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ZY GPS模块技术文档

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规格承认书SPECIFICATION FOR APPROV AL客户名称： 我司料号：贵司料号：承认签章正原承认客户承认批准 审核设计批准 审核设计拟制Prepared by ：审核Checked by ： 批准Approved by ：中国浙江省嘉兴市塘汇工业区正原路1号 No.1ZhengyuanRoad,TanghuiIndustrialZone,J iaxing,Zhejiang,ChinaREV .1.0日期Formed On ：2009-4-22DOCUMENTNameZYM-GM18P1ZYM-GM18GPS 模块拟制Prepared by ：审核Checked by ：批准Approved by ：中国浙江省嘉兴市塘汇工业区正原路1号No.1 Zhengyuan Road,Tanghui Industrial Zone,Jiaxing,Zhejiang,ChinaREV .1.0Formed On ：2009-4-22DOCUMENTNameZYM-GM18P2目录1.产品介绍 .............................................................................................42.注意事项 ................................................................................................42.1 概述 ............................................................................................. 42.2 静电放电 (ESD)........................................................................... 53.主要特性............................................................................................. 54.技术规范................................................................................................ 54.1 电气特性.......................................................................................... 54.2 TCXO................................................................................................ 64.3 SiRFXtrac高敏感软件........................................................................... 64.4 环境特性.......................................................................................... 74.5 物理特性..........................................................................................75.外形尺寸.............................................................................................75.1 GM18外形：(mm)....................................................................................75.2 引脚排列图.......................................................................................85.3引脚分配.............................................................................................85.4 PCB设计建议：(mm).............................................................................. 106.模块测试...................................................................................................117.附录 A 软件协议....................................................................................138.附录 B 坐标系和出厂初始值...................................................................18B.1 坐标系..........................................................................................18B.2 出厂默认参数....................................................................................18B.3 订购须知..........................................................................................189.附录 C 缩写词汇对照表 (19)拟制Prepared by ：审核Checked by ： 批准Approved by ：中国浙江省嘉兴市塘汇工业区正原路1号No.1 Zhengyuan Road, Jiaxing,Zhejiang.REV .1.0Formed On ：2009-4-22DOCUMENTNameZYM-GM18P31. 产品介绍ZYM- GM18是高性能,低功耗，小尺寸并且非常容易整合的GPS模块，是为OEM模块的广泛应用而设计的。

此GPS模块一次性追踪20颗人造卫星,具有快速收星和每秒更新一次定位数据的能力。

ZYM- GM18模块非常适合专门从事于智能电话，PDA，AVL系统和其他的手持设备整合和手持无线定位服务的客户。

ZYM- GM18是一款带有TCXO设计的高性能产品,兼容所有SiRF软件方案,包括SiRFXtrac高灵敏度软件和SiRFLoc多模式的A-GPS软件。

GM18设计采用最新的表面粘贴技术和高水准电路整合技术,达到了同时将体积和功耗需求减少到最小的最佳表现。

模块的这种硬件能力再结合上软件的智能使它更容易的被整合和利用在各种导航系统和产品上。

应用系统与模块的通信是通过UART和CPU的通信来实现的。

ZYM- GM18模块的电气构架如下图所示:2. 注意事项--非常重要!本章包含了GPS接收器的安全和可靠使用的重要数据。

在开始使用GPS接收器之前请仔细地阅读本章。

2.1 概述全球定位系统使用人造卫星导航,是一个有全新观念的导航。

GPS已经建立在许多领域,比如,在民航或远洋运输中。

它正在深入影响着我们的日常生活。

全球定位系统是被美国政府操控的, 同时它也是对系统准确性和系统维护进行负责的唯一机构。

该系统也在不断的被改良和做必要的修正，这样可以不断提高GPS的准确性。

拟制Prepared by：审核Checked by ：批准Approved by：中国浙江省嘉兴市塘汇工业区正原路1号No.1 Zhengyuan Road,Tanghui IndustrialZone,Jiaxing,Zhejiang,ChinaREV.1.0 Formed On：2009-4-22 DOCUMENTName ZYM-GM18P42.2 静电放电(ESD)ZYM- GM18 GPS接收器含有对静电极端敏感的器件，下面是预防静电放电(ESD)的建议：- 佩戴保护性的外套。

