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投标支持文件汇编投标产品名称：声学多普勒流速剖面仪 (ADCP)生产厂家：RD Instruments (RDI)，美国(1)RDI公司及其ADCP简介(2)RDI公司ISO9001 国际质量体系认证证书(3)上海黄浦江和太浦河ADCP比测实验部分图片(4)长江三峡黄陵庙水文站ADCP与DGPS、测深仪、及电罗经集成试验简报(5)走航式ADCP测量软件WinRiver中文版(6)RDI公司河流型ADCP国内用户名单(7)关于ADCP四波束和三波束的讨论(8)关于ADCP工作模式的讨论(1) 美国RDI公司及其ADCP简介RD Instruments，简称RDI，位于美国加利福尼亚州圣地亚哥市，是全球最大的ADCP（即：声学多普勒流速剖面仪）生产厂家。
RDI已通过ISO9001国际质量体系认证。
目前年产值超过两千万美元。
RDI成立于1981年。
在二十多年的发展历程中，RDI始终位于ADCP技术的世界领先地位。
以下是 RDI公司的重要技术成果：•1981，生产出世界上第一台商品ADCP•1982，河流型ADCP，开创了ADCP河流流量测量的纪元•1991，宽带 ADCP专利技术•1995，“骏马”系列 ADCP：使ADCP小型化，价格大幅度降低•1997，“骏马”系列“瑞江”牌河流型ADCP•1998，相控阵ADCP专利技术•1999，ADCP波浪仪专利技术•2001，H-ADCP：用于河流流量在线监测•2001, 零盲区技术RDI公司向中国客户提供ADCP已有十几年的历史。
至今已有一百多台RDI公司生产的ADCP应用于中国的海洋、河流、科研船只、海军舰艇、海上采油平台、等等。
其中应用于河流流量测量的走航式ADCP有四十几台。
RDI公司生产的ADCP以其优良的性能和可靠性赢得了用户的好评。
其重要优点为：∙采用宽带专利技术，因此具有高分辩率、高精度。
这对走航测量尤为重要。
∙采用四波束换能器。
有效地消除船摇晃的影响; 提高测量的可靠性。
声学多普勒流速剖面仪技术发展及其应用声学多普勒流速剖面仪（ADCP）的出现得到了海洋学界的高度重视，它的应用揭示了海流的时空分布特征，能描述流体质点运动状态，被国际海委会定为4种先进的海洋观测仪器之一。
本文较为全面系统地介绍了ADCP的原理、特点及其历史发展状况，以及ADCP的应用情况。
随着科学技术的不断发展，以及人类对海洋认识的不断加深，ADCP将向轻便、小巧、精密、智能化且多功能、多用途方向发展，并在智慧海洋及信息化等方面的应用与研究将发挥更显著的作用。
从养殖捕捞、防灾减灾到能源开发，凡与海洋有关的事务均需海洋环境要素的观测与数据。
ADCP能够提供高分辨率、高精度、信息海量且完整的观测与数据，在实时监测海洋流场对海洋科学研究、海洋经济建设和国防建设具有重要意义。
因海水引起的传输衰减，电磁波和强激光光波在海水中很难穿透1公里的距离，而声波在海洋中的衰减仅为电磁波的千分之一（低频声波在浅海中可传播数百公里，在大洋中可以传播上万公里），所以，声波是目前可实际应用于海洋远距离传播的物理场，研究海洋声波也成为认识海洋、研究海洋的重要工具。
ADCP就是利用声波多普勒效应发展起来的一种新型声呐测流设备。
它既可测量相对水底速度，又可兼顾测量相对水流速度。
因ADCP采用声遥测方式对被测流场无干扰，且能获得高精度速度信息，既可用于导航定位，又被广泛应用于包括对地波雷达等先进海洋观测设备海流对比验证在内的海洋及内陆河流工程与研究领域，因此被国际海委会定为4种先进的海洋观测仪器之一。
