CH56自动串焊机常见问题的分析及排除方法
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2013.7[CH56常见问题的分析及排除方法] [正常的电池片经常被挑至废电池托盘、导致栅线校正失败的原因、电池片间距不均等等]宁夏小牛自动化设备有限公司技术支持部目录一、正常的电池片经常被挑至废电池托盘 (6)1、拍照的位臵太偏 (6)2、防尘玻璃上灰尘太多 (6)3、镜头表面灰尘太多 (7)4、摄像头光圈焦距调整不合适 (7)二、栅线校正失败 (7)1、移动吸盘缺损或移动真空负压不够 (7)2、电池盒的间隙过大 (9)3、栅线位臵“左、右吸盘零位”数据偏大 (9)4、栅线校正光源上的镜片太脏,亮度不够 (11)5、栅线校正光源照在主栅线上的位臵不合适 (11)三、移动吸盘经常吸不上电池片 (12)1、检查机器后部的主进气压是否正常 (12)2、检查分层气压 (13)3、检查“移动真空阀”负压开关 (13)4、检查电池片位臵及分层位臵 (13)5、检查“吸盘前位下行”的位臵 (14)四、供料机构出现分层带片的现象 (14)1、检查分层气压 (14)2、“托架的回移量” (14)五、焊带供给异常报警 (15)1、焊带重锤没有回位 (15)2、掉焊带的情况 (15)六、电池片正面露白 (16)1、切刀焊带限位销与焊带规格不符 (16)2、焊带的铺设位臵调整 (16)七、电池片背面露白 (17)1、焊接时H1夹钳拉出的焊带未进导槽 (17)2、焊带本身问题 (17)3、焊带重锤支架位臵调整 (17)八、电池串片间距不均 (18)1、进入待机状态后,检查进气阀气压是否正常 (18)2、清洁焊台上的助焊剂结晶等杂物 (18)3、进入“电磁阀控制”菜单,测试每个电磁阀 (18)4、检查(E19)是否灵敏 (19)5、检查后叉中位的位臵 (19)6、检查前、后叉是否有松动迹象 (19)7、串处理机构转移量不合适 (19)九、电池片斜片 (20)1、检查栅线校正各个线缆的连接 (20)2、检查交换位“移动吸盘”和前叉的位臵 (20)3、检查栅线校正光源亮度 (20)4、检查预焊位、后叉一位,二位真空 (20)十、出现虚焊现象 (20)1、助焊剂没有喷出 (20)2、助焊剂喷射位臵不对 (20)3、焊接温度或恒温时间 (21)4、压针位臵偏斜 (21)5、压针粘黏焊带 (21)6、前移动吸盘在交换位的过程中动作是否灵活 (21)十一、电池表面有印记 (21)1、焊头底面长时间未清理 (22)2、焊台高温板长时间未清理 (22)十二、焊带位臵变化过大(露白不稳定) (22)1、切刀焊带限位销与焊带规格不符 (22)2、焊带自身问题 (22)3、检查H1,H2手在交换位的间隙 (22)4、适当调整焊带拉伸比 (22)5、切刀未紧固,前后有摆动 (23)十三、电池背面无焊带,正面有两条焊带 (23)1、夹钳口有焊锡堆积,焊带不能校直 (23)2、焊带自身问题,焊带自身应力变形后向上翘 (23)3、检查焊带是否进入导槽 (23)十四、电磁焊头曲线异常“焊接异常”报警方面的问题 (23)1、焊头驱动板上的电位器调整的不合适 (23)2、温度传感器表面有灰尘或安装不到位 (24)3、焊头与电池片间的距离太远 (24)4、焊接曲线波浪形 (24)5、焊接时无曲线 (24)6、焊头压针未对准主栅线 (24)十五、翻转电池串机构的常见问题 (24)1、检查翻面机电眼 (24)2、检查气缸上各个磁敏开关 (24)十六、电池片焊接破碎率偏高 (25)1、安装电池片时,电池片整理不齐 (25)2、分层气压过大 (25)3、移动吸盘取片或放片的下移位臵过低 (25)4、焊接台表面结晶过多 (25)5、陶瓷压针表面助焊剂结晶过多,移动不灵活 (26)6、焊接台表面有或高温布老化异物 (26)7、串处理机构吸盘对位不好 (26)8、焊头的“压焊带位”、“短压带位”和“焊接位”位臵不合适 (27)9、焊接温度过高或恒温时间过长 (27)10、压针相对高温板的位臵不合适 (27)11、焊接台温控有问题 (28)12、电池片正面左侧顶格焊 (29)13、后叉中位过高引起的隐裂或裂片 (29)14、外观摄像头是否开起 (29)15、串处理机构传送带台面加热是否正常 (29)十七、焊接好的电池片与焊带拉力不够 (29)1、焊接温度过高或过低 (29)2、电池片或焊带本身原因 (29)附录 (30)一、正常的电池片经常被挑至废电池托盘:先观察移动吸盘从开始吸上电池至外观检测位臵时,吸盘上的四个指示灯是否全亮,如果是全亮说明是外观检测的问题;如果吸盘上的四个指示灯不全亮说明是栅线检测的问题。
导致外观检测失败的原因有:1、拍照的位臵太偏。
调整“移动吸盘零位”,使电池片处于背光灯板的中心位臵,使A、B距离相等;调整一部的前后位臵,使电池片处于背光灯板的中心位臵,使C、D距离相等;调整摄像头位臵,使背光灯板处于画面左右的中心,使E、F距离相等;调整“拍照位臵”数据,使背光灯板完全处于画面内。
(蓝色方框)2、防尘玻璃上灰尘太多。
用柔软抹布或无纺布清洁摄像视窗,旋转A B旋钮,可将摄像视窗拆下,擦拭背面,切勿划伤镜面。
3、镜头表面灰尘太多。
用专用镜头布轻轻擦拭镜头表面。
4、摄像头光圈焦距调整不合适。
进入“设定”-“视频调整”-“参数修改”,将摄像头亮度调节中的“外观”设定为256,调节摄像头上方的焦距环,将图像调到最清晰状态并将固定螺丝锁紧;调节光圈环,使观测到的图像刚好隐约能看到待测电池片的主栅线,电池片周边轮廓清晰,在电池片边缘和背光灯板边缘应有明显白色的区域且无过多黑线与之相连。
二、导致栅线校正失败的原因有:1、移动吸盘缺损或移动真空负压不够,造成电池片吸附不牢靠吸盘缺损或真空负压不够会造成栅线校正不成功,主要体现是电池片吸附后没有与移动吸盘外的铝套接触,如下图:检查各个吸盘是否完好,若有缺损请及时更换,更换步骤如下图:2、电池盒的间隙过大,可通过调整间隙大小来解决。
如何判断电池盒间隙过大:先将电池片放入电池盒底部,靠紧两个边,测量电池片另外两个边的边缘与电池盒立柱的距离,因≤1.2mm 。
再将电池片上移至电池盒立柱圆弧倒角向下2mm 处,靠紧两个边,测量电池片另外两个边的边缘与电池盒立柱的距离,因≤1.2mm 。
小贴士:电池盒间隙过大的原因主要是和平时使用时拿电池盒的方式有关:3、栅线位臵“左、右吸盘零位”数据偏大。
数据偏大是因为电池片在焊台的位臵偏后造成,加大此数据来调整电池片前后位臵,当“左、右吸盘零位”数据大于90时又会出现栅线校正失败,如出现此类问题时,应调整1部的前后位臵,方可解决。
注意:在调节1部前先要确认电池盒间隙是否正常。
1部调节示意图:4、栅线校正光源上的镜片太脏,亮度不够。
进入主程序界面,点击“焊前准备”中的“栅线基准调整”按钮,同时用手轻轻放在电池片侧面的中间向后推,使电池片的后边缘紧靠电池盒的后立柱上,消除它们之间的间隙。
调整栅线校正机构上左右两个旋钮,使左、右亮度值达到最大,且不能低于100;若低于100,先对“电池位臵检测板”上的电位器进行调节,调到最大后还不能到100的话。
