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ABB变频器操作说明和主要参数1.键盘按钮位置、名称ABB键盘图4—42。
图4—42 ABB键盘（退出/实际）（菜单）（上下传/功能）（传动选择）（快上）（上）（快下）（下）（确定）（远近）（复位）（给定）（启动）（正转）（反转）（停机）2. 键盘按钮中英文对照：ACT——退出/实际PAR——菜单FUNC——上下传/功能DRIVE——传动选择ENTER——确定LOC/REM——远近控RESET——复位REF——给定3.选择键盘操作：按‘远近’，显示1 （远控—面板操作）变为1 L。
按‘给定’，中部显示中括号［］。
按‘启动’，右上角显示0变为1。
按‘快上’或‘上’或‘下’，电机转。
.按‘停机’，按‘正转’或‘反转’变向。
按‘给定’，按‘启动’，按‘上’或‘快上’或‘下’。
电机反转。
三、参数1.参数设置：按（菜单），按（快增）或（快减）调出大菜单；按△（慢增）或（慢减）调出子菜单。
按（确认）给最下行需要改动的加中括号［］，按（或，或△或）修改，按（确认）保存——中括号消除，按（退出），恢复待机状态。
700采煤机变频器参数：U=380V，I=152A，r=1477，P=80KW，f=50Hz.930采煤机变频器参数：U=380V，I=105A，r=1475，P=55KW，f=50Hz.。
2.举例：改电机电压。
按“菜单”键，显示“10.01”，按（快减）一下，显示“99.01”，按△4下，显示“99.05”和“***V”，按“确认”，显示［***V］。
按或或按△或改变中括号中数字为380V；按确认，中括号消失。
改电机电流：按△1下，显示“99.06”和“***A”，按“确认”，显示［***A］。
按或或按△或改变中括号中数字为60A；按确认，中括号消失。
改变电机功率：按△3下，显示“99.09”和“***kw”，按“确认”，显示［***kw］。
按或或按△或改变中括号中数字为55kw；按确认，中括号消失。
停止操作40秒，键盘自动恢复为监视状态。
1．1 程序的种类和构成1．2 程序段的构成1．3 单词的构成1．4 数值指令1．5 编号1．6 可选择程序段的程序跳过 1．7 控制脱开接入功能1．1 程序的种类和构成程序分为主程序和子程序2种（1）主程序加工一个零件的程序。
在主程序中调取子程序，可提高制作程序的效率。
结束主程序用M02(或M30)。
主程序（2）子程序由主程序或其他子程序调取使用。
最后用M99结束子程序。
子程序1．2 程序段的构成程序由数个指令构成。
每一个指令称为程序段。
程序段由1个或数个单词构成。
每个程序段之间以程序段结束代码（EOB）分开。
（本书说明中，程序段结束代码以“；”表示。
）（注1）程序段结束代码在ISO码是 [LF] OA（16位数）EIA码是 [CR] 80（16位数）（注2）1个程序段的最多字数是128个字母。
1.3 单词的构成单词由如下所示地址及几位数的数值构成。
（数值前可加＋,－符号。
）X -1000地址数值单词（注1）地址由英文字母（A~Z）中的一个字母表示。
（注2）地址字母「O」除备注以外不使用。
1.4 数值指令（1）小数点指令数值的指令方法有以下2种，由参数1设定。
指令方法1 （基本）指令方法2 （最小）（注）用户参数……参照操作说明书（2）地址的数值指令范围最大位数为9位。
指令中小于最小设定单位部分，自动削除。
编码指在各程序段的位置字母N后可加上编码（1~9999）。
利用编码可使用编码搜索及重新开始功能。
指令形式i ）在N后接数字（0~9）表示。
i i ）编码最多以4位数指定。
（注1）不要用NO。
（注2）编码写在程序段的前面。
NO 1 0 0 G 9 0 × 1 0 0 ；如在程序段的前面有可选择跳过程序段（’／’）指令的情况下，编码写在其前后都可以。
NO 1 0 0 ／G 9 0 × 1 0 0 ；或者／NO 1 0 0 G 9 0 × 1 0 0 ；（注3）编码的顺序可任意定，不是连续的数字也可以。