一、ADCPADCP是一种融合水声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的新型测速声呐设备，作为水声技术的一个典型应用，多普勒流速测量为这些相关学科提供了一个良好的综合应用平台。
（一）基本概念ADCP（AcousticDoppler Current Profiler，声学多普勒流速剖面仪），利用声学多普勒原理，测量分层水介质散射信号的频移信息，并利用矢量合成方法获取海流垂直剖面水流速度,即水流的垂直剖面分布。
科技创新□韩晓彤摘要走航式ADCP 是河北省范围内积极推行的水文测流方式，阐述走航式ADCP 基本原理，及其在水文流量测验中应用情况、注意事项，为同行提供参考。
关键词声学多普勒流速剖面仪；走航式ADCP ；水文流量测验收稿日期：2018-09-03作者简介：韩晓彤，女，汉族，河北省水文水资源勘测局，工程师。
随着水文信息化和水文大数据时代的来临，水文测验质量要求的越来越高，传统的流速仪测流法已经不能满足信息化时代的流量测量需求，而走航式ADCP 测流法具有精度高、测验时间短、分辨率高、资料完整、信息量大等优点，因此需要在河北省范围内广泛推广应用。
1.走航式ADCP 的工作原理走航式ADCP ，是多普勒声学剖面仪流速，其稳定性好且功能强大，极其适合应用于河北省大部分地区断面的水体流量测验。
1.1工作原理走航式ADCP 是依托多普勒效应生产而成，多普勒效应其原意是物体辐射的声波因物体的相对运动而发生变化，根据这样的变化来判断相对速度。
ADCP 正是通过声学多普勒原理测量水体中粒子的运动速度来代表水体运动速度。
它通过传感器发射固定频率声波，由于水中有不均匀分布的杂质存在，声波会在水中发生反射，ADCP 通过传感器接收反馈信号，利用多普勒频移即可测出流速。
1.2数据采集原理我们传统的河渠流量测流法是在断面上布设较多的垂线，在垂线上再布设较多的测点进行平均流速计算。
而ADCP 的数据收集原理与传统的方法是相同的，ADCP 发射的声波信号将整个过水断面分解成为许多小断面，同时测出每个小断面上许多测点的流速和流向，最后根据系统里设定的计算公式计算出平均流速、流量。
2.走航式ADCP 在流量测验中的优势与应用传统的流速仪测流方法操作较为复杂，测量环境要求高，测量一次的时间较长，而且这种人工测流法的人为误差较大，使用范围局限性大。
而走航式ADCP 的速度快、精度高等特点，使得在大洪水到来之时，ADCP 展现出了省时省力、精准快捷的优越性。
海洋技术▏深海船载走航式声学多普勒流速剖面仪一、引言海洋约占地球表面积的71%，是地球上尚未被人类充分认识和利用的最大潜在资源基地。
在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。
海洋中超过2000m水深的深海区占海洋面积的84%，因此，地球表面大部分是深海。
海流观测是海洋调查项目中物理海洋方面重要的观测要素。
船载走航式声学多普勒流速剖面仪（ADCP）可以在船只走航过程中对经过海区的海流进行连续剖面观测，具有不扰动流场、测验历时短、测速范围大、充分利用航渡时间等特点，能最大限度地发挥现代大型综合科考船多功能综合性的特点。
在各类水下移动平台作业环境保障领域，通过对作业海区海流情况进行精确测量和分析，为水下移动平台作业的开展提供基础海流资料，实现水下移动平台辅助调查研究，保障水下移动平台作业安全；在科学研究领域，它可在科考船执行任何航次过程中连续工作，不影响其他科考项目的作业，利用该设备进行长期的观测可以积累大量各海区现场海流资料，为海洋动力、气候变化和海洋生物化学等海洋过程研究提供不可或缺的基础数据。
本文首先介绍了声学多普勒流速剖面仪的基本原理，然后系统介绍了Teledyne RDI、Rowe Tech⁃nologies Inc.和杭州应用声学研究所等推出的3款典型深海船载走航式ADCP，最后展望了深海船载走航式ADCP的发展趋势。
