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热感纸打印机工作原理热感纸打印机是一种常见的打印设备，广泛应用于小型办公室、零售店以及个人使用。
它采用了热敏技术，通过热感打印头将图像或文字打印在热感纸上。
本文将详细介绍热感纸打印机的工作原理。
一、热感纸打印机的组成部分热感纸打印机主要由热感打印头、控制电路板、进纸装置和电源组成。
其中，热感打印头是核心部件，负责实现图像或文字的打印。
二、热感打印头的工作原理热感打印头上有许多微小的电阻块，电阻块之间被分隔开来。
当通过控制电路板传递电流时，电阻块中的电阻会发热，从而导致打印头上的相应区域变热。
这里的电阻块可以看作是热感纸的像素点。
三、热感纸的工作原理热感纸的一种主要成分是含有热敏材料的热敏层，该层对热进行敏感反应。
当热感打印头上的某个区域被加热时，热敏层会发生颜色变化。
不同温度下，颜色的变化程度也不同。
四、打印过程的实现在打印过程中，控制电路板会根据需要的图像或文字信号，控制热感打印头中相应区域的电流传递。
当电流通过时，该区域的电阻块发热，从而导致热感纸对应的位置发生变色。
通过不同区域的变色，形成完整的图像或文字。
五、优点和应用热感纸打印机具有打印速度快、噪音低、印刷品质高等优点。
因此，它被广泛应用于小型办公室和零售店等需求较为简单的场景。
另外，由于使用热感纸打印，它无需使用油墨或碳带，节约了打印成本。
六、注意事项在使用热感纸打印机时，需要注意以下几点：1. 确保使用适合的热敏纸，以保证打印效果；2. 避免暴露在高温或潮湿环境中，以免影响打印质量；3. 定期清理热敏打印头，以避免灰尘或污垢影响打印效果；4. 注意及时更换热敏纸卷，避免打印中断。
总结：热感纸打印机利用热敏技术实现图像或文字的打印。
通过控制热感打印头的电流传递，导致热感纸对应区域的颜色变化，从而实现打印效果。
它具有打印速度快、印刷质量高等优点，并被广泛应用于小型办公室和零售店等场景。
在使用时，需要注意合适的纸张选择、环境保护和设备维护等问题。
如何正确使用热敏打印机热敏打印机是一种常见的打印设备，广泛应用于各行各业。
它的工作原理是通过热敏头将热敏纸上的热敏层加热，从而实现文字、图像的打印。
在正确使用热敏打印机的过程中，我们需要注意一些细节，以确保打印效果的质量和设备的寿命。
首先，选择合适的热敏纸。
热敏纸分为两种类型：直热式和间热式。
直热式热敏纸适用于打印短期保存的标签、收据等，而间热式热敏纸适用于需要长期保存的文件、报告等。
因此，在选择热敏纸时，我们需要根据打印的用途来选择合适的类型，以确保打印的持久性和质量。
其次，正确安装热敏纸。
在安装热敏纸之前，我们需要将打印机断电，并确保打印头冷却至室温。
然后，打开打印机的纸盒，将热敏纸放入纸盒，并确保纸张的平整度和对齐度。
接下来，将纸盒重新安装回打印机，并确保纸张能够顺利通过打印机的传送系统。
最后，将打印机接通电源，并进行打印测试，以确认热敏纸的安装是否正确。
第三，适当调整打印机的打印参数。
热敏打印机的打印参数包括打印浓度、打印速度等。
在打印之前，我们需要根据打印的需要，调整这些参数，以获得最佳的打印效果。
例如，对于需要打印深色文字或图像的场景，我们可以增加打印浓度，以增强打印效果。
而对于需要打印大量文件的场景，我们可以适当增加打印速度，以提高打印效率。
调整打印参数的目的是为了平衡打印效果和打印速度，以满足不同的打印需求。
第四，定期清洁热敏打印机。
热敏打印机在长时间使用后，会积累灰尘、纸屑等杂质，影响打印效果和设备寿命。
因此，我们需要定期清洁打印机，保持其良好的工作状态。
清洁热敏打印机的方法包括清理打印头、清理纸盒、清洁传送系统等。