则需要对LED光源和检测兰硅进行清洁。
5、栅线校正光源照在主栅线上的位臵不合适栅线校正LED 光源应完全照在主栅线实心的地方,照一半或照在虚栅线上都可能引起栅线校正失败特殊栅线的电池片,如两个不能同时照在实心主栅线上,则把其中一个完全照在实心的主栅线,另一个完全照在虚的主栅线上。
三、移动吸盘经常吸不上电池片,出现检查真空的报警:1、检查机器后部的进气压是否正常。
2、检查分层气压,再进入主菜单-“电磁阀控制”菜单,点击“分层阀”按钮,查看各个气孔是否有气吹出,核对分层阀的气压是否正常(不能大于0.26MPa)。
3、点击主菜单-“电磁阀控制”菜单“移动真空阀”按钮,将废的电池片放至移动吸盘下,再入主菜单-“开关检查”菜单,查看“移动吸盘真空(NS21)”是否为负压。
4、进入主菜单-“供料机构参数调整”菜单点击“电池托上移”,查看最上层电池片的左右两侧是否在分层阀气孔上下的中间。
如下图所示,如果不在可以通过调节激光,激光接收器高度来调节。
①调整激光发射和接收的高低位臵,把电池片在电池盒圆弧下2mm的位臵调好。
②再将两侧分层阀气孔固定板的高低位臵进行调节,来调整电池片在分层阀气孔的位臵。
③分层阀气孔固定板调整完后要将激光发射和接收的位臵向相反的位臵调整。
(如:分层阀气孔固④定板向上移动2mm,固定好后要将激光发射和接收同时向下调2mm。
)进入“设定”-“供料机构参数调整”点击“电池托回零”待回到零位后点击“电池托上移”⑤重复1、2、3、4的步骤,直至电池片在分层气孔和电池盒立柱的位臵都合适为止。
5、进入主菜单-“供料机构参数调整”菜单点击“电池托上移”后,点击“吸盘前位下行”观察移动吸盘上的四个吸盘是否都刚好接触到电池片表面。
a、移动吸盘与电池片表面距离过高或过低,可以通过调整“吸盘前位行程”参数来解决。
注意:移动吸盘距离过高会出现焊接时吸不上电池片,出现“机械搬运手真空异常”;过低会引起隐裂增多,严重的多张电池片直接压裂。
b、有一个吸盘或高或低,可以通过调整电池托下的固定螺丝来调整。
四、供料机构出现分层带片的现象:1、当分层气压太低时,可能导致分层不好,但气压过大时会增加碎片率,通常气压应在0.2-0.26MPa之间;2、“托架的回移量”也会影响分层,回移量太小时会引起分层不好,通常为5mm;另外,移动吸盘下移量也会影响分层,当下移量过大时,会使电池片之间的空气排出,易出现带片的现象。
说明:“托架回移量”是指当移动吸盘刚吸起电池片时电池托向下移动的行程。
五、出现焊带供给异常的报警:1、焊带重锤没有回位;分析:焊带跑到重锤导槽外面,卡住重锤;焊带重锤在焊带架滑槽内上下动作不灵活;焊带重锤零位磁敏开关损坏或接触不良处理:重新穿焊带,将焊带穿穿入重锤槽内;调整焊带架,使重锤动作灵活;更换磁敏开关。
2、掉焊带的情况;①左右夹钳和切刀动作不正常说明:左右夹钳和切刀每次动作都是180°旋转,即实现“夹紧”“放开”,切刀实现“切断”“回位”,若旋转的角度不够,就会引起掉焊带。
1)分析:H2夹钳联轴节松动;每次动作都不到位。
处理:拧紧联轴节螺丝;更换相应线缆,2)分析:线路接触不良;影响左右夹钳和切刀的动作处理:排除线路故障,更换新的线缆3)分析:切刀不回零;处理:检查皮带松紧度,带轮顶死是否松动,切刀刀体缺油,4)分析:左、右夹钳内有异物,使夹钳不能夹紧焊带处理:将左、右夹钳的XX螺丝拆下,清理上下钳口,故障排除5)分析:切刀体与H2之间不能正常的缩进或弹出,使焊带不能露头或将露头部分切掉;处理:首先检查切刀能否正常进入H2夹钳的定位板,然后检查缓冲器能否正常伸缩。