下载文档原格式
《工程力学（一）》串讲讲义】课程介绍一、课程的设置、性质及特点《工程力学（一）》课程，是全国高等教育自学考试机械等专业必考的一门专业课，要求掌握各种基本概念、基本理论、基本方法，包括主要的各种公式。
在考试中出现的考题不难，但基本概念涉及比较广泛，学员在学习的过程中要熟练掌握各章的基本概念、公式、例题。
本课程的性质及特点：1．一门专业基础课，且部分专科、本科专业都共同学习本课程；2．工程力学（一）课程依据《理论力学》、《材料力学》基本内容而编写，全面介绍静力学、运动学、动力学以及材料力学。
按重要性以及出题分值分布，这几部分的重要性排序依次是：材料力学、静力学、运动学、动力学。
二、教材的选用工程力学（一）课程所选用教材是全国高等教育自学考试指定教材（机械类专业），该书由蔡怀崇、张克猛主编，机械工业出版社出版（2008年版）。
三、章节体系依据《理论力学》、《材料力学》基本体系进行，依次是第1篇理论力学第1章静力学的基本概念和公理受力图第2章平面汇交力系第3章力矩平面力偶系第4章平面任意力系第5章空间力系重心第6章点的运动第7章刚体基本运动第8章质点动力学基础第9章刚体动力学基础第10章动能定理第2篇材料力学第11章材料力学的基本概念第12章轴向拉伸与压缩第13章剪切第14章扭转第15章弯曲内力第16章弯曲应力第17章弯曲变形第18章组合变形第19章压杆的稳定性第20章动载荷第21章交变应力●静力学公理和物体受力分析静力学公理：二力平衡公理：作用在刚体上的二力使刚体平衡的充要条件是：大小相等、方向相反、作用在一条直线上。
应用此公理，可进行简单的受力分析。
加减平衡力系公理：在作用于刚体的已知力系中加上或减去任何平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。
力的平行四边形法则：作用于物体上某一点的两力，可以合成为一个合力，合力亦作用于该点上，合力的大小和方向可由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。
力的可传性原理：作用于刚体上的力可沿其作用线移至同一刚体内任意一点，并不改变其对于刚体的效应。
《工程力学》考试复习题库(含答案)一、选择题1. 工程力学是研究（）A. 材料力学性能B. 力的作用和物体运动规律C. 结构的计算和分析D. 机器的设计与制造答案：B2. 在静力学中，力的作用效果取决于（）A. 力的大小B. 力的方向C. 力的作用点D. A、B、C均正确答案：D3. 平面汇交力系的平衡条件是（）A. 力的代数和为零B. 力矩的代数和为零C. 力的投影和为零D. 力的投影和为零且力矩的代数和为零答案：D4. 拉伸或压缩时，杆件横截面上的正应力等于（）A. 拉力或压力B. 拉力或压力除以横截面面积C. 拉力或压力乘以横截面面积D. 拉力或压力除以杆件长度答案：B5. 材料在屈服阶段之前，正应力和应变的关系符合（）A. 胡克定律B. 比例极限C. 屈服强度D. 断裂强度答案：A二、填空题1. 工程力学中的基本单位有（）、（）、（）。
答案：米、千克、秒2. 二力平衡条件是：作用在同一个物体上的两个力，必须（）、（）、（）。
答案：大小相等、方向相反、作用在同一直线上3. 材料的弹性模量表示材料在弹性范围内抵抗（）的能力。
答案：变形4. 在剪切力作用下，杆件横截面沿剪切面发生的变形称为（）。
答案：剪切变形5. 梁的挠度是指梁在受力后产生的（）方向的位移。
答案：垂直三、判断题1. 力偶的作用效果只与力偶矩大小有关，与力偶作用点位置无关。
（）答案：正确2. 在拉伸或压缩过程中，杆件的横截面面积始终保持不变。
（）答案：正确3. 材料的屈服强度越高，其抗断裂能力越强。
（）答案：错误4. 在受弯构件中，中性轴是弯矩等于零的轴线。
（）答案：错误5. 梁的挠度曲线是梁的轴线在受力后的实际位置。
（）答案：正确四、计算题1. 一根直径为10mm的圆形杆，受到轴向拉力1000N的作用。
求杆件的伸长量。
答案：杆件的伸长量约为0.005mm。
2. 一根简支梁，受到均布载荷q=2kN/m的作用，跨度l=4m。
求梁的最大挠度。