二、声学多普勒流速剖面仪ADCP 主要利用声学多普勒原理，通过分层海水中颗粒物质对声波的反射，测量各分层对应反射声波的多普勒频移。
根据多普勒原理，发射声波与各分层对应散射回波之间的多普勒频移取决于反射体的运动速度，即f d＝2f s(v/c)cos(θ) ⑴其中，f d为多普勒频移，f s为发射声波的频率，v为海流相对速度，c为海水声速，θ为海流速度和声波波束之间的夹角。
在已知声波波束指向的情况下，通过测量发射声波和反射回波之间的多普勒频移，即可解算出ADCP和各分层对应散射体的相对速度的一个速度分量。
声学多普勒流速剖面仪（ADCP）的应用实例声学多普勒流速剖面仪（ADCP）是一种融合了多学科技术而研制的新型测速声呐设备，作为水声技术的一个典型应用，作为一种测速仪器，ADCP在水运工程（包括内河和海洋工程）中得到了广泛应用，对于声学多普勒测流技术的研究日益受到人们的关注。
目前测流仪器种类繁多, 按照工作原理的不同可以分为机械式海流计、压力式海流计、电磁式海流计以及声学海流计等。
现在大量运用的是声学多普勒海流计。
声学多普勒海流计采用声遥测方式，对被测流场无干扰，能够获得高精度的速度信息，被国际海委会定为4种先进的海洋观测仪器之一，因此ADCP成为当前广泛采用的测流仪器，是水资源调查中必不可少的重要测验设备。
通过ADCP在具体工程中的应用研究，归纳总结了ADCP在工程应用中的主要工作流程，以及在工程应用中的注意事项。
一、ADCP工作原理（一）多普勒效应波源和观察者有相对运动时，观察者接收到波的频率与波源发出的频率并不相同的现象；如果二者相互接近，观察者接收到的频率增大；如果二者远离，观察者接收到的频率减小。
这便是著名的多普勒效应（奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒于1842年首先提出这一理论），它不仅适用于声波，同样适用于所有类型的波，包括电磁波。
ADCP就是利用声波的多普勒效应发展起来的一种新型测流设备,它是一种既可测量相对水底速度,同时又可以兼顾测量相对水流速度的声呐设备。
ADCP利用声学多普勒原理，测量分层水介质散射信号的频移信息，并利用矢量合成方法获取海流垂直剖面水流速度,即水流的垂直剖面分布。
对被测验流场不产生任何扰动，也不存在机械惯性和机械磨损，能一次测得一个剖面上若干层的流速的三维分量和绝对方向。
（二）ADCP测流原理水体中存在大量的散射体，诸如微小粒子、浮游生物等，它们随水体流动。
这些散射体和水体是融为一体的，其速度即代表水流速度。
当ADCP向水体中发射声波脉冲信号，被水体中悬浮的、随水体运动的散射体后产生反射，ADCP再对回波信号进行接收和处理。
根据多普勒原理，由于ADCP 和散射体之间存在相对运动，发射声波与散射回波频率之间就存在一个多普勒频率，这种频率的变化完全取决于反射体的运动速度。
通过测量这个多普勒频移就可以直接解算出ADCP和散射体的相对速度。
如果将海流分为若干层，通过测量就可以得到海流各层相对ADCP的流速剖面。
ADCP换能器既是发射器又是接收器，它从根本上摆脱了机械式仪器的测验原理。
一般地，ADCP的工作频率低，则作用距离远而空间分辨率低；ADCP的工作频率高，则作用距离近而空间分辨率高。
这就要求选择测流系统的工作频率时，要根据不同目的来进行折中。
这种频率的变化完全取决于反射体的运动速度，即水流速度，ADCP便可根据该多普勒频移计算出相对于ADCP的流速大小。
