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基于PLC的电动机多段速控制杨丽;孙瑞雪【摘要】电动机安全稳定的工作对于企业生产十分重要,尤其对于大型设备的运转,在周围环境比较复杂的情况下,可以通过PLC控制变频器,达到远距离控制电机的目的.通过对变频器进行不同频率的参数设置,采用S7-200 PLC控制西门子MM420系列的变频器的DIN端口,从而实现电动机的多段速调速控制.【期刊名称】《数字技术与应用》【年(卷),期】2019(037)004【总页数】2页(P1-2)【关键词】PLC;变频器;参数设置;多段速调速控制【作者】杨丽;孙瑞雪【作者单位】平顶山学院电气与机械工程学院,河南平顶山 467099;平顶山学院电气与机械工程学院,河南平顶山 467099【正文语种】中文【中图分类】TP2720 引言电气传动技术通常以电动机作为控制对象，以电子装置作为核心。
电机的总类划分有很多种，根据电源的种类可以分为直流电机和交流电机，目前，工业上一般采用交流电机传动装置。
随着计算机控制技术的发展，各种类型的交流电机调速系统也应运而生，常见的交流电机调速系统有串级调速[1]、变频调速[2-3]等系统。
串级调速是在转子回路中串入不同的电阻以实现调速，这种方法简单方便但是效率过低。
变频调速种类比较多，调速快，范围广，是目前应用最广的调速方式之一。
为了满足生产的需要，通常要对电机的转速进行控制。
针对传统电机工作频率单一、工作场所不安全等情况，提出了基于PLC-200的电机转速控制方案，文章主要从硬件和软件两个方面对电机转速进行控制。
1 PLC电机控制的硬件设计针对电机转速，首先根据控制要求，采用S7-200型号的PLC作为可编程控制器[4-5]，并进行输入输出分配；然后，为达到控制电机变频转速的效果，采用西门子MM420系列的变频器[6]，并对变频器的参数进行设置。
1.1 控制要求用S7-200 PLC控制变频器外部端子，从而间接控制电机的转速频率。
控制要求：合上开关“K1”，S7-200 PLC所对应的三个输出Q0.0、Q0.1和Q0.2有七种状态。
毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目PLC与变频器控制电机多段速运行专业： 11机电一体化姓名：孙大鹏毕业设计（论文）工作起止时间：毕业设计（论文）的内容要求：1、采用西门子的S7-300型PLC 作为核心控制器进行步进电机控制系统的设计；2、并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案；3、同时根据步进电机调速控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试指导教师（签名）：年月日毕业设计开题报告一、课题设计（论文）目的及意义目前，我国的能源消费仅次于美国，位列世界第二，但国民生产总值却排在第八位左右，其中最重要的原因之一就是单位产值能耗太大。
我国具有各类风机约780 万台，水泵 4000 万台，空压机 560 万台，这些装置又占去了电机耗电的一半以上。
由于这些设备一般均采用恒速驱动，每年造成大量能源浪费。
国家在<十一五>规划中指出：坚持开发节约并重、节约优先，按照减量化、再利用、资源化的原则，大力推进节能节水节地节材，加强资源综合利用，完善再生资源回收利用体系，全面推行清洁生产，形成低投入、低消耗、低排放和高效率的节约型增长方式。
实行有利于资源节约的价格和财税政策。
强化节约意识，鼓励生产和使用节能节水产品、节能环保型汽车，发展节能省地型建筑，形成健康文明、节约资源的消费模式。
我国对交流变频调速技术的研究起步较晚，到上个世纪 90 年代才有产品出现，采用的控制技术几乎都还只是 V/F 控制，调速性能根本无法与国外产品相比。
目前在中、低压交流传动中，变频器的使用越来越多，而我国在研究矢量控制系统所需的各种硬件条件已经具备，如已出现的智能化功率器件（IPM），其电压等级、开关频率都有很大的提高；数字化控制元件也已出现单指令周期 10ns 的高速数字信号处理器（DSP）和几乎能完成一个系统功能的专用集成电路。
变频调速已成为电动机调速的最新潮流，有其自身的特点和优点，随着交流电动机变频技术的日趋完善和推广应用，特别是在矿用大功率高压设备中的绞车、提升机、通风机、带式输送机等矿用设备上的应用效果则更加明显。