在清洁打印头时，我们可以使用软刷或棉签沾取少量清洁剂，轻轻擦拭打印头表面。
在清洁纸盒时，我们需要将纸盒取出，并清理纸盒内的灰尘和纸屑。
在清洁传送系统时，我们可以使用专用的清洁纸或棉布，沾取少量清洁剂，对传送系统进行擦拭。
通过定期清洁热敏打印机，我们可以延长其使用寿命，并获得更好的打印效果。
打印头的技术原理打印头作为打印机中最核心的部分之一，其作用就是将计算机中的数据转化为图像或文字。
而打印头的质量实际上就意味着打印机的质量。
目前市面上的打印机一般有热敏、喷墨和激光打印头。
今天，我们将介绍一下打印头的技术原理，以便更好地理解其工作原理以及如何维护。
1、热敏打印头热敏打印头是最常用的类型之一，它使用的是电热丝来加热打印介质。
打印介质一般是热敏纸，这种纸通过受热就能变色的特性显示图像或文字。
热敏打印头通常由一些单独的模块组成，每个模块包含了一组电热丝。
每个点的大小和形状取决于打印头内电热丝的数量和大小。
当打印头加热的时候，会将热传递给热敏纸，并在热敏纸上形成一张图像或文字。
热敏打印头的优点是它能输出非常高质量的图片和文本，同时还可以满足高速打印的需求。
缺点是，热敏纸的使用成本很高，并且热敏打印头不能打印复杂的图像或照片。
另外，热敏打印头的使用寿命也较短，需要经常更换。
2、喷墨打印头喷墨打印头又称为喷墨喷头，是一种使用液体墨水喷射形成图像的设备。
喷头通常由一个或多个喷嘴组成，该组件共同负责颜色的喷出。
向打印机输入信息后，打印机通过控制喷墨头的喷嘴进行喷墨。
这种打印技术可以在不同颜色之间进行快速切换，并使用小喷嘴来在打印介质上形成高分辨率的图像。
另外，喷墨打印头具有很高的耐久性，因为它们只需要定期更换墨盒而不需要整个打印头的更换。
缺点是，墨水在涂在纸上之前需要干燥，这会导致打印速度缓慢。
而且，如果墨水干燥时间过长，就会导致图像失真。
3、激光打印头激光打印头包括一堆激光二极管，它们负责发射激光束来在感光鼓表面形成图像。
每一行都需要前后两个步骤：第一步是行扫描，激光束将图像从左到右扫过去；第二步是进行转印，即将粉末转移到感光鼓上。
激光打印机可以打印非常高质量的图像和文件，特别是文本。
激光打印头的优点是其速度和质量都可以与喷墨打印头相媲美。
而且，通常对打印头的维护也很少，不需要常规的磨损零件更换。
热敏打印机打印原理热敏打印机是一种使用热敏材料进行打印的设备。
它通过控制打印头的加热来实现图像和文字的印刷。
在本文中，将详细介绍热敏打印机的打印原理及其工作过程。
一、热敏打印机的原理及构造热敏打印机主要由打印头、热敏纸和控制系统组成。
打印头是其中的核心部件，它由许多微小的热敏点构成的，每个热敏点都能够独立地加热，以产生相应的颜色变化。
二、热敏打印机的工作原理当打印机开始工作时，控制系统会发送打印指令，并向打印头提供适量的电流。
打印头受到电流影响后，热敏点即被加热，使得热敏纸上的感光层发生反应。
这个过程中，感光层会发生颜色变暗的变化，从而形成了文字或图像。
三、热敏打印机的工作过程打印机在运行时，其打印头会依次移动，在纸张上进行打印操作。
当打印头移动到指定的位置时，控制系统会调整电流的大小和持续时间，以便产生不同的颜色效果和打印质量。
局部区域加热后，感光层在该处变暗，形成了文字或图像的印迹。
四、热敏打印机的优势及应用1. 高速打印：热敏打印机可以实现高速打印，每秒可打印上百行文字或图像。
2. 高清晰度：热敏打印机通过控制热敏点的加热来实现高清晰度的打印效果。
3. 低噪音：热敏打印机在工作时产生的噪音较小，适用于办公环境。
4. 使用方便：热敏纸可以直接替换，提供了便捷的打印体验。
热敏打印机主要应用于票据打印、物流标签打印、医药包装等领域。
