悬臂梁实验报告
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实验报告
悬臂梁的模态实验
姓 名: xxx
学 号: xxx
专 业: xxx
系 别: xxx
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.. 一、试验装置
二、实验原理
本实验采用锤击法测定悬臂梁的频响函数,将第S点沿坐标XS方向作用的锤击力和第r点沿Xr方向的响应分别由相应的传感器转换为电信号,在由动态分析仪,按照随机振动理论,运算得出r,s两点间的频响函数rsH~,
niiiikisirsrrsikFXH12)()()(0)21(~~ (1)
又由于响应信号是加速度,同时圆频率为,位移函数,sintXx其加速度为,sin22xtXa用复数表示后,参照(1)可得到加速度频响函数为:niiiikisirsrarsikFXH12)()()(202)21(~~ (2)
由公式(2)可知,当k时,1k,此时式(2)可近似写为:,22)(~)()()()()()(2kkkskrkkkskrkkarsmikiH (3)
它对应频响函数arsH~的幅频曲线的第k个峰值,其中在上面(3),kmkkk2()()式中
为各阶主质量...nk,3,2,1。改变s点的位置,在不同点激振,可以得到不同点与点r之间的频响函数,当s=r时,就可得到点r处的原点频响函数,表示为:
niiiiiirirarrikH12)()()(2)21(~ (4)
它的第k个峰值为: .
.. ,2)(~)()()(2kkkrkrkkarrkiH (5)
由(3)/(5)得到:
(6)
若另1)(kr,就可得到:
(7)
由(7)式,另s=1,2,3,......n,就可得到第k阶主振型的各个元素。从而得到第k阶主振型:
(8)
三、实验步骤
1、检查装置,做准备工作。
2、操作计算机设定仪器参数并调出动态分析仪程序。
3、测量端点的原点频响函数,在梁上等距离的标出10个点,设端点为第1点(加速度计即安装在该点),用测力锤连续敲击该点三次,通过动态分析仪求出频响函数H11,并对力信号和加速度信号进行采样,读出并记录各阶固有频率,个阶固有频率处频响函数虚部峰值的大小和正负号。
4、测量跨点频响函数H12,用测力锤连续敲击悬臂梁第2点三次,取样,第2点的力信号和第1点的加速度信号经过动态分析仪处理后,即可求出跨点频响函数H12,并记录相应数据。
5、采用同样的方法,可依次求出跨点频响函数H13,H14,H15,H16,H17,H18,H19,H110的值。
数据处理和分析,求出悬臂梁前四阶的固有频率,画出前四阶主振型简图。
四、实验数据
原点,跨点频响函数各阶峰值和时间记录:
第1阶 第2阶 第3阶 第4阶
H11 X1=8.75 X2=55 X3=152.49 X4=297.48
Y1=-5 Y2=-48.62 Y3=-23.03 Y4=61.02
H12 X1=8.75 X2=53.75 X3=152.49 X4=286.23
Y1=-1.82 Y2=13.01 Y3=35.57 Y4=-43.32
H13 X1=8.75 X2=53.75 X3=152.49 X4=297.48
Y1=-3.59 Y2=6.56 Y3=53.8 Y4=-97.25
H14 X1=8.75 X2=53.75 X3=152.49 X4=297.48
Y1=10.59 Y2=-26.83 Y3=94.31 Y4=-137.30 )()()(~)(~krkskarrkarsHH)(~)(~)(karrkarsksHHnkTknkskk.........)(,2,1,][}{)()(1.
.. H15 X1=8.75 X2=53.75 X3=152.49 X4=297.48
Y1=13.05 Y2=-49.84 Y3=149.62 Y4=124.96
H16 X1=8.75 X2=53.75 X3=152.49 X4=297.48
Y1=1.05 Y2=-29.93 Y3=2.33 Y4=98.74
H17 X1=8.75 X2=55 X3=152.49 X4=297.48
Y1=0.993 Y2=-42.40 Y3=-30.86 Y4=28.79
H18 X1=8.75 X2=53.75 X3=152.49 X4=297.48
Y1=-3.04 Y2=-25.34 Y3=-27.49 Y4=-80.91
H19 X1=8.75 X2=55 X3=152.49 X4=298.73
Y1=-2.18 Y2=34.94 Y3=-23.70 Y4=-101.0
H110 X1=8.75 X2=55 X3=152.49 X4=297.48
Y1=-0.294 Y2=-3.52 Y3=-16.93 Y4=-126.21
五、计算
1、计算不同阶的固有频率
第一阶的固有频率:8.75;第二阶的固有频率:54.25;第三阶的固有频率:297.48
2、绘制前四阶主振型简图
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六、结果分析及实验发现
1、误差分析
误差的来源式多方面的,首先,可能敲击的次数少导致结果的精度下降,也可能有连击现象产生,其次,数据处理上可能有疏漏,还可能是由于节点的取定有误差,即节点取的并不是.
.. 等距的,再次,该实验中采用的锤击法,很大程度会由于人为的因素导致实验结果产生误差,例如,不是沿垂直梁的方向敲击的可能,或是没能连续敲击在一点的可能,等等。实验误差式不可避免的,但我们可以通过一些办法减小误差,例如,增加对一点的连续敲击的次数,提高敲击质量,或是对一点进行多个人敲击,去平均值,或是将梁的等分节点个数增加,这样都可以提高测量精度。
2、实验发现
(1) 通过实验数据我们很容易就可以找到梁的各阶固有频率,通过这个实验我们也可以容易的得到梁的衰减振动曲线,求出该梁的衰减振动的周期,频率,对数衰减率以及阻尼比。
(2) 除端点以外,第一阶主振型与横坐标轴没有交点,第二阶主振型与横坐标轴有一个交点,第三阶主振型与横坐标轴有两个交点,第四阶主振型与横坐标轴有三个交点。
(3) 随着主振型的阶数的增加,图形由平缓逐渐变得陡峭,这是由于我们采用的是加速度传感器进行的测量,而加速度与2成正比,因此作出来的图形显得有些明显的变化,若将纵轴数据除以2的话,做出来的图形效果会更好一点,会更趋于平滑。
(4) 各点之间的连线绘制成主振型图,采用直线和曲线拟合,其结果的差异也是会产生误差的。
(5) 补充说明:主振型图中悬臂梁固定端部(原点处)的挠度应该是零的,且应该是粘连在一起不发生弯曲的。