误差应为
当采用詹纳斯配置时,两个波束独立测量频率。
x' x12 x22 2 2NCcos dvx 22
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例如,当N=32,cosα=0.5,要求测速误差为
dvx 0.1m/s,允许的一个周期内的相对时间测量
误差为
x2 2N0.50.10.003 1500
t2 设发射脉冲宽度为T, 则当脉冲后沿离开换能 器表面时,目标已向声 呐靠近了vT。
vt2 / 2 vT
若其往返时间为t2,在t2时间内目标又向声呐靠近 vt2 / 2 。
因此有 L12v2tvT12C2t
由此得到后沿的往返时间为
xv/c
t2
2L/C2xT 1x
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5.2 舰船多普勒测速原理
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有限波束宽度的影响
波束宽度 --多普勒频移扩展
fd 2xTf2cvx fTcos
fd
2vx C
fTsin
1 2
3dB
相对频移扩展为 fd tan
减小有限波束宽度影f响d 的方法
α
多次独立测量求平均;测量M次,平均后误差可降低 1 倍。 M
计算法定位导航设备
机械式导航设备:水压式测速计、拖曳式旋转流量计等。
电子式导航设备:电磁计程仪、声多普勒计程仪和声相关 计程仪。
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5.1 引言
多普勒现象
目标与声源的相对运动(相向、相离) 声源和接收一体的情况 多普勒速度解算公式
舰船的测速原理、方法 测速误差产生的原因
由解算公式近似引起的误差
船舶摇摆引起的测速误差及摇摆补偿