其打印效果清晰，速度快，广泛应用于各行各业。
五、热敏打印机的注意事项1. 温度控制：热敏打印机工作时需要保持一定的工作温度，过高或过低的温度都会影响打印效果。
2. 纸张适配：选择适合的热敏纸对打印效果的质量有较大影响。
3. 打印头清洁：定期清洁打印头是延长热敏打印机使用寿命的重要措施。
综上所述，热敏打印机是一种使用热敏材料进行打印的设备。
它具有高速、高清晰度和低噪音等优势，并且方便使用。
热敏打印机的原理及工作过程简单明了，使其在票据打印、物流标签打印和医药包装等领域得到广泛应用。
热敏打印原理
热敏打印技术是一种利用热敏纸和热敏打印头实现打印的技术方法。
它的原理是通过热敏打印头加热热敏纸，使其产生化学反应而产生图像。
热敏纸通常由两层纸和夹层的色素层构成。
色素层是由一种或多种颜色的悬浮颗粒和热敏剂组成的。
热敏剂是一种化学物质，它在受热后会分解，产生颜色。
而悬浮颗粒则是用来给打印的图像着色的。
热敏打印头由许多微小的加热点组成，这些加热点可以通过电流进行加热。
当打印头加热时，被加热的点与热敏纸接触，热能传递到纸上的热敏剂颗粒上，使其发生化学反应。
这个反应会导致纸上的色素层发生变色，形成图像。
加热点的位置和序列会根据所需打印的图像来控制。
通过控制打印头的加热时间和温度，可以控制颜色的深浅，从而实现灰度图像的打印。
由于热敏打印头可以精确控制加热点的位置和强度，因此热敏打印可以实现高分辨率和高质量的图像打印效果。
需要注意的是，热敏纸是一次性材料，打印的图像不能被修改或擦除。
另外，由于热敏纸是受热后发生化学反应的，所以它对光、温度和湿度的敏感性较高。
在存储和使用时需要注意避免暴露在高温、日光直射和高湿度的环境下，以免影响打印效果。
热敏打印机的工作原理热敏打印机是一种常见的打印设备，它通过热敏纸和热敏打印头的作用，实现图像和文字的打印。
下面将详细介绍热敏打印机的工作原理。
热敏打印机主要由打印头、控制电路和传输机构组成。
打印头是热敏打印机的核心部件，它由许多热敏电阻组成，每个热敏电阻都对应一个像素点。
当打印头受到电流的激励时，热敏电阻会发热，进而使得热敏纸上的感光层发生颜色变化，从而实现图像和文字的打印。
打印头通常由数百个或数千个热敏电阻组成，可以根据需要控制每个像素点是否发热，进而实现打印效果的控制。
控制电路是热敏打印机的控制中心，它负责接收计算机发送的打印指令，并将指令转化为打印头可以识别的信号。
控制电路通过控制信号的高低电平来控制每个像素点是否发热。
当控制电路接收到打印指令后，会按照指令的要求控制打印头的发热和停止发热，从而实现对图像和文字的打印。
传输机构是热敏打印机的纸张传输系统，它负责将热敏纸从纸盒中传送至打印头的位置，并在打印完成后将打印好的纸张排出。
传输机构通常由传动轮、传动带和纸张传输机构等部分组成。
通过传动轮和传动带的配合，纸张可以平稳地传送至打印头的位置，从而完成打印。
热敏打印机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：计算机发送打印指令给热敏打印机的控制电路。
控制电路接收到打印指令后，将指令转化为打印头可以识别的信号。
然后，控制电路通过控制信号的高低电平来控制每个像素点是否发热。
接着，打印头根据控制电路发送的信号，控制热敏电阻的发热和停止发热，进而使得热敏纸上的感光层发生颜色变化。
纸张通过传输机构的传动轮和传动带的配合，平稳地传送至打印头的位置，完成打印。
总的来说，热敏打印机通过打印头的发热和停止发热，控制热敏纸上的感光层的变化，从而实现对图像和文字的打印。
其工作原理简单而高效，广泛应用于各类打印场景中，如商业收据、标签打印等。