机械基础（力学部分）试题含答案机械基础教材工程力学部分一、判断题(本大题共45小题，总计45分)1.力在垂直坐标轴上的投影的绝对值与该力的正交分力大小一定相等。
（）2.当力的作用线通过矩心时，物体不产生转动效果。
（）3.当矩心的位置改变时，会使一个力的力矩、大小和正负都可能发生变化。
（）4.当力沿其作用线移动时，力对刚体的转动作用不变。
（）5.平面任意力系一定存在合力。
（）6.平面汇交力系的合力一定大于任何一个分力。
（）7.力的三要素中只有一个要素不改变，则力对物体的作用效果就不变。
（）8.柔性约束的约束反力方向一定背离被约束物体。
（）9.两个力在同一坐标轴上的投影相等，此两力必相等。
（）10.一个力分解成二个共点力的结果是唯一的。
（）11.刚体是客观存在的，无论施加多大的力，它的形状和大小始终保持不变。
（）12.力偶与力矩都是用来度量物体转动效应的物理量。
( )13.平面平行力系的平衡条件是：力系中所有各力的代数和为零。
（）14.某平面力系的合力为零，其合力偶矩一定也为零。
（）15.力对物体的作用只能是物体移动，不能使物体一道移动。
（）16.用解析法求平面汇交力系的合力时，置平面直角坐标系于不同位置，合力的大小和方向都是相同的。
（）17.对于受平面任意力系作用的物体系统，最多只能列出三个独立方程，求解三个未只量。
（）18.列平衡方程求解，应尽量将已知力和未知力都作用的构件作为研究对象。
（）19.受平面力系作用的刚体只可能产生转动。
（）20.处于平衡状态的物体就可视为刚体。
（）21.力偶无合力，所以它是一个平衡力系。
（）22.受力偶作用的物体只能在平面内转动。
（）23.合力的作用与它各分力同时作用的效果相同时，合力一定大于它的每一个分力。
（）24.既不完全平行，也不完全相交的力系称为平面一般力系。
（）25.二力平衡公理、力的可传性原理和力的平移原理都只适用于刚体。
（）26.力可以脱离其他物体而单独存在于一个物体上。
机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。
答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。
答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。
答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
机械数控高职工程力学题库及答案一、选择题1. 工程力学研究的主要内容是（）A. 材料的力学性能B. 结构的力学性能C. 力的作用与物体运动状态的关系D. 力的合成与分解答案：C2. 在平面力系中，力偶的作用效果取决于（）A. 力偶的大小B. 力偶的作用点C. 力偶的转向D. 力偶的大小和转向答案：D3. 某一平面力系平衡时，其力的投影之和等于零，力的（）A. 主矢等于零B. 主矩等于零C. 主矢和主矩均等于零D. 主矢和主矩均不等于零答案：C4. 在空间力系中，力偶对物体的作用效果取决于（）A. 力偶的大小B. 力偶的作用面C. 力偶的转向D. 力偶的大小和作用面答案：D5. 当一个物体处于平衡状态时，下列说法正确的是（）A. 物体不受任何力的作用B. 物体所受的合力为零C. 物体所受的力偶矩为零D. 物体所受的合力与力偶矩均不为零答案：B二、填空题1. 在平面力系中，力的合成遵循______法则。
答案：平行四边形2. 一个物体在力的作用下，其运动状态发生改变的力称为______。
答案：外力3. 在空间力系中，力的分解遵循______法则。
答案：三垂线4. 当一个物体处于平衡状态时，其所受的合力等于______。
答案：零5. 在工程力学中，研究物体在力的作用下产生的变形和内力的学科称为______。
答案：材料力学三、判断题1. 在平面力系中，力的合成遵循平行四边形法则。
（）答案：正确2. 当物体受到一个力偶作用时，其作用效果等于该力偶产生的转动力矩。
（）答案：错误3. 在空间力系中，力的分解遵循三垂线法则。
（）答案：正确4. 一个物体在力的作用下，其运动状态一定发生改变。
（）答案：错误5. 当一个物体处于平衡状态时，其所受的合力一定为零。