基于PLC实现的三相异步电动机七段速调速实验学院：专业:学号:姓名:引言三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。
要合理的控制它。
这个系统的控制是采用PLC的编程语言--—-梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令,并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业，企业对自动化的需要。
进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅猛发展，极大地推动了PLC的发展，使得PLC的功能日益增强，目前，在先进国家中,PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业，企业.由于PLC综合了计算机和自动化技术,所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平，它不但可以很容易的完成逻辑，顺序，定时，计数，数字运算，数据处理等功能,而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动化控制。
特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息，网络时代的到来,扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力,从而更广泛的运用于众多行业。
一、实验名称:基于PLC实现的三相异步电动机七段调速实验二、实验目的：1。
摘要随着工业控制要求的发展，对电机速度的控制越来越高。
传统的模拟信号控制方式存在抗干扰能力差、对设备要求复杂、控制精度不高等问题，难以适应日益复杂的工业环境。
本文主要介绍了多段调速系统的结构，并完成了以PLC为控制器，以增量式光电编码器为速度采集的闭环PID控制系统，通过RS-485对变频器的控制实现了三相异步电机的多段调速。
关键字：PLC；RS-485；多段调速；光电编码器AbstractWith the requirements of the development of industrial control, the speed of motor control is more and more strict. The traditional analog signal control mode has poor capacity of resisting disturbance, the requirement of complex equipment, the control precision low and some other problems, it is difficult to adapt to the increasingly complex industrial environment. In this article, mainly introduces the structure of various speed system, and completed the closed loop PID control system through the PLC as controller and incremental photoelectric encoder for speed acquisition, achieve the multistage speed control three-phase asynchronous motor through Frequency converter based on RS-485.Key words: PLC; RS-485; multistage speed; encoder目录第一章概述 (4)1.1 课题研究的背景及意义 (4)1.2 课题研究现状 (5)1.3 本课题研究的主要内容 (6)第二章系统分析 (7)2.1 PLC基本知识 (7)2.1.1 PLC的基本功能 (8)2.1.2 PLC的特点 (9)2.1.3 PLC的展望 (11)2.2 变频器基本知识 (12)2.2.1 变频器的应用 (12)2.2.2 变频器的分类 (13)2.2.3 变频器控制的展望 (14)2．