热敏打印机的便捷性和打印质量的稳定性使其成为许多企业和个人首选的打印设备。
热敏打印机打印机构原理热敏打印机是一种常见的打印设备，它通过利用热敏打印头和热敏纸来实现图像和文字的打印。
本文将介绍热敏打印机的打印机构原理，让我们一起来了解吧。
一、热敏打印头热敏打印头是热敏打印机的核心部件，它由一行热敏电阻组成。
在打印过程中，每个热敏电阻都对应着一列打印点，通过控制电流的通断和大小来控制电阻的温度，从而使得热敏纸上的感热层变色。
热敏打印头的工作原理是利用了电能转化为热能的特性。
当通电时，电流通过热敏电阻，产生了热量，使得热敏电阻的温度升高。
而热敏电阻和感热层之间的压力使得感热层受热后变色，从而在纸上形成了图像和文字。
二、热敏纸热敏纸是热敏打印机的另一重要组成部分，它是一种有感热层的特殊纸张。
感热层一般由某些化学物质组成，接受到热敏打印头传导的热量后，能够发生化学反应，从而引发颜色的变化。
热敏纸的特点是可以在没有墨盒的情况下直接打印，且打印速度较快。
但是热敏纸的耐候性较差，在阳光直射的情况下容易褪色。
三、打印机构热敏打印机的打印机构由走纸机构和打印头机构组成。
走纸机构负责控制纸张的进纸和进纸方向的控制，通常由进纸电机、进纸轮、传动带等组成。
进纸电机通过带动传动带使进纸轮转动，从而将热敏纸逐个送入打印区域。
打印头机构负责控制热敏打印头的运动轨迹，使其能够准确地覆盖到热敏纸的相应位置进行打印。
打印头机构通常由导轨、滚轮等组成，通过控制电机和导轨的运动来实现打印头的移动。
四、打印控制系统打印控制系统是热敏打印机中起到决定性作用的一个部分，它包括打印控制芯片、电路板等。
打印控制芯片通过接收处理外部发送的打印数据，并将其转化为控制信号发送给打印机构和打印头，从而控制打印过程的进行。
打印控制系统还可以通过连接计算机或其他设备，实现打印数据的传输和打印任务的管理。
在现代化的打印机中，打印控制系统的功能越来越完善，能够支持更多的打印功能和打印设置。
总结：热敏打印机通过热敏打印头和热敏纸的协同作用，实现了图像和文字的打印。
热敏打印机工作原理热敏打印机工作原理热敏打印机是一种常见的打印设备，其工作原理基于热敏纸和热敏头。
下面将从浅入深，详细介绍热敏打印机的工作原理。
1.热敏纸的特性–热敏纸是一种特殊的热敏材料，其表面覆盖着一层薄薄的热敏层。
–热敏层由两种主要成分组成：热敏染料和热敏树脂。
其中，热敏染料负责在受热时产生颜色，而热敏树脂则作为载体支撑热敏染料。
–热敏纸的表面通常有一层保护层，以保护热敏层不受外界损坏。
2.热敏头的作用–热敏头是热敏打印机的核心部件，由一行细小的热敏探头组成。
–热敏头中的每一个探头都可以独立加热，且与打印内容的每一个像素对应。
–热敏头在打印时按照接收到的数据指令，对热敏纸的相应位置进行加热，从而使得对应像素的热敏染料变色。
3.工作过程–当电脑或其他设备发送打印指令到热敏打印机时，数据会传输到热敏头驱动电路。
–热敏头驱动电路根据接收到的数据指令，控制热敏头中的探头加热。
–加热的探头会传递热能到热敏纸上对应的像素位置，使得热敏染料发生化学反应，变色。
–打印机通过连续加热探头，并在打印过程中控制探头的移动，从而形成完整的打印图案。
4.印刷效果–热敏打印机的印刷效果受到几个关键因素的影响。
–首先，热敏纸的质量对印刷效果起着重要作用。
好的热敏纸能够保证打印出的图案清晰可见、色彩鲜艳。
–其次，热敏头的质量也会影响印刷效果。
高质量的热敏头可以提供更高的加热温度和更高的分辨率，从而产生更细腻的图案。
–此外，热敏打印机的驱动电路和控制系统也会对印刷效果有所影响。
总结：热敏打印机通过热敏纸和热敏头的配合工作，实现对打印内容的输出。