- 在ESD防护工作区域中安装ESD处理装置。

- 用ESD屏蔽盒包装运输。

- 监控并测试所有的 ESD 保护仪器。

- ZYM- GM18 GPS接收器对ESD极端的敏感，请注意对待！3. 主要特性1 、使用高性能的SiRFstarIII 芯片。

2 、平均的冷启时间在＜48 秒。

3 、低功耗。

4 、20通道“全视野”追踪卫星,提供更准确的定位数据。

5 、内嵌ARM7TDMI 处理器，可植入客户自定义的应用程序。

6 、内置4Mb SRAM。

7 、内置维持±0.5ppm 温度稳定性的温度补偿晶振(TCXO)；8 、18.0x21.0x7.1mm的小型化设计，能更容易的将它整合到手持装置中。

9 、使用 SiRFXTrac 软件能够追踪极低水平的GPS信号，可达16dBHz。

10 、包含RTCM SC-104 DGPS 和 WAAS/EGNOS 解调器。

4. 技术规范4.1. 电气特性4.1.1 一般指标1) 频率： L1,1575.42 MHZ。

2) C/A码： 1.023 MHZ chip rate。

3) 通道： 204.1.2 定位精度(OPEN SKY)1) 位置：10米,2D RMS 。

2) 7米 2D RMS,WAAS修正。

3) 1-5米,DGPS修正。

4) 时间:1个微秒/同步GPS时间。

4.1.3 坐标系1) 默认：WGS-84 。

4.1.4 捕获率(OPEN SKY，静止)1) 重捕时间 ：0.1 秒,平均。

2) 热启动： 1 秒,平均。

3) 温启动： 38 秒,平均。

拟制Prepared by：审核Checked by ：批准Approved by：中国浙江省嘉兴市塘汇工业区正原路1号No.1 Zhengyuan Road,Tanghui IndustrialZone,Jiaxing,Zhejiang,ChinaREV.1.0 Formed On：2009-4-22 DOCUMENTName ZYM-GM18P54) 冷启动： 48 秒,平均。

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gps模块参数

gps模块参数

gps模块参数GPS模块是一种用于接收和解析全球定位系统（GPS）信号的设备。

它通过接收来自卫星的信号，计算出设备的位置、速度和时间等信息。

本文将介绍GPS模块的一些重要参数。

1. 接收灵敏度：接收灵敏度是衡量GPS模块接收信号能力的指标。

它表示模块能够接收到多弱的信号并进行定位。

一般来说，接收灵敏度越高，模块在复杂环境中的定位精度越高。

2. 精度：精度是指GPS模块测量结果与真实位置之间的误差。

它可以通过水平精度和垂直精度来表示。

水平精度是指定位结果与真实位置在水平方向上的误差，而垂直精度则是指在垂直方向上的误差。

一般来说，精度越高，定位结果越准确。

3. 更新率：更新率是指GPS模块更新定位信息的频率，也可以称为刷新率。

它表示模块每秒钟更新定位信息的次数。

更新率越高，定位结果的实时性越好。

4. 冷启动时间：冷启动时间是指GPS模块在初始使用或长时间未使用后重新启动时，从无到有完成定位所需的时间。

一般来说，冷启动时间较长，需要接收更多的卫星信号用于定位，因此启动速度较慢。

5. 热启动时间：热启动时间是指GPS模块在短时间内重新启动时完成定位所需的时间。

相比于冷启动，热启动时间较短，因为模块已经知道上一次的定位信息，只需要接收一些新的卫星信号进行更新即可。

6. 工作电压：工作电压是指GPS模块正常工作所需的电压范围。

一般来说，工作电压越宽，模块在不同设备中的兼容性越好。

7. 电流消耗：电流消耗是指GPS模块在工作时所消耗的电流。

电流消耗越低，模块在电池供电设备中的使用时间越长。

8. 天线类型：天线类型是指GPS模块用于接收卫星信号的天线类型。

常见的天线类型包括陶瓷天线、贴片天线等。

不同的天线类型对接收信号的效果有影响。

9. 接口类型：接口类型是指GPS模块与其他设备之间的通信接口类型。

常见的接口类型包括UART、USB等。

接口类型的选择应根据具体的应用场景和设备要求来决定。

10. 支持卫星系统：支持卫星系统是指GPS模块能够接收和解析的卫星系统。

GPS模块使用介绍说明

GPS模块使用介绍说明

GPS模块使用手册一、GPS模块的几个重要指标1.卫星轨迹全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。

但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。

当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。

大多数GPS 接收器可以追踪8～12颗卫星。

计算2维坐标至少需要3颗卫星，4颗卫星可以计算3维坐标。

2.并行通道由于最多可能有12颗卫星是可见的，GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息，所以市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。

