电动机自动往返控制电路实验报告

一、实验目的

1. 理解和掌握往返运动控制的基本原理和实现方法。

2. 掌握使用行程开关和继电器进行运动控制的基本技能。

3. 通过实验，提高对控制电路分析和设计的能力。

二、实验原理

往返运动控制是一种常见的自动化控制方式，它通过控制电路实现运动部件的自动往返运动。本实验采用行程开关和继电器作为控制元件，通过控制电路实现对电动机的正反转控制，从而实现运动部件的往返运动。

三、实验器材

1. 电动机一台

2. 继电器一个

3. 行程开关两个

4. 电源一个

5. 连接导线若干

6. 实验台一个

四、实验步骤

1. 搭建实验电路：

- 将电动机、继电器、行程开关、电源和连接导线按照电路图连接好。

- 行程开关的常闭触点分别连接到继电器线圈的两侧，形成自锁电路。

- 行程开关的常开触点分别连接到继电器线圈的一侧，形成互锁电路。

2. 设置行程开关：

- 将行程开关安装在运动部件的起始位置和终止位置，确保运动部件在往返运动过程中能够准确触发行程开关。

3. 实验操作： - 接通电源，按下正转起动按钮，电动机开始正转，运动部件向右运动。

- 当运动部件上的挡铁压下行程开关时，正转接触器线圈断电释放，反转接触器线圈得电吸合，电动机由正转变为反转，运动部件向左运动。

- 当运动部件上的挡铁再次压下行程开关时，反转接触器线圈断电释放，正转接触器线圈得电吸合，电动机由反转变为正转，运动部件再次向右运动。

- 如此循环往复，实现电动机的正反转控制，进而实现运动部件的自动往返运动。

4. 观察与分析：

- 观察运动部件的往返运动是否平稳、准确。

- 分析实验过程中可能出现的问题，如行程开关触发不稳定、运动部件运行速度不均匀等。

五、实验结果与分析

1. 实验结果：

- 运动部件能够按照预期进行往返运动，往返运动平稳、准确。

2. 分析：

- 行程开关的安装位置和触点接触良好，确保了运动部件在往返运动过程中能够准确触发行程开关。

第 - 课时教案

月 日 第 周 星期

课题 项目4 自动往返正反转控制电路 课型 理实一体 教时 学时

教学

目标 1.知道电力拖动控制电路安装工艺，能够按照工艺要求安装控制电路。

2.熟悉电工工具使用。

3.会画出电气安装布线图。

教学重点 根据原理图画出布线图 课前准备 实训器材的准备

教学难点 用万用表检查电路、排除故障

探究目标 通过课堂学习提高学生动手操作实践创新的能力

教学模式 理实一体 教学方法 讲解、示范演示、讨论、提问

教学环节 教 学 过 程 和 内 容 师 生 活 动

一、行程开关

利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置的限制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。

二、电气原理图

学会分析电路的各功能部件

看懂电路图

教学环节 教 学 过 程 和 内 容 师 生 活 动

三、工作过程分析

四、主电路布线

师：引导分析电路

工作过程

生：相互讨论

共同完善

生：自主分析

停止工作过程

师：强调编号的

重要性

生：根据接线图

安装电路

师：详细讲解

时间继电器

师：现场演示

生：相互讨论

完成电路安装

教学环节 教 学 过 程 和 内 容 师 生 活 动

五、控制电路布线

六、电路调试与排故

方法：1.使用万用表调零并调节至 R*1KΩ 电阻档

2.知道接触器线圈电阻 1.6 KΩ左右

3.电路开路（断路）电阻为 无穷大

4.电路短路电阻为 0

plc实训报告总结和心得体会（6篇）

也许很多人对于PLC甚至于闻所未闻，实际上这的确是一项专业性很强的工作，为电子信息、电气控制应用技术培训用书或供机电工程技术人员参考。所以在实训中肯定是能够有所收获的，那么PLC实训报告应该怎么写呢？这里有范文可以供无从下手的人借鉴参考一下。

plc实训报告总结1

一个星期的plc实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。在此实习中充分了解plc操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。

通过这次的实训，让我受益匪浅。首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学一些东西，这就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。

创新性实验研究报告

实验项目名称： 改造小车自动往复运动的继电器控制电路图为可编程控制器设计

姓名 ＿＿＿＿ 学号 ＿ ＿

手机 Email ＿ ＿

专 业 自动化＿ ＿＿ ＿ 班级 ＿ ＿ ＿

指导教师及职称 ＿＿ ＿

开课学期 至 学年＿＿学期

提交时间 年 月 日

一、实验摘要

早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。它功能强大，可扩展到多达个I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据连接功能选项使得PLC在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。

[关键词] PLC；运料小车控制系统

二、实验目的

结合电气控制技术和可编程控制器课程的学习，通过对继电器控制电路结构、工作原理、工作过程和控制等方法的研究和可编程控制器软件硬件设计方法的学习，自主设计可编程控制器的梯形图和外部接线图，熟悉可编程控制器实验验证的基本方法，学会搜集资料和发现问题、分析问题和解决问题的方法，进一步熟练运用实验设备开展创新性活动，学习创新性实验报告的撰写方法。

三、实验场地及仪器、设备和材料：

实验仪器：西门子S7-200PLC和电脑等实验设备。

四、实验内容