（）答案：正确四、计算题1. 一平面力系由三个力组成，分别为F1=10N，F2=20N，F3=30N，三个力的作用点分别为A、B、C，且A、B、C三点构成一个等边三角形，求该力系的合力及合力作用点。
机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到力学、材料学、动力学等多个学科的知识。
掌握机械原理的基本概念和原理，对于理解和应用工程学的其他领域都具有重要意义。
下面，我们将给大家提供一些机械原理的复习题及答案，希望能够帮助大家更好地巩固和理解这门课程的知识。
一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本定律？A. 质点运动定律B. 牛顿第一定律C. 原子力定律D. 热力学第一定律答案：B2. 在力的作用下，物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 牛顿万有引力定律答案：B3. 在平衡条件下，物体所受合力的合力矩为零。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 力矩定律答案：D4. 下列哪个是机械原理中的基本力学量？A. 力B. 能量C. 功D. 热量答案：A5. 下列哪个是机械原理中的基本力学定律？A. 质点运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 热力学第一定律答案：A二、填空题1. 牛顿第二定律的数学表达式是__________。
答案：F = ma2. 力矩的数学表达式是__________。
答案：M = Fd3. 力的单位是__________。
答案：牛顿（N）4. 功的单位是__________。
答案：焦耳（J）5. 动量的单位是__________。
答案：千克·米/秒（kg·m/s）三、简答题1. 什么是机械原理中的平衡条件？请举例说明。
答：在机械原理中，平衡条件是指物体所受合力的合力矩为零的状态。
例如，当一个物体在水平面上静止时，它所受的重力和支持力的合力矩为零，这就是平衡条件。
2. 什么是机械原理中的力矩？它有什么作用？答：力矩是指力对物体产生的转动效应。
它的大小等于力与力臂的乘积。
力矩的作用是使物体发生转动或保持平衡。
1.力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生改变。
2.物体受力发生变形的过程，属于机械运动状态改变的过程。
3.受力物体和施力物体间的相互作用力的性质相同。
4.刚体是受力作用而不变形的物体。
5.在所研究的机械运动问题中，物体的变形可以不考虑，那么此物体可视为刚体。
1.力系中各力的作用线汇交于一点的力系，称为汇交力系；力系中各力的作用线在同一个平面内且汇交于一点，这样的力系称为平面汇交力系。
2.平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。
3.平面汇交力系平衡的几何条件是：该力系的力多边形是自行封闭的。
4.刚体在三力作用下平衡，其中两力的作用线汇交于一点，则该三力组成的平衡力系一定是平面汇交力系。
5.在正交的力系中，力沿某轴的分力的大小于同一力在该轴上的投影的绝对值相等。
1.力偶是大小相等、方向相反且不共线的两个平行力。
2.力偶在任何坐标轴上的投影的代数和恒等于零。
3.力偶矩相等是作用在刚体上的两个力偶等效的充分必要条件。
4.力偶使刚体转动的效果与矩心位置无关，完全由力偶矩决定。
5.力偶于力都是物体间相互的机械作用，力偶的作用效果是改变物体转动的状态。
1.平面任意力系向一点的简化，需要将力系中各力都等效的平移到作用面内任意选定的一点上，该点称为简化中心。
2.对于给定的任意力系，其主矢与简化中心的位置无关。
但在一般情况下，简化中心的位置不同时，对应的力系的主矩则不相同。
3.平面任意力系平衡的必要和充分条件是平面任意力系的主矢和主矩同时为零。
4.平面任意力系的平衡方程可写成三种形式，一矩式、二矩式和三矩式，其中二矩式和三矩式对矩心位置必须附加条件。
5.平面平行力系平衡时，只有两个独立的平衡方程。
1.两个物体间具有不光滑接触面时，接触面处会产生阻碍两物体间的相对滑动或相对滑动趋势的机械作用，这种作用称为滑动摩擦力。