12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。

一般12通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的空间，如船舱或车厢中。

3.定位时间定位时间是指重启GPS接收器时，确定现在位置所需的时间。

对于12通道接收器，冷启动时的定位时间一般为3～5 min，热启动时为15～30 s。

4.定位精度普通GPS接收器的水平位置定位精度在5～10 m内。

5.DGPS功能DGPS是一个固定的GPS接收器，用于接收卫星的信号。

DGPS可以准确地计算出理论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。

DGPS将这个差值发送出去，其它GPS接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置读数(5～10 m或者更少的误差)。

许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能即可。

6.信号干扰要获得一个很好的定位信号，GPS接收器必须至少能接收到3～5颗卫星。

如果是在峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星，无法定位或者只能得到二维坐标。

同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。

一些GPS 接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有助于接收器收到更多的卫星信号。

GPS卫星定位接收模块要点

GPS卫星定位接收模块要点

GPS卫星定位接收模块要点GPS卫星定位接收模块是利用全球定位系统（GPS）卫星发射的信号进行定位的设备。

该模块包含了多种技术和算法，能够接收GPS信号并计算出接收器所在的位置、速度和时间等信息。

以下是GPS卫星定位接收模块的几个要点：1.GPS信号接收GPS卫星发射的信号主要包括导航消息和导航信号。

导航消息包括卫星的位置、健康状态、时间等信息，而导航信号则是通过载波频率和伪随机码（PRN码）来传输导航消息。

GPS接收模块需要通过天线接收到这些信号，并对其进行解调和解码操作，以提取出导航消息和信号。

2.信号处理GPS信号在接收过程中面临着多种干扰和衰减，例如信号路径上的大气层、多径传播、杂散信号等。

因此，在GPS接收模块中需要进行一系列的信号处理操作，以提高信号质量和准确性。

其中包括信噪比估计、多路径抑制、载波跟踪、时钟同步、数据解码等。

3.信号解算信号解算是将接收到的GPS信号转换为接收器所在的位置、速度和时间等信息的过程。

这一过程主要包括卫星选择、伪距测量、伪距差分、位置解算和速度解算等。

在信号解算中，GPS接收模块需要利用接收到的导航消息和信号信息，通过数学模型和算法计算出接收器的三维位置和速度。

4.定位算法GPS接收模块中采用的定位算法有很多种。

其中最常见的是基于伪距差分的定位算法。

该算法利用多颗卫星的伪距信息和接收器的精密钟差，通过最小二乘法等数学方法计算出接收器的位置。

除了伪距差分算法外，还有基于相位差分、扩频码差分、卡尔曼滤波等其他定位算法。

5.数据输出GPS接收模块将定位计算出的位置、速度和时间等信息输出给用户设备。

通常情况下，输出的数据格式可以是经度、纬度、海拔高度和UTC时间等。

输出的数据可以通过串口、蓝牙、USB等接口进行传输，并可以通过协议进行格式化，以满足用户设备的要求。

总结起来，GPS卫星定位接收模块的要点包括信号接收、信号处理、信号解算、定位算法和数据输出。

这些关键要点决定了GPS接收模块的性能和功能，对于GPS定位技术的应用具有重要的意义。

GPS模块说明

GPS模块说明

2．GPS 工作原理24 颗GPS 卫星在离地面12 万km 的高空上，以12 h 的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4 颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知，在GPS 观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3 颗卫星，就可以组成3 个方程式，解出观测点的位置（X，Y，Z）。

考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4 个未知数，X、Y、Z 和钟差，因而需要引入第4 颗卫星，形成4 个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4 颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4 颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA 保护政策，使得民用GPS 的定位精度只有100 m。

为提高定位精度，普遍采用差分GPS（DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS 观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。

接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。

实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5 m。

GPS显示模式：例：$GPRMC,112720.000,A,3639.2868,N,11659.8396,E,,,200305,,*12 $GPRMC,235958.999,V,0000.0000,N,00000.0000,E,0.00,,260920,,*0C区域名称例单位说明1 信息ID $GPRMC RMC协议开始2 UTC时间 112720.000 格林威治3 状态 A （资料有效）4 纬度 3639.2868 纬度信息5 南/北半球指示 N N为北半球6 经度 11659.8396 经度信息7 东/西半球指示 E 东半球8 速度9 方向10 日期 2003053．GPS引脚说明：Pin1:TXD2,第二异步串行数据输出口，与TXD1 定义相关，输出相位信号Pin2:RXD2,第二异步串行数据输入口，与RXD1 定义相同，输入串行差分GPS 信号Pin3:PPS 秒脉冲输出Pin4:TXD1,第一异步串行数据输出口，0V 到VIN，和Pin12 并行输出一致。