热敏头加热热敏纸上的像素位置，使得热敏染料变色，最终形成清晰可见的打印图案。
对于用户来说，热敏打印机因其运作简单、印刷速度快等特点，在生活和工作中得到了广泛的应用。
5.热敏打印机的优点–快速打印：热敏打印机可以实现高速打印，每分钟可以打印数十行文字或图像。
–静音操作：热敏打印机在工作过程中几乎没有噪音，适合在安静的办公环境中使用。
Zebra条码打印机热敏打印头的原理解析——东莞市邦越条码条码知识Zebra条码打印机打印头的使用与保养应注意如下事项，这样可以保证打印头使用寿命更长，使用成本更低。
电气方面注意事项：(1) 在待机时，为了避免离子、杂讯等对热敏打印头的破坏，请设计一个VH(发热体电源)为OFF(GND标准)电路。
(2) 同时当可打印点数超过规定点数时，由于热敏打印头功率在内配线损失，每个发热体本身应用功率降低，结果达不到充分的浓度。
而且由于电流增大，热敏打印头的杂讯也增大，请采用充分的杂讯对策。
(3) 请设计一个可断电路，来防止当热敏电阻损坏时热度过大引起打印头受损。
(4) 从VH、GND到热敏打印头的各配线电阻约10mΩ以下，长度为100厘米以内。
为避免信号系统的干扰，我们建议您采用电源线选离信号线的设计。
(5) CLOCK(时钟)、LATCH(锁定)、DA TA(信号)、STOBE(选通)的各种输入信号，采用C-MOS(74HC240级)来连接电路。
(6) 为了防止杂讯，请在VDD-GNDL之间设置最大电压负荷15V、电容量33uF左右的铝性电解电容。
(7) 开关电源的顺序是先VDD，然后VH;关闭电源的顺序是先VH，然后VDD。
(当电源开/关的时候，选通的信号必须保持关闭。
)机械方面注意事项(1) 卷轴芯不可以变化/扭曲，橡皮厚度需保持在2毫米左右以上。
(2) 如果局部的卷轴压力超过规定值，打印头寿命会缩短，所以压力要平均地压在所有纸宽的打印头上。
使用上的注意事项(1) 在高打印率条件下连续打印时，为了避免发热体烧损，请保证基板温度不超过规定值。
(2) 为了避免热敏打印头被腐蚀，请采用乙醇或IPA擦拭发热体表面的纸屑。
(3) 为了避免热敏打印头被腐蚀，请不要用手触摸发热体的表面。
(4) 为了避免热敏打印头被腐蚀，请采用不带有Na离子、K离子、C1离子且信赖度及评价高的热敏纸及色带。
(5) 为了避免热敏打印头被腐蚀，请不要使发热体表面有水气。
热敏打印机工作原理热敏打印机是一种常见的打印设备，广泛应用于票据打印、标签打印等领域。
本文将详细介绍热敏打印机的工作原理。
一、热敏打印机的基本构成热敏打印机主要由打印头、打印纸、传动系统和控制电路等组成。
其中，打印头是热敏打印机的核心部件，起到将电信号转化为热能的作用。
传动系统用于控制打印头的移动，确保打印质量的稳定。
控制电路则负责接收打印信号，控制打印头的加热和传动系统的运动。
二、热敏打印机的工作过程1. 打印数据传输首先，计算机将需要打印的内容通过通信接口传输给热敏打印机的控制电路，这些数据经过解码后被转换成打印信号。
2. 打印头加热控制电路在接收到打印信号后，将信号转发给打印头。
打印头一般由许多微小的电阻和发热元件组成，当电流通过这些电阻时，会使发热元件加热，产生高温。
3. 打印头与打印纸接触当打印头加热到一定温度后，打印头会与打印纸接触，将热能传导给上面的热敏纸。
4. 热敏纸被加热变色热敏纸上有一层特殊的化学涂层，当受到热能的加热作用时，该涂层会发生化学反应，出现颜色变化，从而形成图像或文字。
5. 打印纸传送在打印头停止加热后，打印纸会按照事先设定的步进值向前移动，使下一行打印区域与打印头接触，继续进行打印。
三、热敏打印机的优势和应用热敏打印机具有以下几个优势：1. 无需墨盒和色带，只需要热敏纸即可进行打印，简化了设备的维护和更换成本。