其方向沿接触面公切线，与物体相对滑动相反。
2.临界平衡状态下，静滑动摩擦力的值称为最大静摩擦力，以Fmax表示。
现代远程教育课程考试复习题及参考答案工程力学1.求图示均质图形的重心(X C，Y C)，图中小方格边长为1单位。
2.求图示均质图形的重心(X C，Y C)，图中小方格边长为1单位。
3.作图示圆盘O的受力图。
4.作图示L形折杆AB的受力图。
5.已知如图所示的平面桁架，在铰链H处作用了一个20kN的水平力，在铰链D处作用了一个60kN的垂直力。
求A、E的约束反力和FH杆的内力。
6.已知如图所示的平面桁架，在铰链D、F两处分别作用了14kN和20kN的水平力。
求A、B的约束反力和AC杆的内力。
7.如图所示的超静定对程结构，在D点处作用有一个铅垂方向的集中力P。
3根杆的材料、横截面形状均完全相同。
已知AB和BC的长度l=500mm， =35°，P=40kN。
请计算各杆的内力N1和N2。
计算结果精确到0.1kN。
8.如图示意，长度为L的刚性梁AB的两端通过垂直的圆截面拉杆AC、BD悬挂，在梁距离A端长度为a的E点处作用有一个铅垂方向的集中力P。
已知拉杆AC、BD的材料相同。
结构中，AB的长度L=240mm，AE的长度a=100mm，AC杆的直径d1=24mm，BD杆的直径d2=17mm，长度l2=170mm。
问为使AB梁保持水平位置，AC杆的长度l1应是多少？计算结果精确到mm。
9.简支梁AB受力如图所示，已知梁的长度L=1.5m，m o=30kN·m，q=20kN/m，材料抗弯刚度EI=4×10 9N·cm2。
试用叠加法求A截面的转角θA及跨中C截面的挠度y C。
要求计算精确度为θA精确到0.01rad，y C精确到1mm。
10.悬臂梁AB受力如图所示，已知梁的长度L=1.18m，m o=30kN·m，q=20kN/m，材料抗弯刚度EI=4×109N·cm2。
试用叠加法求A截面的转角θA及梁中C截面的挠度y C。
要求计算精确度为θA精确到0.01rad，y C精确到1mm。
机械原理复习题及答案机械原理是机械工程领域中的基础课程，它涉及到机械运动的基本原理和机械系统的设计。
以下是机械原理的复习题及答案，供学生复习参考。
一、选择题1. 机械运动的基本要素包括：A. 力B. 位移C. 速度D. 加速度答案：B, C, D2. 以下哪个不是平面运动的类型？A. 直线运动B. 旋转运动C. 平面复合运动D. 螺旋运动答案：D3. 机械系统的自由度是指：A. 系统可以进行的独立运动的数量B. 系统的质量C. 系统的惯性D. 系统的摩擦力答案：A二、填空题1. 机械原理中的运动副是指两个或多个零件之间的_________。
答案：相对运动关系2. 一个平面四连杆机构，如果其最短杆的长度为L1，最长杆的长度为L2，则该机构的行程比为_________。
答案：(L2-L1)/(L2+L1)3. 机械振动的类型包括_________振动和_________振动。
答案：自由，受迫三、简答题1. 简述四连杆机构的运动特点。
答案：四连杆机构是一种平面机构，由四个连杆构成闭合环路。
它能够实现曲柄滑块机构的转换，具有多种运动形式，如双曲柄机构、曲柄摇杆机构等。
其运动特点是可以实现曲柄的连续旋转或摇杆的往复摆动。
2. 解释什么是机械系统的静平衡和动平衡。
答案：静平衡是指在没有外力作用下，机械系统能够保持静止状态，即所有力的合力为零。
动平衡则是指在机械系统运动过程中，通过调整质量分布或使用平衡装置，使得旋转部件的离心力和惯性力的合力为零，从而减少振动和噪音。
四、计算题1. 已知一个平面四连杆机构，最短杆长度L1=100mm，最长杆长度L2=400mm，求该机构的行程比。
答案：根据填空题中的公式，行程比 = (400-100)/(400+100) = 300/500 = 0.62. 一个机械系统的质量为m，其旋转轴的半径为r，求该系统的转动惯量。
答案：转动惯量 I = mr^2五、论述题1. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性。
机械动力学复习题答案机械动力学复习题答案机械动力学是研究物体运动和力的学科，是机械工程中非常重要的一门课程。