3 光电编码器 (15)2.3.1 增量式编码器 (15)2.3.2 绝对式编码器 (16)第三章系统设计 (19)3.1 总体方案 (19)3.2 硬件设计 (19)3.2.1 变频器的连接 (20)3.2.2 光电编码器的配置 (20)3.2.3 PLC输入输出口分配 (21)3.3 软件设计 (21)3.3.1 变频器的参数设置 (22)3.3.2 PLC的设计 (23)第四章结论 (28)结束语 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第一章概述1.1 课题研究的背景及意义随着计算机技术、电子技术的不断进步，PLC(可编程逻辑控制器)技术、变频(变频器)调速技术的发展极为迅速，已渗透到各个领域，以它们为主导的现代生产技术正以史无前例的速度迅猛发展。
运用 PLC和变频器实现电机多段调速摘要：近年变频调速技术获得良好的发展空间，其控制精度突出、调速便捷、节能效果突出，可以达到直流电动机调速状态。
但是在现代农业与工作快速发展的背景下，在自动化控制方面的要求更为严格，仅仅借助变频器调速已经无法进一步提高生产效率与质量，所以需要对PLC、变频器以及其他自动化工控设备进行综合使用，同时借助组态软件、人机界面等开展远程监控，是现代控制技术的主要发展方向。
PLC是对通信、自动化控制以及计算机等技术进行融合的技术设备，因为其低成本、维修便捷、抗干扰能力突出、可靠性高、组合灵活等特点，在自动化领域具有重要作用，在自动化控制中有着广泛应用。
关键词：PLC；变频器；调速1 PLC与变频器概述1.1 PLC概述PLC工作形式较为直观，采用循环扫描的方式。
借助编程软件将用户程序输入、储存到PLC用户储存器中，PLC工作过程中对用户程序进行执行，在操作过程中，无法同时操作多个，需要根据分时原理开展。
由此，即能够借助PLC正常运行执行程序。
工作流程主要涵盖以下阶段，采样输入、执行程序以及刷新输出。
在PLC编程语言中，梯形图是应用较多的形象，PLC电路符号、表达方式和继电器电路原理图较为相似。
为了提高PLC抗干扰水平，引进了相关硬件和软件抗干扰手段。
PLC虽然具有较高科技含量，然而实际操作中并不复杂，同时调试和维护工作也较为便捷。
1.2 变频器概述变频器涵盖主电路与控制电路等零部件，可以借助下式进行变频原理表述：，对极对数P进行调整，能够实现电动机调速的目的，对S进行调整能够实现电机转差率调速，对f1进行调整能够促使异步电机电源频率发生变化。
一般情况下，调整电源频率是调速的主要方法。
借助科学分析三相异步电机和相关等效电路，获得：E1=ΔU+U1，基于E1和f1较大的情况，定子漏阻抗会减少，可以不计算ΔU，即可以获得定子电压，因此。
借助相关推理公式与科学计算能够获得：U1/f1=常数，即可以借助控制U1对E1进行控制。
基于三菱PLC和变频器的多段速控制应用潘晓贝【摘要】设计了PLC控制变频器的多段速控制系统,速度切换由外部相应的位置检测开关确定.该系统具有操作方便、参数设置快捷、运行稳定可靠、定位精度高等优势,适用于小型的电机控制系统的多段速调速控制,并对大多数控制系统具有一定的参考价值.【期刊名称】《安徽电子信息职业技术学院学报》【年(卷),期】2018(017)003【总页数】4页(P23-26)【关键词】PLC;变频器;多段速【作者】潘晓贝【作者单位】三门峡职业技术学院, 河南三门峡 472000【正文语种】中文【中图分类】TP273一、引言交流异步电动机的变频调速控制以其性能好、造价低的优势广泛应用于各种控制系统中[1]。
变频调速具有调节范围宽、精度高，可靠性好、效率高、操作方便等优点，随着技术的发展及价格的降低，变频调速在工业控制的应用越来越广泛[2]。
用PLC来控制变频器使用接线少，控制方便，编程容易，可靠性高，抗干扰能力强，在工业现场中被广泛使用。
本系统通过PLC控制变频器实现七段速控制。
二、系统硬件设计（一）系统组成本文的控制系统设计如图1所示。
图1 控制系统图图1中由主令单元发出指令，控制系统的启动和停止以及其他控制要求等；由PLC根据位置检测指令判断当前位置，控制变频器输出不同频率控制电机以设定的转速运行；负载运行到相应的位置时，由位置检测开关检测到位置信息并及时的传送给PLC。
（二）硬件组成系统硬件中PLC选择为FX3G-40M，变频器为FRD700系列，电机为额定电压为380V、额定电流为10A、功率为5Kw的三相交流异步电动机。