2. 打印速度较快，一般每秒可打印几十行文字或图像，适用于高速打印需求。
3. 打印机结构相对简单，体积较小，便于携带和放置。
热敏打印机广泛应用于各个领域，包括：1. 收银机打印：在商场、超市等零售行业中，经常使用热敏打印机进行小票打印，包括商品明细、交易时间等信息。
2. 快递标签打印：快递行业需要大量打印快递单和标签，热敏打印机即可满足其高效率和便捷性的需求。
3. 医疗行业：热敏打印机可以用于打印医疗报告、检查结果等，以及药品标签等。
四、热敏打印机的注意事项在使用热敏打印机时，需要注意以下几点：1. 避免将热敏纸长时间暴露在阳光下，以免造成颜色褪色或图像模糊。
热敏打印头控制方式浅谈
目前我们项目中使用的热敏打印头主要是两种：FTP-628MCL103（2英寸。
对应项目：1210/1230，1510，1240)和FTP-638MCL101(3英寸。
对应项目：1310)。
对打印头的控制可以说是一个热敏打印机的最核心部分。
本文将对电机、加热、报警等方面的各种控制方式做一个简单的叙述。
电机控制
FTP系列打印头使用步进电机进行转动控制。
所谓步进电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
628与639两种打印头在电机上并无区别。
根据打印头资料，可以知道，打印头排线有4个引脚用于控制步进电机。
下图给出了控制电机转动的时序图。
原理并不复杂，用于控制电机相位的4个信号线（A，B，nA，nB）需依次加电。
一个完整的周期可以分为8个部分，对应电机的相位分别应该在A，AB，B，BnA，nA，nAnB，nB，nBA。
要实现这样的时序也不是难事。
目前我们采用过两种方法来实现。
1．使用定时器来控制。
系统内置一个定时器（定时器周期为1/4点行周期），再设置一个以8为模的累加器。
每次定时器触发根据当前累加
器的值对4根信号线分别加电。
2．使用PWM来控制。
许多CPU都支持PWM输出。
用PWM可以很容
易的产生一个固定周期和占空比的方波信号。
如果有4路相同的
PWM信号再经过一个固定延时后分别启动（从图中可以直观的看出，
延时为1/4电机周期）。
可以说，这两种控制方式各有利弊。
使用定时器方式不如使用PWM方式走纸平稳，而且，PWM一旦设置好后会自行工作，控制程序会简便很多。
但PWM由于其本身的精度和一些缺陷，导致PWM一旦启动，电机速度就被固定了。
需要频繁改变电机速度时4个PWM 很难完全协调，容易出现电机失步的情况。
另一方面，PWM控制方式需要使用4个PWM输出（实际上为了同步还需要第五个PWM接外部中断），很浪费系统资源（不少CPU只有4个PWM）。
而定时器方式仅使用一个内部中断即可。
所以，目前而言，我们主要使用定时器的方式来控制打印头电机的转动。
大的控制方式确定下来之后，还会有一些细节上的问题。
首行停留问题
我们把电机转动1圈对应8个相位标志为（1，2，……8），同时我们假设目前电机静止在1相位。
电机现在要由静止状态启动，那么很自然的下个相位应该是2，我们需要对2相位对应的信号线加电；下个周期再为3相位加电……。
如果我们假设的前提成立（电机静止时在1相位），那这个步骤是正确的。
但是，我们如何能保证电机静止时一定会在1相位呢？任何晃动，或者人为的拉纸都会
导致电机相位变化，而我们程序里只有一个累加器来标志电机的相位，事实上并没有实时检测电机相位的方法。
那唯一的方法就是在每次由静止启动的时候，都要确保电机相位在一个我们知道的地方，所以正确的步骤是，每次启动应该首先对1相位加电足够长的时间以保证电机初相位即使不在1，也有足够的时间回到1，之后再按上面的步骤启动。