它涉及到力、质点运动、刚体运动、动力学方程等内容。
在学习机械动力学时，我们经常会遇到一些复习题，下面是一些常见机械动力学复习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。
1. 什么是力？答：力是物体之间相互作用的结果，是一种物理量，用符号F表示，单位是牛顿（N）。
力可以改变物体的运动状态，包括速度、方向和形状等。
2. 什么是质点运动？答：质点运动是指将物体看作一个质点，忽略物体的形状和大小，只考虑物体的质量和位置的运动。
质点运动可以分为直线运动和曲线运动两种。
3. 什么是刚体运动？答：刚体运动是指物体保持形状不变的运动。
在刚体运动中，刚体的各个部分保持相对位置不变，刚体的形状和大小也不发生变化。
4. 什么是动力学方程？答：动力学方程描述了物体运动的规律。
它是牛顿第二定律的数学表达式，可以用来计算物体的加速度、速度和位移等物理量。
动力学方程的一般形式为F=ma，其中F是物体所受的合力，m是物体的质量，a是物体的加速度。
5. 什么是动量？答：动量是物体运动的量度，是物体质量和速度的乘积。
动量用符号p表示，单位是千克·米/秒（kg·m/s）。
动量的大小和方向都与物体的质量和速度有关。
6. 什么是冲量？答：冲量是力对物体作用的时间积分，是力对物体产生变化的量度。
冲量用符号J表示，单位是牛顿·秒（N·s）。
冲量的大小等于力的大小乘以作用时间的长度。
7. 什么是动能？答：动能是物体由于运动而具有的能量，是物体的质量和速度的平方的乘积的一半。
动能用符号K表示，单位是焦耳（J）。
动能的大小与物体的质量和速度的平方成正比。
8. 什么是功？答：功是力对物体做的功，是力在物体上产生的能量转化。
功用符号W表示，单位是焦耳（J）。
功的大小等于力的大小乘以物体移动的距离。
9. 什么是机械能？答：机械能是物体的动能和势能的总和。
2０1１级机械专业工程力学Ⅰ运动学部分复习题一、是非题(正确用√,错误用×，填入括号内。
)１、对于平移刚体，任一瞬时,各点速度大小相等而方向可以不同。
(×) 2、在刚体运动过程中,若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。
（× ）3. 在自然坐标系中，如果速度v ＝ 常数,则加速度a = ０。
(×） 4、点的法向加速度与速度大小的改变率无关。
( √ )5、如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。
（× )6、平移刚体上各点的运动轨迹一定是直线。
(× )7、若动点相对动系的轨迹是直线，动系相对静系的运动是直线平动，则动点的绝对运动也一定是直线运动。
(×)８、在研究点的合成运动时,所选动点必须相对地球有运动（√）９、若动系的牵连运动为定轴转动,则肯定存在哥氏加速度C a。
（× )1０、速度瞬心的速度为零,加速度也为零。
( × ）11、基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。
(√)二、选择题(请将正确答案的序号填入括号内。
)1、已知一动点作圆周运动，且其法向加速度越来越大，则该点运动的速度( A ） 。
A)越来越大； B)越来越小; C ）保持不变； Ｄ）无法确定。
２、点的加速度在副法线轴上的投影( B )。
A)可能为零； B ）一定为零； C)保持不变； D)无法确定。
3、动点的运动方程以弧坐标表示为)(t f s =,且沿坐标轴正向运动，但越来越慢,则 （D ）。
(A ）0<dt ds , 022<dt s d ; (B)0>dtds， 022>dt s d ；（C)0<dt ds ， 022>dt s d ; （D)0>dt ds，022<dt s d 。
4、一绳缠绕在轮上,绳端系一重物,其以速度v 和加速度a向下运动，则绳上两点A 、Ｄ和轮缘上两点Ｂ、Ｃ的速度、加速度之间关系为( D )。
A ）B A v v =， B A a a =,DC v v =，D C a a =； Ｂ）B A v v =, B A a a ≠,D C v v =, D C a a ≠;Ｃ)B A v v =, B A a a =，D C v v =， D C a a ≠;D ）B A v v =, B A a a ≠，D C v v =, D C a a =。