位置检测开关SQ1-SQ7。
系统硬件组成接线图如图2所示。
PLC输入端X0和X1分别为启动端和停止端，X10-X16对应SQ1-SQ7，分别用于检测7个设定的不同检测位。
PLC 输出端Y10用于控制变频器的电机正转控制端STF，Y11用于控制变频器的电机反转控制端STR，Y12-Y14用于控制变频器的低速、中速和高速端。
机械工程学院本科课程教学大纲机电一体化系统设计课程教学大纲英文名称：Mechatronics 课程编码：01111050学时：32 学分： 2课程性质：专业限选课课程类别：理论课先修课程：机械原理，机械设计，电工学，电子技术，控制工程基础，微机原理，电气控制技术开课学期：第七学期适用专业：机械电子工程专业一、课程教学目标通过本课程的理论教学、项目和实验训练，使学生具备下列能力：1、通过文献检索、资料查询、调研等获取信息手段的学习训练，对机电一体化技术的前沿发展、现状和趋势清晰掌握。
2、能够应用数学方法、机械设计理论、控制工程理论、机电一体化系统组成原理，针对复杂的机电产品确定出开发技术路线，对设计方案的可行性进行论证。
3、能够结合复杂机电产品的运动原理、控制策略、接口技术、系统集成方法，综合考虑经济、健康、安全、法规以及环境等因素，进行机电系统中传感器的选型，设计传感检测系统。
4、掌握机电系统典型的机构方案、传动部件、导向部件设计原理和特点，能够融合机械原理、机器人学、机械设计理论，对复杂机电产品中机械系统进行表达，利用现代技术对机械系统进行建模、求解与分析，模拟和预测设计的局限性和准确性。
5、掌握机电系统典型驱动电机的原理和控制方法，能够结合单片机技术、可编程控制技术，对复杂机电产品的工作过程提出控制方案，并实现编程和调试。
6、能够运用数学、物理、力学、控制理论及机电系统建模方法，对典型机电产品的数学模型进行抽象、表述、建模和求解。
7、能够就机电一体化系统设计问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，且具备一定的团队协作能力。
二、课程目标与毕业要求的对应关系机电一体化系统设计课程教学大纲三、课程基本内容3.1 理论教学（支撑教学目标1、2、3、4、5、6）1、绪论（支撑教学目标1）[教学目的与要求]：（1）掌握机电一体化的基本涵义。
（2）掌握机电一体化系统及其组成。
（3）了解机电一体化控制系统。
基于PLC数字量方式多段速控制学生：安坤09级机械学院机械设计制造及其自动化学号：0908030218摘要：随着工业自动化程度的不断提高和能源全球性短缺 变频调速技术广泛地应用在机械、纺织、化工、造纸、冶金、食品等各个行业 并取得了显著的经济效益。
本系统就是采用PLC来控制变频器实现三相交流异步电机的速度调节。
本文根据变频调速系统的特点和原理进行了硬件和软件的设计介绍了变频器的参数设置多段调速硬件设计在此基础上对软件进行设计编写出相应的程序流程图及相关的梯形图程序实现了三相交流异步电动机的调速。
关键词：PLC 变频器 电机控制系统多段式一、绪论（一）课题的背景1、电机的起源和发展最先制成电动机的人是德国的雅可比 在两个u型电磁铁中间 装一六臂轮每臂带两根棒型磁铁。
通电后 棒型磁铁与u型磁铁之间产生相互吸引和排斥作用 带动轮轴转动。
后来 雅可比做了一具大型的装置安在小艇上 用320个丹尼尔电池供电 1838年小艇在易北河上首次航行 时速只有2.2公里 与此同时 美国的达文波特也成功地制出了驱动印刷机的电动机 印刷过美国电学期刑《电磁和机械情报》 但这两种电动机都没有多大商业价值 用电池作电源成本太大、不实用。
直到第一台实用直流发动机问世 电动机被广泛应用。
1870年比利时工程师格拉姆发明了直流发电机 在设计上 直流发电机和电动机很相似。
后来 格拉姆证明向直流发动机输入电流 其转子会象电动机一样旋转。
于是 这种格拉姆型电动机大量制造出来 效率也不断提高。
与此同时 西门子开始着手研究由电动机驱动的车辆 于是西门子公司制成了世界电车。
1879年在柏林工业展览会上 西门子公司不冒烟的电车赢得观众的一片喝彩。
西门子电机车当时只有3马力 后来美国发明大王爱迪生试验的电机车已达12─15马力但当时的电动机全是直流电机 只限于驱动电车。
1888年南斯拉夫出生的美国发明家特斯拉发明了交流电动机。
它是根据电磁感应原理制成 又称感应电动机这种电动机结构简单 使用交流电 无需整流 无火花 因此被广泛应用于工业的家庭电器中 交流电动机通常用三相交流供电。