LNC調整YASKAWA Σ-V Series說明 1.0版賴宜宏注意：進行安川SigmaWin+ English Edition軟體前，請先確實依照『技術文件_M-II數位通訊功能_V0.1.doc』執行相關設定，確保【M-II伺服軸】【M-II主軸】相關參數的設定，【M-II伺服軸與主軸的SERVO ON/OFF控制】可以搭配PLC使用者參數的A bit做SERVO ON/OFF控制比較方便，如下圖：調機前相關說明：1.慣量比：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸負載都不同，因此3軸的慣量比請使用SigmaWin+ 軟體去抓取各軸慣量比，各軸驅動器參數Pn103都不一樣。
2.安川驅動器參數設定：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸剛性與反應都不同，通常使用SigmaWin+ 軟體抓取到的驅動器參數後，會將3個軸向之中負載最大的軸向當做基礎，也就是說如果Z軸的慣量比最大負載也就最重，那麼Autotunin g只要Z軸就可以了，因此請將X軸與Y軸驅動器參數所有全部參數都設成與Z軸伺服參數相同這樣加工才不會產生問題，除了剛剛所說的Pn103不一樣之外。
3. 調機前，請將控制器參數1932設為0，採用AI C，R10等級調機，建議如下參數數值參數數值參數數值參數數值408 10 701 35 705 200000 1004 10000000 422~424 100 702 0 710~712 400000 429 2 437~439 0 703 25 730 200000 407 0 700 100 704 1200000 731~733 95一、SigmaWin+ 連線1．點選，將USB調機線連接到驅動器的CN7。
2．Connect使用Online 搭配USB 再按下Search。
注意：如果沒有安裝SigmaWin+ USB驅動程式，則無法使用USB選項3．選取ΣV打勾，搭配USB在Search，等待掃描後會出現所連接的驅動器。
3．1 G代码概要3．2 定位（G00）3．3 直线切削（G01）3．4 圆弧切削／螺纹切削（G02、G03）3．5 无运动时间（G04）3．6 准确定位校验（G09、G61、G64）3．7 输入可编程数据（G10）3．8 软限程3．9 返回到工作原点（G28）3．10 自工作原点开始的返回（G29）3．11 返回到第2、第3、第4工作原点（G30） 3．12 选择机械坐标系（G53）3．13 选择工件坐标系（G54～G59）3．14 选择追加工件坐标系（G54.1）3．15 坐标旋转功能（G68、G69）3．16 使用测量结果坐标旋转（G168）3．17 绝对位置坐标指令与相对位置坐标指令（G90、G91）3．18 设定工件坐标系（G92）3．19 测量进给（G131、G132）3．20 攻丝转向的转换3．21 （G133、G134）G代码优先顺序3．1 G代码概要G代码以地址字母G后3位内的数字指令此程序段执行何种功能。
G代码有以下2种不同的有效范围。
有*的接通电源时即为常态。
（注）坐标计算功能在第6章说明。
（注）刀具直径补正在第4章说明。
有*的接通电源时即为常态。
（注）刀具长度修正在第4章中说明。
有*的接通电源时即为常态。
（注）固定循环在第5章中说明。
有*的接通电源时即为常态。
（注）G120～G129指令在操作说明书的选购的「自动测量」中说明。
3. 2 定位（G00）从现在位置到终点位置，各轴分别以快速进给方式移动。
也就是说，刀具的运动轨迹不一定是直线。
指令形式没有选购附加轴，而对附加轴发出指令时，发生报警。
刀具轨迹终点起点03L01.ai（注１）限定位置中校验是指确认现在位置是否在指定（终点）位置的范围之内。
（由机械参数设定各轴的限定位置中的范围。
）（注２）由机械参数设定各轴的快速进给速度。
也就是说，不能以F指令来指定快速进给速度。
3. 3 直线切削 （G01）从现在位置到终点位置以指定的进给速度作直线移动指令形式X 、Y 、Z 、A 、B 、C 轴内任意2轴可同时指令。
新机调机简易说明一：通电（1）：通电前确认事项1：所有焊接信号线需正向测量一边，反向测量一边确认信号线接线正确无误2：确认输入总电源电压为为380V（2）：通电1：将所有电箱内通电开关关闭2：测量电箱内开关输入及输出（三相AC220V,三相AC380V，AC24V，DC24V）无短路，确认主电路接线无误。