５、在点的合成运动问题中,当牵连运动为定轴转动时（ B ）。
A)一定会有科氏加速度； B)不一定会有科氏加速度; Ｃ）一定没有科氏加速度。
6、直角刚杆AO = 2m ，BO ＝ 3m ，已知某瞬时A 点的速度 A v = 6 m ／s;而B 点的加速度与B Ｏ成α= 60°角。
则该瞬时刚杆的角速度ω=( A ) rad ／s,角加速度α＝( D ） rad/s 2。
Ａ）3; Ｂ)3; C ）53; Ｄ)９3。
7、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量(A ) Ａ）平行 Ｂ)垂直 C)夹角随时间变化 D)夹角为恒定锐角 8、在点的复合运动中,有 （ A 、D )。
Ａ） 牵连运动是指动参考系相对于静参考系的运动；B) 牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合之点对静系的运动； C ） 牵连速度和牵连加速度是指动系相对静系的运动速度和加速度；Ｄ) 牵连速度和牵连加速度是指动系上在该瞬时与动点相重合之点相对静系运动的速度和加速度。
9.刚体做平面运动,平面图形上任意两点的速度有何关系。
__Ｂ＿____OvaGOAB CDA ）没有关系Ｂ)任意两点间的速度在通过这两点的轴上的投影必须相等。
C)任意两点间的速度在直角坐标系Ox 和O ｙ上的投影必须相等。
D ）任意两点速度必须大小相等,方向相同，并沿此两点的连线。
10、平移刚体上各点的加速度和速度( A ） A)大小、方向均相同 Ｂ)大小方向均不同 C ）大小相同方向不同 D)方向相同大小不同 三、填空题(请将答案填入划线内。
)1、求平面运动刚体上一点的速度有三种方法，即_基点＿法与_速度投影_法、和_瞬心_法。
2、已知下列机构整体运动情况，确定A 点的v ，a:A v :大小l ω ;方向 ；A a:大小24l εω+方向 。
(方向标在图上）3、直角曲杆O 1A Ｂ以匀有速度1ω绕Ｏ1轴转动,则在图示位置（AO 1垂直O 1 O 2）时，摇杆O 2 C 的角速度 为 1ω 。
4、某一瞬时，平面图形上点A 的速度v Ａ≠0,加速度ａA =0，B 速度大小a B =40cm/s 2，与AB 连线的夹角φ＝6０°，如图示，若A Ｂ=5cm ， 则该瞬时，平面图形的角速度大小为ω=( 2 )rad ／s ，角加速度α=(43 )rad/s 2，转向为（ 逆 )时针方向。
5、对图示机构,选取适当的动点和动系，分析三种运动，画出图示瞬时的速度图和加速度矢量图。
动点： ＯA 杆端点A 点 ,动系: ＡB 杆 ， 绝对运动： 绕O 点的圆周运动 , 相对运动: 铅直直线运动 ，牵连运动:水平直线运动 ，速度矢量图: ，图5-3-3AωOBAa Bv A60a tAAlα ωV Aa Aa n A加速度矢量图: (画在图上）。
6、动点： B 物快的角点D , 动系： ＯＡ杆 , 绝对运动： 水平直线运动 , 相对运动: 沿OA 杆直线运动 , 牵连运动： 绕O 点的定轴转动 ， 速度矢量图： , 加速度矢量图: 。
7、动点: 圆轮心C 点 , 动系： OA 杆 ,绝对运动: 水平直线运动 , 相对运动:沿O Ａ杆直线运动 ， 牵连运动：绕Ｏ点的定轴转动 ， 速度矢量图： , 加速度矢量图: 。
8、点沿图示轨迹运动,依条件标出各点全加速度的方向。
1) 动点在A 点附近沿弧坐标正向运动,速度递增。
2) 动点在B 点附近沿弧坐标正向运动，速度递减。
3) 动点在C 点(拐点)4) 动点在Ｄ点附近沿弧坐标正向匀速运动。
5) 动点在正点速度递减为零,9、点Ｍ沿螺旋线自外向内运动,如图1分析它的加速度越来越 大(填大或小)（+）10、图2所示平板绕A Ｂ轴以匀角速度ω定轴转动,动点Ｍ在板上沿圆槽顺时针运动，运动方程为t v s ⋅=0。
则M 运动到F 点时科氏加速度的大小03v ω四、作图题试确定下列机构中作平面运动刚体的瞬心位置。
(６）(轮A 纯滚动)。