上面为了方便论述，将1个电机周期（8个相位）看作一个打印周期。
但实际上，对于FTP打印头，电机走过4个相位就已经是一个点行了。
1个电机周期对应的是2个点行周期。
所以如果我们将1相位作为假设的起始相位，那5相位同样也是一个起始相位。
这个是需要注意的。
启动加速问题
根据富士通给出的建议，打印头电机不应直接从静止就达到最高运转速度的状态。
而应该逐步加速。
因此在程序设计的时候必须设计一个加速表，使速度由静止平稳增加到最大速度。
加热控制
解决了电机转动的问题只能实现正常走纸，打印还是需要实现对打印头加热点的控制。
对于2英寸的打印头，横向有384个加热点；对于3英寸则有576个加热点。
对于加热点的控制被抽象成对一个缓存的写入。
FTP打印头内置一段缓存，缓存内用1个bit表示一个加热点是否加热。
因此在加热之前，我们需要将马上要打印的那个点行的数据通过串行方式写入到打印机的缓存里。
如何写入数据这里就不赘述了，我们假设数据已经写入缓存。
当前，需要明确的是，数据必须在电机一开始转动时就尽快写入，通常会在启动的第一个相位加电的同时就写入数据。
数据写入缓存后，并不是简单的通过给一个加热线加电就可以实现加热的。
经过测试，对于3英寸的打印头，576个点同时加热会使瞬间电流峰值达到11A，绝大多数锂电池可以承受的瞬间电流只有6A左右，一次加热很可能导致电池被保护而掉电。
通过阅读资料，我们发现，FTP打印头将所有的加热点分成了若干“组”。
628有6个STB（6组），638有5个STB和2个AEO（共9组）分别控制。
因此，在某一个时刻，我们只能对其中的某几组进行加热。
分组加热的原则是，在降低瞬间电流（减少某时刻同时加热点数）的同时，还要保证各组可以基本均匀的加热。
由于便携式打印机体积、成本等问题的限制，一般对打印头的供电上没有恒流器件，因此分组不均匀会导致同一行中出现字迹深浅不一的情况。
这个需要经过大量测试来确定。
报警控制
打印头检测主要包括：纸张检测、打印头温度检测和压杆检测。
温度检测和纸张检测都是模拟信号，需要接到adc上转换成数字值后来判断。
压杆检测只需要接到普通的io口上或者外部中断上即可。
纸张检测
主要判断纸张的状态，包括：缺纸、黑标和正常。
一般最好可以配合压杆检测一起来判断。
压杆检测
用来判断打印头压杆是否弹起，可以检测纸仓是否被打开。
温度检测
检测打印头加热点的温度，在温度过热时需要程序上暂停打印以实现打印头保护。
压杆和温度检测都很简单，需要注意的是温度检测与纸张检测一样，分压电阻应采用1％精度的精密电阻。
纸张检测是比较麻烦。
纸张检测依赖于至于打印头一边的一个光感传感器。
由于是光敏器件，在有强光照射时会使读到的数值变化很大。
以1310的打印头传感器信号经过adc转换后得到的值为例，正常状态时，有纸：值在500～700范围内波动；黑标：100～150左右；缺纸：15～30左右。
但在有强光直射时（阳光直射），缺纸状态下读到的值的范围会扩大到15～400甚至更大，这已经覆盖了黑标范围。
在这种情况下，黑标和缺纸会误判。
所以必须在软件上加以设计来排除这些可能的误判。
目前采用的比较合适的方法是，设定一个阈值区分有纸和缺纸（包括黑标）两种状态，而黑标和缺纸则通过软件程序来实现，即，当检测值小于设定阈值时，可判为非正常状态，之后继续走纸（如果打印机静止则启动）
N点行，如果在N点行内所得值始终小于阈值，则判为缺纸，如果在经历过一段低值后回复正常，则认为是黑标。
具体实现在此就不赘述了。
大体上说，对热敏打印头的控制最需要注意的就是以上几点。
其他也有一些细节可以做做文章，比如根据电池电压的高低和环境温度动态调节打印速度等等，这里就不一一叙述了。
