LX LY x=x' , y =y' lx ly
LX,LY为框标之间距离的正确值， lx,ly为框标在像片上的量测距离。 通过框标距计算变换参数后就可进行改正了。
三、大气折光改正
大气的密度随高度增加而减小，空气的折射率随高 度增大而逐渐减小，因而光线的路径不是一条直线。 如图，地面点A在理想的中心 投影情况下应构象于a’，由 于大气折光的影响，由A点发 出的光线实际上是沿着一条曲 线到达S，最后构象于a。a’a 就是大气折光所引起的像点移 位，叫做该点的大气折光差。
二、航线网的建立
1、计算第一个像对的连续系统相对方位元素，并计算 出各模型点和右摄站在航线坐标系S1-XYZ中的坐标。
设航线中第一个像对左摄站为S1，右摄站为S2。取航 线的第一张像片的像空间坐标系 S1-xyz作为航线坐 标系S1-XYZ，后续航片的像空辅坐标取与S1-XYZ平行。
此时，航线的第一片在S1-XYZ中的角元素都为零， 所以左片像空间坐标系在航线坐标系中的旋转矩阵 M11为单位阵（第一个1表示左片，若为2表示右片， 第二个1表示模型的顺序号，M21表示第一个模型右 片的旋转矩阵）。 用(X,Y,Z)和(X′,Y′,Z′)分别表示一对同名像点 在各自的像空辅坐标系中的坐标，则像空辅坐标为：
大气折光引起像点在辐射方向的改正为：
r ( f r / f )rf
2
其中f为摄影机主距，r为以像底点为中心的辐射距。 rf为折射光差：
n0 nH r rf n0 nH f
n0和nH分别为地面和高度H处的大气折射率。那么 大气折光引起的像点坐标改正值为：
x' y' dx r , dy r r r
X x1 Y ＝ y , 1 Z f