五.计算题1、滚压机构如图所示,已知长为r 的曲柄OA 以匀角速度ω转动,半径为R 的滚子沿水平面作无滑动的滚动。
求当曲柄与水平线的夹角为 60,且曲柄与连杆AB 垂直时,滚子中心B 的速度和滚子的角速度。
Aω R AEωB1O2O D( 1 )ωBA1O 2O( 2)DA1O Oω( 3 )1O 23OA DBE ω( 4 )（5）BD1O 2O解 曲柄OA 作定轴转动，连杆AB 和滚子均作平面运动,滚子中心B 作直线运动。
由于A v 垂直于OA ，B v沿水平线OB ,作A 、B 两点速度的垂线，其交点P ,即为 AB 杆在图示瞬时的速度瞬心。
因为点A 的速度为：ωr v A =所以连杆AB 的角速度为： 33ωωω===r r AP v A AB由A v 的方向可知AB ω的转向为顺时针，故B 点的速度： ωωr BP v ABB 332=⋅= 且由AB ω的转向知B v的方向水平向左。
由于滚子作无滑动的滚动。
所以滚子与水平面接触点C 即为滚子的速度瞬心。
因此，滚子的角速度为:ωωr RR v B B 332==且由B v 的方向可知,B ω是逆时针转向。
2、半径为R 的圆盘沿直线轨道作纯滚动，如图所示,设图示瞬时轮心的速度为0v ，加速度为0a ,方向如图所示。
试求该瞬时轮沿上C 点的加速度。
.1.解:点A 为轮子速度瞬心,由已知条件得轮子的角速度和角加速度分别为;Ov a d Rdt Rωωα=== 选轮上的O 点为基点，有n nC C O CO CO ττ+=++a a a a a 上式向水平方向与竖直方向投影得 20n c c a a R τω==3.图示组合机构中，曲柄OA 以匀角速度ω转动，求图示瞬时摇杆BC 的角速度和滑块D 速度。
解 图示机构中,O Ａ、BC 做定轴转动,CD 做平面运动．选取滑块B 为动点，ＯA 为动系,则Ｂ点的速度矢量如图所示，B r e v v v =+,式中3e v oA l ω==， 故可求得23B e v v l ==杆BC 的角速度为1B BCvO Bωω== C 点的速度大小为1C BC v O C l ω=⋅=由速度投影定理得滑块D的速度为D C v v l ==V Dv4、如图所示，曲柄OA 长0．4m,以等角速度10.5rad s ω-=⋅绕O 轴逆时针转向转动。
由于曲柄的A 端推动水平板B ，而使滑杆C 沿铅直方向上升。
求当曲柄与水平线间的夹角30θ=时，滑杆C 的速度和加速度。
解：系统运动分析,动点:A 点；动系:滑杆ＢC 。
牵连运动为ＢＣ的平移 速度矢量图如图,由v ａ=v ｅ+v r 解得：加速度矢量图如图,因牵连运动为平移，故 a ａ=a ｅ＋a r 解得：5、半径为R 的半圆形凸轮Ｄ沿水平匀速0v向右运动,带动从动杆ＡB 沿铅直方向上升,如图所示。
试确定φ ＝ ３0º时,杆ＡＢ的速度和加速度。
解:运动分析： 凸轮D 沿水平匀速平移; 从动杆AB 沿铅直方向平动。
速度分析： ,有：rA e AA v v v += 其中，A 点绝对速度A v向上;φA Bv O φA Bv Oxyev rv bx by 110.2m s cos 0.173m s a c e a v OA v v v ωθ--=⋅=⋅===⋅a ea a r θ2220.01m s sin 0.05m s a c e a a OA a a a ωθ--=⋅=⋅===⋅e v a v r θA 点牵连速度eA v 就是凸轮平移速度0v ; Ａ点相对速度r A v 沿接触点的切线方向由几何关系,可求得: 0033130v tg v v A == 0033230v cos v v rA ==加速度分析:c A rA e A e A e tA A a a a a a a ++++=αω其中，由于凸轮作匀速平移, cA e A e A e tAa ,a ,a ,a αω 均为零; 将相对加速度分解到凸轮的切向和法向，分别用rA r A a ,a ωα 表示,A 点在凸轮上沿圆周运动，因此有： Rv R v a rAr A 34202==ω于是,可求得杆AB 的绝对加速度为: 2039830v R cos a a rA A ==ω6、图示四连杆机构中,曲柄OA 以匀角速度ω转动，求图示瞬时杆O 1Ｂ的角速度和角加速度。
