SLC故障诊断 Microsoft Word 文档
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7-7
在SLC 处理器上电后，SLC 将进行自检测试，所有的LED 灯将闪烁显
示。SLC 正常运行时，RUN LED 将常亮；SLC 处理器出现故障时，FLT
LED 灯将常亮。上电后SLC5/04 将与编程设备或PanelView 进行通讯连
接，连接成功后通讯指示灯变亮。
SLC504 处理器面板LED 和模式开关布置图如下所示：
SLC 5/04 CPU
RUN ◎ ◎ FORCE
FLT ◎ ◎ DH+
BATT ◎ ◎ RS232
RUN REM PROG
下载过程大致会持续45s 左右，期间请对应LED 指示灯观察CPU
状态。下载过程中，RUN 和FLT 指示灯将常灭，RS232、DH+、FORCE
和BATT 指示灯按既定的检测顺序变亮。如果下载成功，所有的指示灯变
亮。
在下载过程或在系统正常上电自检过程时，若出现错误则FLT 指
示灯将变亮同时其它四个指示灯将以2s 的间隔进行闪烁。
表1 描述了指示灯不同组合显示所代表的系统状态。
表1
指示灯 含义 状态 描述
常亮 SLC处理器运行状态
闪烁（运行）
处理器将工作内存内容拷贝到存
储器卡中
RUN
（绿色）
SLC 运行
指示灯
常闭 非运行状态
闪烁（上电） 处理器未配置
闪烁（运行）
处理器检测到CPU、机架、存
储器卡故障
常亮 致命故障（非通讯）
FLT（红
色）
SLC 故障
指示灯
常闭 无故障 常亮 BATT 电池电压不足或未装电池
（红色）
CPU 电池
状态指示
灯 常闭 电池正常
闪烁 I/O 模块输出状态被强制但未使
能
常亮 强制使能，注：只有服务工程师
有此受权，调试用。
FORCE
（琥珀
色）①
SLC 输出
模块强制
状态指示
常闭 无强制，无使能状态
常亮 通讯正常状态
闪烁（绿色）
处理器正进行通讯建立，但无其
它主动站点存在
DH+（绿
色或红
色）
DH+通讯
网络状态
闪烁（红色） DH＋网络上有站点地址发生冲
突
常亮（DF1） DF1 发送状态
常闭（DF1） 无发送
RS232
（绿色）
DF1 或
DH485 通
讯网络状
态
常亮
（DH485） DH485 通讯状态
诊断
SLC 5/04
第七章:故障处理
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7-8
常闭
（DH485）
致命错误（非通讯）
闪烁
（DH485）
处理器正进行通讯建立，但无其
它主动站点存在
注：①输出模块强制功能为系统调试人员提供了方便的调试手段。此种状
态下，输出通道的状态不再受程序执行的控制，它只根据调试人员的指令
输出特定的状态，只有调试人员取消强制功能时，模块才能恢复自动输出
状态。此功能仅供现场服务工程师使用。
为给您提供方便，还可通过PanelView 系统的故障诊断程序来诊断
SLC 系统的错误，表2 即列举了相应的错误代码。
表2：SLC 处理器错误编码
错误代码
（10 进制）
描述
0001 非易失RAM 故障
0002 SLC 处理器硬件超时故障（看门狗时间）
0003 内存模块错误。这种故障也会发生在CPU 进入远程运行模式
下。
0007 内存模块传送故障
0008 内部软件故障
0009 内部硬件故障
0016 处理器不符合所要求的版本
0017 执行文件2 不存在
0018 梯形图程序出现内存故障
0019 所读写的内存地址不存在
0020 内部文件故障
0021 配置文件出错
0022 掉电后起动保护
0023 非易失RAM 与用户程序不匹配
0024 用户程序/操作系统不匹配
0025 标签丢失或出现重复
0031 在线编辑时导致程序不完整
0004 运行模式中出现存储器故障
0032 扫描结束时一般性故障状态位被设置
0033 扩展机架电源故障
0034 超过用户设置的扫描时间 0035 不存在或不合法的定时（ST1）中断文件
0036 不合法的定时中断间隔（>2550ms 或为负值）
0037 调用ST1 中断例程时出现过多的嵌套，嵌套溢出
0038 调用I/O 中断例程时出现过多的嵌套，嵌套溢出
0039 调用故障中断例程时出现过多的嵌套，嵌套溢出
0040 “起动保护”故障中断例程文件不合法或不存在
0041 地址索引超出文件长度
0042 地址索引超出特定的数据文件长度
0043 文件存在但文件类型不对或间接寻址文件不存在
PanelView
显示错误代码
第七章:故障处理