3：将主机后背DC24V输入插头拔除，安川输入三相电源插头拔除，安川开关电源插头拔除。
4：主轴伺服及变频器通电，先送确认变频器电源开关，测量输入端三相电压为AC380V，无缺相后，打开开关确认变频器正常后。
5：安川伺服通电，先确认伺服驱动器电源开关输入端电压为AC220V，无缺相，打开电源开关，测量安川伺服主电源端子三相电压为AC220V，无缺相，再确认安川开关电源电压二相为AC220V。
三轴伺服相同测试方法，确认后断电插入安川电源主电路及开关电源输入端子，通电测试伺服是否正常。
6：系统电源通电：先确认系统电源开关输入电压为二相AC220V,打开电源开关，确认主轴电源输入电压为AC220V，用万用表DC5V,DC12V输出电压正确，再确认到主机DC24V电源端子直流电压是否为DC24V，正负是否正确（可查看主机后背DC24V母座标示）。
以上确认正确后可进行下部操作二：参数汇入功能1：联网上传资料新机过来请将系统参数651号设为1，并关机重启，开机后设定机台IPPARAM→网络设定→设定IP如下范例控制器端IP 172.17.90.9子网屏蔽255.255.255.0预设网关172.17.90.1计算机端IP 172.17.90.10子网屏蔽255.255.255.0预设网关172.17.90.1设定IP后系统关机重启，开启计算机端ReCON – Maintenance联网软件，机台联线设定控制器的IP172.17.90.9,单击联机。
控制器端会出现联机授权画面。
授权后→机台参数→设定参数所在路径→控制器端压下急停→选择要上传的项目→单击上传。
ALPHA变频器简易操作指南一：键盘应用(1): 键盘布局（2）：使用键盘进行参数修改举例二：参数简表………………………………………………………………………………………………………………………三：常用功能块的调试………………………………………………………………………………………………………(1):多段速的应用……………………………………………………………………………………………（2）：PLC程序运行应用（3）：PID应用经验（4）：远程及就地频率切换及运行信号切换的应用（5）：模拟量调试经验（6）：当使用X1~X8端子时，内部24V电源和外部24电源的用法四：常用案例调试方法及参数指南(1): 恒压供水（供气）(2): 数控车床五: 变频器的应用场合一：键盘应用本系列变频器各规格机型使用不同外形尺寸的键盘，但所以键盘的操作按键和显示的排列都一样，操作方法和相关功能也一样，用户可通过键盘对本机进行功能设定、运行、停车、状态监视等全部操作（1）:键盘布局（2）：使用键盘进行参数修改举例注意：有的参数可以运行及停机时都能调节，有的需在停机状态下调节（参考说明书功能参数简表○代表运行中及停机时都能更改，X代表只能停机时才能修改）举例1：将P0.21(加速时间)设定为20举例2：将PF.02(参数初始化)设定为2，即恢复出厂值二：参数简表（以下参数为常用参数，如有其它需要请参考说明书）三：常用功能块的调试1：多段速的应用：通过多功能X端子给定频率举例1:通过多功能端子X3给定频率多段速1：30HZ，X4给定多段速2：45HZ, X1端子给定运行指令频率设定1运行命令控制方式X3端子功能定义X4端子功能定义S1多段速度1 S2多段速度2P0.01 P0.04 P3.03 P3.04 P2.11 P2.126（多段速度）1(端子运行) 18(S1多段速1) 19（S2多段速2）30.00HZ 40.00HZ接线图：注意：以上为常用多段速设定方法，还可以通过组合设定更多的多段速，需选择X端子中3个设定为26(SS1多段速度),27（SS2多段速度）,28（SS3多段速度），3个端子同时设置才有效,如少一个端子设置则无效，组合效果图如下：2：PLC程序运行功能应用：用户可设定几个多段速自动运行举例1:自定义3段速，键盘RUN启动，以15HZ正转保持30s，25HZ正转保持40s，40HZ反转保持20s，单循环1模式运行频率设定1 P0.01 7(PLC程序运行)多段频率1 P2.11 15.00HZ多段频率2 P2.12 25.00HZ多段频率3 P2.13 40.00HZ3：PID应用经验PID控制是在工程项目中最为广泛的应用，在一些应用场合，变频器内置PID给予了用户很大的方便。