1902年瑞典工程师丹尼尔森首先提出同步电动机构想。
同步电动机工作原理同感应电动机一样 由定子产生旋转磁场 转速固定不变 不受负载影响。
因此同步电动机特别适用于钟表电唱机和磁带录音机。
当今世界 电机的发展已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。
近二十年来 科学技术突飞猛进。
随着电力电子技术、计算机技术和控制理论发展 电机调速技术得到迅速发展 使得电机的应用不再局限于工业应用而且在商业及家用设备等各个领域获得更加广泛的应用 而随着新材料如稀土永磁材料Nd-Fe-B、磁性复合材料的出现 更给电机设计插上翅膀 各种新型、高效、特种电机层出不穷。
这些都极大地丰富了电机理论 拓宽了电机的应用领域 同时也给电机设计和制造工艺提出更高的要求。
2、变频调速技术的发展和应用变频技术是近年来国际家电领域全面开发和应用的一项高新技术 它采用新型变频器 将50Hz的固定供电频率转换为30-130Hz的变化频率 实现电动机运转频率的自动调节 达到节能和提高效率的目的。
上个世纪80年代初 变频器实现了商品化。
在近20年的时间内 经历了由模拟控制到全数字控制和由采用BJT到采用IGBT两个大发展过程。
80年代初采用的BJT的PWM变频器实现了通用化。
到了90年代初 BJT通用变频器的容量达到了600KVA,400KVA以下。
前几年主开关器件开始采用IGBT 仅三、四年的时间 IGBT变频器的单机容量己达800IVA 随着IGBT容量的扩大 通用变频器的容量也将随之扩大。
变频器主电路中功率电路的模块化 控制电路采用大规模集成电路和全数字控制技术结构设计上采用“平面安装技术”等一系列措施 促进了变频电源装置的小型化。
另外 一种混合式功率集成器件 采用厚薄膜混合集成技术 把功率电桥、驱动电路、检测电路、保护电路等封装在一起 构成了一种“智能电力模块”这种器件属于绝缘金属基底结构 所以防电磁干扰能力强 保护电路和检测电路与功率开关间的距离尽可能的小 因而保护迅速且可靠 传感信号也十分迅速。
电力电子器件和控制技术的不断进步 使变频器向多功能化和高性能化方向发展。
特别是微机的应用 为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。
人们总结了交流调速电气传动控制的大量实践经验 并不断融入软件功能。
日益丰富的软件功能使通用变频器的多功能化和高性能化为用户提供了一种可能 即可以把原有生产机械的工艺水平“升级” 达到以往无法达到的境界 使其变成一种具有高度软件控制功能的新机种。
目前出现了一类“多控制方式”通用变频器。
例如安川公司的VS616—G5变频器就有:无PG(速度传感器)V/f控制:有PG V/f控制:无PG矢量控制:有PG矢量控制等四种控制方式。
通过控制面板 可以控制上述四种控制方式中的一种 以满足用户的需要。
通用变频器经历了模拟控制、数字控制、数模混合控制 直到全数字控制的演变逐步地实现了多功能化和高性能化 进而使之对各类生产机械、各类生产工艺的适应性不断增强。
最初通用变频器仅用于风机、泵类负载的节能调速和化纤工业中高速缠绕的多机协调运行等到目前为止 其应用领域得到了相当的扩展。
如搬运机械 从反抗性负载的搬运车辆、带式运输机到位能负载的起重机、提升机、立体仓库、立体停车厂等都已采用了通用变频器。
各类切削机床直到高速磨床乃至数控机床、加工中心超高速伺服机的精确位置控制都己应用通用变频器。
（二）PLC的应用领域作为通用工业控制计算机30多年来可编程控制器从无到有实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃 其功能从弱到强 实现了逻辑控制的到数字控制的进步 其应用领域从小到大 实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及离散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业领域的主流控制设备 在世界工业控制中发挥着越来越大的作用。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子装置。