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错误代码
（10 进制）
描述
0044 文件存在，但间接寻址超出地址范围
0045 参照的I/O 文件不存在或M 文件出错
0046 错误的开关量输入中断插槽
0047 错误的或不存在的DII 中断文件
0048 程序试图跳转到多级嵌套的子例程中，或程序潜在着递规例程
0049 出现系统不支持的指令
0050 序列指令SQL/SQC 超出文件长度
0051 LFU，LFL，FFU，FFL，BSL 和BSR 指令超出数据文件长度
0052 检测到定时器出现负值
0053 TND，SVC 或REF 指令在中断或故障例程中被调用
0054 PID 模块中出现不合法参数
0056 在非子例程中出现RET 指令
0057 字符文件中字符长度错误
0058 检测到有指令对防写的数据文件进行写操作
0080 检测到机架数据错误
0081 I/O 模块上检测到运行错误
0082 用户程序寻址的I/O 模块丢失或不存在
0083 进入“运行”模式时，用户程序定义某插槽未使用，而实际上此插槽已检测到了相应模块。
0084 用户定义的插槽模块类型与实际不符
0085 用户定义的开关量I/O 模块ID 号不正确
0086 机架配置错误
0087 特定的模块未能在指定的时间里对公用内存命令进行响应 0088 特定的I/O 模块产生了通用故障
0089 特定的I/O 模块对指令未能在限定的时间完成
0090 硬件中断故障
0091 G 文件配置错误
0092 M0-M1 文件配置错误
0093 CPU 不支持的中断请求
0094 CPU I/O 驱动软件故障
0096~111 检测到I/O 模块出现了可恢复的主要故障（参考用户手册）
0112~0127 检测到I/O 模块出现了不可恢复的主要故障（参考用户手册）
0144 被禁插槽上出现中断问题
0145 被禁插槽故障
0146 非法或不存在的模块中断例程
0147 不能支持的I/O 模块故障
0148 远程运行模式或远程调试模式下，检测到模块带电安装。
（或I/O 模块自复位）
注意：大多数故障可通过钥匙开关实现清除，操作员可按以下顺序操作钥
匙开关RUN>>PROG>>RUN 来清除故障。如果该方式无效，请与您最近
的Dodge 办事处或罗克韦尔AB 技术服务中心联系。@ 1-440-646-6800
第七章:故障处理
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7-10
大部分故障、报警可通过SLC 进行处理并通过PanelView 显示出
来，但还是存在一些偶发性故障可能会引起混淆，其故障状态及处理措施
如下表所示：
可能性故障状态 故障原因及纠正措施
所有传感器超出测量范围
- 24Vdc 电源故障
所有模拟量传感器为2 线制，4～20mA
信号，均由24Vdc 进行供电。
- 检测电源模块、熔断器、安全栅系
统。
功率信号波动或为0，导致皮带机由于
负载平衡报警停机
- 功率变送器连接松动或屏蔽措施不正
确 ，确保正确连接、屏蔽层可控接地。
- 检查功率信号变送器工作是否正常，
必要进行模块更换。
负载平衡期间，从驱出现振荡，导致皮
带机负载失衡
- PCV 阀故障，替换PCV 阀 - 闭塞阀故障，线圈烧毁或松动，替换
线圈或拧紧螺钉
（小技巧：可通过上电的线圈带有磁性
来检测线圈好坏）
无报警但皮带机停机，或在紧停按钮正
常时却出现紧停动作！！
- 运行（起动/停车）信号一直保持为
“1”状态。若出现连接松动，回造成
瞬间丢失运行信号，SLC 此时将此作为
正常停车信号而导致停车操作。拧紧连
接并检测信号状态。
- 紧停（E/Stop）信号连接松动，回造
成瞬间信号中断。拧紧连接并检测按钮
触点状态。脏物、水油的侵入也会导致
触点出现故障。
起动期间，CST 加速失败、不能维持满
速运行 或无离合器压力
- 检查液压回路。起动电机后，检查系
统压力表PI-4 （图2.8）。如果压力过
低，调节安全阀RV，检查过滤器和阀
PRV-1/PRV-2。参考第二章。
- 检查比例阀、放大器。若放大器出现
严重偏移请更换放大器。
- 安全阀PRV-1 有泄漏，更换此阀。
- 25 目过滤器阻塞。更换。
- 液压油过脏，需分析油样。
润滑故障 - Viking 双联泵故障，一级泵不能建立
压力。
- 单向阀泄漏。替换。
- 10 目过滤器FLT-2 阻塞，替换。
- 安全阀PRV-2 泄漏，替换。
- Y 型过滤器阻塞。清洗，若油杂质脏
物过多则更换液压油。
