式来控制汽车驱动力矩。而调节发动机的输 出转矩，通常是利用发动机电子控制装置，通过控制节气 门开度和点火提前角的方式来实现。
该系统增加了电子踏板、电控单元、阀驱动器及电 液制动阀，取消了原有的压力控制阀，保留了原动力制动 系统中的泵、蓄能器充液阀、蓄能器及制动器，如图17-1
所示。
电子伺服制动系统的基本工作原理
电控液压制动系统（EHB）
电液制动系统能够实现多种控制方案，如防抱死制 动、遥控制动及牵引控制制动等。图17-2为MI-CO公司带 有牵引控制的电液制动系统方案。
驱动防滑转系统（ASR）和ABS一样，主要由电子控制 器、传感器、制动压力调节器等三大部分组成。ASR中 的电子控制器可以是独立的，也可以与ABS共用，轮速 传感器可与ABS共用，ASR与ABS的制动压力调节器也 可以共用。因此通常将ASR和ABS组合在一起。
1．ASR的电子控制器（ECU）
由于ASR和ABS的一些输入信号和处理都是相同的，为了 减少电子器件的应用数量，使结构更紧凑，ASR电子控制 器和ABS电子控制器通常组合在一起。
电动助力转向系统
电动助力转向（简称EPS）系统利用直流电动机提供转向 动力，辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据 其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称EPHS）和电 动机直接助力式两种。
电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱 动，与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角 速度和行驶速度有关，是典型的可变助力转向系统。其特 点是由ECU提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用大， 驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用 减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的“路感”，既保 证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向 的稳定性和安全感。

EBS可以实现ABS的功能，只需在EBS的控制器里 设计相应的防抱死程序就行了。汽车制动系统的电 子化，还容易与其它电控系统结合在一起，如汽车 发动机燃油和点火的控制、主动或半主动悬架、自 动换挡和防碰撞系统的控制等，为汽车实现电子化 提供了良好条件。此外，EBS还具有监控作用。在 汽车起步、匀速或加（减）速过程中，电子控制器 还可监视各车轮的速度或加速度，一旦发现某一车 轮有打滑趋势，便可对打滑车轮实现部分制动，使 其它车轮获得更大的驱动力矩，以便顺利起步或加 速。同时EBS还容易实现系统的故障自动诊断，随 时将制动系统的故障通过警报系统报告驾驶员，以 便及时进行修复，从而保证行车安全。
1）优点（1）效率高、能量消耗少； （2）系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的“路感”好； （3）结构简单，质量小； （4）系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管路，总布置更加方
便； （5）无液压元件，对环境污染少。
2）缺点（1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆； （2）减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性能
3）制动压力调节器 制动压力调节器的功用是接收来自ECU的控制指令，控
制制动压力的增、减，它是ABS的执行器。
（1）循环式制动压力调节器
循环式制动压力调节器由电磁阀、液压泵和电动机等部件组成。 调节器直接装在汽车原有的制动管路中，通过串联在制动主缸 和制动轮缸之间的三位三通电磁阀直接控制轮缸的压力，可以 使轮缸的工作处于常规工作状态、增压状态、减压状态或保压 状态。三位是指电磁阀有三个不同位置，分别控制轮缸制动压 力的增、减或保压，三通是指电磁阀上有3个通道，分别通制 动主缸、制动轮缸和储液器。
电子伺服制动系统的基本工作原理

汽车新结构(1)
1.10 对置式发动机 1.10.1 发动机结构形式概述 直列发动机(LineEngine) 。 V型发动机。 W型发动机。 水平对置发动机。 转子发动机。
汽车新结构(1)
1.7.4 转子发动机的应用 • 马自达RX8跑车
汽车新结构(1)
1.8 柴油机共轨直喷技术
1.8.1 柴油机电控燃油系统概述
1. 柴油机电控燃油系统的分类 • 第一代电控喷油系统是位置控制式。 • 第二代电控喷油系统是时间控制式。 • 第三代电控喷油系统是时间压力控制式，即电控共轨式喷
汽车新结构(1)
• 1.3.4 TSI发动机与FSI发动机比较
汽车新结构(1)
• 1.3.5 双喷射系统发动机 • 丰田雷克萨斯LS460 4.6L V8发动机采用直
接燃油喷射和进气口燃油喷射两个系统。 • 1.3.6 奔驰压电直喷发动机CGI
• 1.4 复合火花点火发动机 • 1. 本田飞度1.3L I-DSI发动机。
• 加速踏板位置传感器将驾驶员需要加速或减速的信 息传递给节气门控制ECU，ECU 根据得到的信息， 计算出相应的最佳节气门位置，发出控制信号给节 气门执行器，由节气门执行器将节气门开度控制在 计算出的最佳节气门位置。ECU 通过与其它电子 控制单元进行通讯，并根据得到的节气门位置传感 器、发动机转速传感器、车速传感器等送来的信号 对节气门的最佳位置进行不断的修正，使节气门的 开度达到理想的位置。
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1.1.2 可变气门正时和升程控制系统
1.本田汽车公司VTEC技术 本田VTEC（Variable Valve Timing & Lift electronic control system），称为电子控制可变气门正时与 举升系统，当改变气门升程时，气门正时与气门重 叠角随之改变。

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可变进气系统的分类：
（1）多气门分别投入工作； 方案：
第一，通过凸轮或摇臂控制气门在设定的工况下开或关； 第二，在进气道上设置旋转阀门，根据设定工况打开或关 闭该气门的进气通道，这种结构比用凸轮、摇臂控制简单。
（2）可变进气道系统。 ① 双脉冲进气系统。 ②四气门二阶段进气系统。 ③三阶段进气系统。
1.1.3 丰田汽车公司VVT-i技术
丰田汽车公司VVT-i（Vatiable Valve Timing intelligent）称为智能可变气门正时系统。
（1）VVT-i的结构。VVT-i系统由VVT-i控制器、凸轮 轴正时机油控制阀和传感器三部分组成。
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VVT-i控制器的结构：
当发动机高速运转时，控制系统使摇臂内部的液压活塞沿箭头方向移动。 此时主、副及中间摇臂在同步活塞的作用下连成一体，均由中间凸轮 （高速凸轮C）来驱动，从而获得高功率所需的配气正时和气门升程。
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（3）i-VTEC发动机。
i-VTEC系统是在VTEC系统的基础上，增加了一个称为 VTC（Variable timing control可变正时控制）的装置——一 组进气门凸轮轴正时可变控制机构，即iVTEC=VTEC+VTC。
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1.10 对置式发动机 1.10.1 发动机结构形式概述 直列发动机(LineEngine) 。 V型发动机。 W型发动机。 水平对置发动机。 转子发动机作原理
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3. 共轨组件
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1.8.4 电控共轨系统应用举例 华泰现代2.9升特拉卡CRDI。 哈弗TC柴油车。 1.9 发动机增压技术 1.9.1增压系统的特性和种类