当ADCP向水体中发射的声波脉冲信号碰到水体中悬浮的、随水体运动的微粒后产生反射，ADCP可以根据被反射到ADCP的声波脉冲信号和ADCP发射的声波脉冲信号频率的差异（即多普勒频移），计算出相对于ADCP的流速大小：V=c×Fd/(2Fs) （1）式中：V为相对于测船的水体流速；Fd为声学多普勒频移；Fs为发射声波脉冲信号频率；c为声波脉冲信号在水体中的传播速度（不计盐度和深度），即：c=1449.2+4.6T-5.5×10-2T2+2.9×10-4T3（2）式中：T为换能器附近的水体温度。
ADCP的每个换能器轴线即为一个波束坐标，每个换能器测得的流速是沿其波束坐标方向的流速，任意三个换能器轴线轴线即组成一组相互独立的空间波束坐标系。
另外，ADCP有其自身的坐标系（局部坐标系）：X-Y-Z。
Z方向同ADCP轴线方向一致。
ADCP首先测出沿每一波束坐标的流速分量；然后利用波束坐标与X-Y-Z坐标之间的转换关系（取决于波束角）将波束坐标系下的流速转换为X-Y-Z坐标系下的三维流速；然后利用罗盘和倾斜计提供的方向和倾斜角度将X-Y-Z坐标系下的流速转换为地球坐标系下的流速。
二、实例（一）工程概况该工程位于某某市，本次测验区域位于万泉河（嘉积-博鳌段）。
此次水文测验中断面流量测量采用美国RDI公司的多普勒流速仪Workhorse ADCP（频率为1200kHz）。
该仪器具有走航功能，测量方便精确，同时提供流量、流速和流向数据。
仪器的精度为测量值的±（0.25% ±2.5）mm/s，可设置分层厚度为0.25～2米，测量范围15米，测量流速范围0～5m/s。
断面流量观测包括：枯水期、中水期、洪水期分三次对7条设计的断面进行流量观测。
（二）水文测验⑴测前准备①ADCP的安装、检查及比测为消除ADCP在动船过程中颠波可能会产生气泡的影响，ADCP安装时的入水深度不宜小于1米。
根据船形和使用ADCP的规格及入水深度，设计安装架垂直主杆的长度确保ADCP安装安全牢固；ADCP测验时必须用电罗经导航；电罗经一般要求安装在测船龙骨附近，且尽可能使电罗经零方向与测船龙骨方向平行，安装完毕后应在断面上进行定标试验，以微调电罗经零方向；并测定罗经零方向与测船龙骨方向的夹角的校准值。
②现场技术人员在ADCP测流前应进行检查和比测试验，检查和比测的方法过程为：测验人员对ADCP、GPS和电罗经应进行检查，确定各通讯连接和电源供电是否正常，并按要求填写检查登记表。
③计算机中ADCP测验软件的安装,根据ADCP的型号在计算机中安装相对应版本的测验软件，并作好记录。
④在断面流速较大的中泓附近将ADCP与常规流速流向仪进行比测，采集的样本不少于30次，并对两者的资料进行对比分析，以确定断面上是否有底沙运动及ADCP的测流精度，记录比测资料及分析成果；如有底沙运动，应分析底沙运动流速范围大小，为资料的处理提供依据。
现场工作前需现场进行仪器测试：先将ADCP固定在测量船侧舷，使3#换能器位于测船前进方向（并使得3#和4#换能器连线方向与测船龙骨方向平行，以确保所测流向的准确性）。
此次现场测试采用BBTalk软件对ADCP进行检测，检测结果显示：所有传感器均处于正常状态。
⑵使用ADCP进行水文测验①测验参数的设置根据断面的形状、断面水文特性、船速、ADCP的型号和测站任务书的有关技术要求综合分析确定断面的主要测验参数。
采用观测软件WinRiver对仪器进行设置。
根据现场情况设置如下：最大水深15米；最大流速3米；每层厚度0.25米；盲区0.25米；吃水0.6米；地质为砾石。
②ADCP测验结构文件的建立将ADCP的入水深度、数据通讯端口、记录数据的存放目录、电罗经按装零度方向与测船龙骨方向夹角的校准值、ADCP时间校准等、测验过程的显示方式及直接指令构成ADCP测验结构文件。
③ADCP测验中的GPS导航为保证测验过程中测船沿断面航行并获取高精度定位数据，在进行ADCP的测验过程中宜使用DGPS（或RTKGPS）进行导航定位。