它采用可编制程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算 顺序运算 计时 计数 和算术运算等操作指令 并能通过数字式或模拟式的输入输出 控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体易于扩展其功能的原则而设计。
目前 PLC在国内外已广泛应用于钢铁 石油 化工电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保文化娱乐等各个行业。
使用情况可分为下列几类： 1、开关量的逻辑控制它PLC最基本的功能、最广泛的应用领域 取代传统的继电器电路 实现逻辑控制、顺序控制 即可用于单台设备的控制 又可以用于多机群控及自动化流水线。
所控制的逻辑可以是各种各样的 如时序的、组合的、计数的、不计数的等 控制的输入输出的点数可以不受限制 少则10点、几十点、多则成千上万点 并可以通过联网来实现控制。
2、模拟量的闭环控制 PLC具有A/D、D/A转换算术运算功能 因此可实现模拟量控制 有的PLC还具有PID调节控制或模糊控制的功能。
可用于闭环的位置控制速度控制和过程控制。
3、数字量的智能控制利用PLC能接收和输出高速脉冲的功能 在配置相应的传感装置 如旋转编码器 或脉冲伺服装置 如环行分配器、公放、步进电机 就能实现数字量的智能控制。
较高级的PLC还专门开发了位控单元模块、运动单元模块等。
可实现曲线插补。
新开发的运动单元还能识别数控技术的编程语言 为PLC进行数字量的智能控制提供了方便。
4、数据采集与监控 PLC实现控制时 可把现场的数据实时的显示出来或采集保存下来供进一步的分析研究。
较普遍使用的是PLC加上触摸屏 可随时观察采集来的数据。
通讯、联网及离散控制PLC通讯联网能力很强 除了PLC和PLC之间的通信联网外 PLC还可以与计算机进行通讯联网计算机来实现对其编程和管理。
PLC还可以与计算机进行联网通讯计算机来实现对其编程和管理。
PLC也能与智能仪表、智能执行装置、如变频器的、进行通信和联网、互相交换数据并对其实施控制。
二、PLC的指令系统及基本结构（一）PLC的基本指令助记符名称功能LD 装载指定位用于指令行的开始或使用权用AND LD和ORLD指令时定义逻辑块。
AND 与指定位与执行条件进行逻辑与运算。
AND LD 逻辑块与前面程序块进行逻辑与运算的结果。
AND NOT 与非指定位的非与执行条件进行逻辑与运算。
OR 或指定位与执行条件进行逻辑或运算。
OR NOT 或非指定位的非与执行条件进行逻辑或运算。
OUT 输出在执行条件为ON时使操作数位变ON；在执行条件为OFF时使操作数位变OFF。
SET 置位在执行条件为ON时使操作数位变ON，在执行条件为OFF时不影响操作位的状态。
RSET 复位在执行条件为ON时使操作位数变OFF, 在执行条件为OFF时不影响操作数位的状态。
NOP 空操作不作任何操作，程序转移到下一个指令。
END 结束用于程序结束。
JMP 跳转如果跳转条件为OFF，则JMP（04）与JME（05）之间的所有指令均被忽略JME 跳转结束SFT 移位寄存器生成一个位移位寄存器KEEP 保持将一个位定义为由置位输入和复位输入控制的锁存。
TIM 定时器ON延迟（减数）定时器操作。
CNTR 可逆计数器增加或减少输入信号由OFF变ON时，增加或减小PV值。
DIFU 上升沿微分在输入信号的上升沿时刻将某个指定位变ON 一个循环周期。
DIFD 下降沿微分在输入信号的下降沿时刻将某个指定位变ON 一个循环周期。
@MOV 传送将源数据（字或常数）复制到目标字中。
@ASL 算术左移将单字数据中的每一位向左进行带CY移位。
@ASR 算术右移将单字数据中的每一位向右进行带CY移位。
AND LD 逻辑块与前面程序块进行逻辑与运算的结果。
OR LD 逻辑块或前面程序块进行逻辑或运算的结果。
NETRNETWTABLE,PORT TABLE,PORT 网络读 网络写 SLCRSLCTSLCE N N顺控继电器段的启动 顺控继电器段的转换 顺控继电器段的结束 （二）PLC 的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
1、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。
它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