本次定位采用美国Trimble公司生产的DSM212/DSM212L GPS接收机。
该仪器内置DGPS差分信号接收功能模块，可以同时跟踪12颗卫星，数据更新率达到10Hz，在差分模式下其内部符合精度为±0.3米，动态定位精度为±0.75米。
④ADCP水文测验仪器安装，包括ADCP和GPS的安装，电缆线的联接，ADCP入水深度的确定。
ADCP的安装必须保正3#、4#换能器的连线与船龙骨线平行，且GPS天线应与ADCP在同一垂直位置。
测量船为3.5米长、1.5米宽，操纵灵活、吃水小，适合在浅水区工作。
由DGPS导航定位，在指定的断面位置观测，由多年从事水上测量的具有丰富经验的人员操纵测量船只，使测线按计划线进行，尽量匀速行驶。
在岸边先固定测量船，将仪器设置好，开始观测，输入距离岸边（左岸或右岸）距离，在观测10组数据后再开动船，目的是为了准确的估算起测点到岸边这段水流的流量。
结束时也同样要多测量10组数据在结束，并输入距岸边的距离。
ADCP与GPS安装完毕后运行ADCP的测试软件，分别测试计算机和ADCP、GPS的通讯测试，ADCP状态测试，在各项测试均顺利通过的情况下，才能进行测验。
ADCP时间校正：必须以GPS的时间为依据，严格校对ADCP和GPS两者之间时差，确保两者之间的时间差小于1.0s。
从右岸开始到左岸结束，船速不超过1.5m/s，再由左岸到右岸观测。
两次观测的流量值之差不大于平均值的5%即为合格。
⑶数据处理及报表统计①ADCP断面流量计算ADCP数据处理过程主要有垂线上下盲区流速的插补、断面左右岸边滩盲区流量插补和ADCP二进制文件转换为ASCII文件后流速流向流量的编程计算。
②垂线上下盲区流速的插补垂线上下盲区流速的插补有两种方式，其一：根据常规流速流向仪实测的流速流向资料，分析率定断面流速沿垂线分布的模型，ADCP上下盲区按照模型进行插补；其二：直接参照理论上常规流速流向分布模型。
本断面经多次比测（与常规的海流计同步观测）资料分析，垂线上下盲区的流速的插补模型为，上盲区流速流向为ADCP所测第一个单元的流速流向，下盲区流速为ADCP所测最后一个有效单元的流速乘以0.72，流向为ADCP所测最后一个有效单元的流向。
③断面左右岸边滩盲区流量计算断面左右岸边滩盲区流量计算有两种方式：当ADCP在断面上固定的起点和终点上航行测验，并且有分析成果说明，测验起点和终点间的流量所占断面总流量的比值恒定，则根据实测流量除以其所占的百分比即为断面；当ADCP每次在断面上不同的的起点和终点上航行测验时，则边滩流量按常规多垂线测流时边滩流量的计算方法计算，即根据ADCP开始和结束时所测的垂线流速乘以岸边流速系数乘以垂线距岸边的距离。
本断面经多次分析采用第一种方法计算边滩盲区流量，流量比例系数为72%。
④断面流量计算其流量测验的方法，本质上为沿断面方向的积宽和沿水深方向的积深。
⑤数据报表的形成由WinRiver软件将原始数据处理成数据文件，经过整理后形成数据报表。
再将从左岸到右岸的数据分段处理，最终生成流速、流向等相关报表。
（三）ADCP在水运工程中的应用实例近年来，ADCP先后在水运工程等领域已逐步得到推广应用，并取得了很好的应用效果。
如三峡工程、上海国际航运中心洋山深水港与东海大桥工程，杭州湾跨海大桥，上海松浦大桥水文站测流，长江、黄河、珠江等内河水系，以及沿海各港口、风电、核电等工程中得以应用并取得良好效果。
在1997年三峡工程大江截流和2002年11月6日三峡工程明渠截流中，均使用ADCP进行流量测量，并取得了圆满成功。
某某会与RDI公司联合于2002年9月18～23日在国内首次开展ADCP与DGPS、测深仪及电罗经集成的试验，该试验选择了位于三峡大坝下游约5km处的黄陵庙水文站测流断面。
