ESC打印控制命令集

ESC打印控制命令集归纳LANPOS5896 打印机供应了ESC/POS 打印命令集。

各个命令的描述形式以下：打印命令功能格式： ASCII ：以标准ASCII 字符序列表示十进制：以十进制数字序列表示十六进制：以十六进制数字序列表示说明：该命令功能和使用说明例子：为了更简单理解该命令会列出一些例子。

打印命令LF打印并换行格式： ASCII ： LF十进制： 10十六进制： 0A说明：打印行缓冲器里的内容并向前走纸一行。

当行缓冲器空时只向前走纸一行。

ESC J打印并走纸N 点行格式： ASCII ： ESC J十进制： 2774十六进制： 1B 4A n n n说明：打印行缓冲器里的内容，并向前走纸n 点行〔即n/203 英寸〕。

n=0~255。

该命令只本行打印有效，不改变ESC 2，ESC 3 命令设置的行间距值。

比方：行间距设置命令ESC 2设置字符行间距为1/6 英寸格式： ASCII ： ESC 2十进制： 27 50十六进制： 1B 32说明：设置行间距为1/6 英寸ESC 3设置行间距为n 点行〔 n/203英寸〕格式： ASCII ： ESC 3十进制： 27 51十六进制： 1B 33说明：设置行间距为n 点行。

n=0~255 。

LANPOS5896 打印机的每点距为1/203 英寸，即该命令设置行间距为n/203 英寸。

默认值为 n=30。

比方：字符打印命令ESC ！设置字符打印方式格式： ASCII ： ESC ！N十进制： 27 33N十六进制： 1B 21N说明：ESC ！ n 是综合性的字符打印方式设置命令，用于选择打印字符的大小。

打印参数n 的每位定义为：n 的默认值为0，即字符不放大。

ESC SO设置字符倍宽打印格式： ASCII ： ESC SO十进制： 27 14十六进制： 1B 0E说明：在一行内该命令此后的所有字符均以正常宽度的 2 倍打印；该命令可以用回车或DC4 命令删除。

HDD－80260打印机ESC/POS控制指令ESC/POS控制指令
HT横向跳格
FF打印并走纸
CAN页模式下删除打印缓冲区内容
DLEDC4nmt实时产生钱箱开启脉冲
ESCFF页模式下打印
ESCSPn设置字符右间距
ESC!n选择打印模式
ESC$nLnH设置绝对打印位置
ESC&yc1c2[x1d1...d(y×x1)]...[xkd1...d(y×xk)]定义用户自定义字符
ESC*mnLnHd1...dk选择位图模式
ESC?n取消用户自定义字符
ESCGn选择/取消双重打印模式
ESCL选择页模式
ESCMn选择字体
ESCRn选择国际字符集
ESCS选择标准模式
ESCTn在页模式下选择打印区域方向
ESCVn选择字符旋转打印
ESCc5n允许/禁止按键
ESCpmt1t2产生钱箱控制脉冲
FSpnm打印下载到FLASH中的位图
FSqn[xLxHyLyHd1...dk]1...[xLxHyLyHd1...dk]n定义Flash位图
GS!n选择字符大小
GS#n定义当前下载图号
GS*xyd1...d(x×y×8)定义下载位图
GS/m打印下载位图
GS:开始/结束宏定义
GSHn选择HRI字符的打印位置
GSWnLnH设置打印区域宽度
GS\nLnH页模式下设置纵向相对位置
GShn选择条码高度
①GSkmd1...dkNUL②GSkmnd1...dn打印条码
FS!n设置汉字字符模式
FS&选择汉字模式
FS.取消汉字模式
FSSn1n2设置汉字字符左右间距。

ESC/POS打印控制命令1、打印命令一览表命令速查命令说明打印命令LF 打印并换行ESC J 打印并走纸n点行格式设置命令ESC 2 设置行间距1/6英寸ESC 3 n 设置行间距为n点行(n/137英寸) ESC a n 设置对齐方式字符设置命令ESC ! n 设置打印字符格式ESC SO 设置字符倍宽打印ESC DC4 取消字符倍宽打印ESC { n 设置/取消字符上下倒置ESC B n 设置/取消字符反白打印ESC % n 设置/取消用户自定义字符ESC & 设定用户自定义字符ESC ? 取消用户自定义字符ESC R n 选择国际字符集ESC t n 选择字符代码页图形设置命令ESC * 打印一点行图形GS * 下装点图设置GS / 打印下装点图钱箱控制命令ESC p 钱箱控制按键控制命令ESC c 5 允许/禁止按键开关初始化命令ESC @ 打印机初始化状态传输命令ESC v 向主机传送打印机状态ESC u 向主机传送周边设置状态GS a 允许/禁止状态自动上传条码设置命令GS H 选择HRI打印方式GS h 设置条码高度GS w 设置条码横向宽度GS k 打印条码位置和页模式命令ESC L 设置页模式FF 打印，并返回到标准模式ESC FF 打印页模式的数据CAN 清除页缓冲区的数据ESC W … 设置页位置和大小ESC $ nL nH 设置页模式的绝对X位置GS $ nL nH 设置页模式的绝对Y位置ESC \ nL nH 设置页模式的相对X位置GS \ nL nH 设置页模式的相对Y位置GS L nL nH 设置页左边距GS W nL nH 设置页宽切纸模式命令ESC i 切纸但不走纸2、打印命令详解概述POS-58打印机使用ESC/POS打印命令集。

打印命令按以下格式说明：命令功能格式：ASCII：以标准ASCII字符序列表示十进制：以十进制数字序列表示十六进制：以十六进制数字序列表示说明：命令功能和使用说明。

H D D－80260打印机E S C/P O S控制指令ESC/POS 控制指令HT 横向跳格LF 打印并走纸一行FF 打印并走纸CR 打印并回车CAN 页模式下删除打印缓冲区内容DLE DC4 n m t 实时产生钱箱开启脉冲ESC FF 页模式下打印ESC SP n 设置字符右间距ESC ! n 选择打印模式ESC $ nL nH 设置绝对打印位置ESC % n 选择/取消用户自定义字符ESC & y c1 c2 [x1 d1...d(y ×x1)]...[xk d1...d(y ×xk)] 定义用户自定义字符ESC * m nL nH d1...dk 选择位图模式ESC – n 选择/取消下划线模式ESC 2 设置默认行高ESC 3 n 设置行高ESC = n 选择打印机ESC ? n 取消用户自定义字符ESC @ 初始化打印机ESC D n1...nk NUL 设置横向跳格位置ESC E n 选择/取消加粗模式ESC G n 选择/取消双重打印模式ESC J n 打印并走纸ESC L 选择页模式ESC M n 选择字体ESC R n选择国际字符集ESC S 选择标准模式ESC T n 在页模式下选择打印区域方向ESC V n 选择字符旋转打印ESC W xL xH yL yH dxL dxH dyL dyH 页模式下设置打印区域ESC \ nL nH 设置相对横向打印位置ESC a n 选择字符对齐模式ESC c 5 n 允许/禁止按键ESC d n 打印并向前走纸n 行ESC p m t1 t2 产生钱箱控制脉冲ESC t n 选择国际扩展字符码表ESC { n 选择/取消倒置打印模式FS p n m 打印下载到FLASH 中的位图FS q n [xL xH yL yH d1...dk]1...[xL xH yL yH d1...dk]n 定义Flash 位图GS ! n 选择字符大小GS # n 定义当前下载图号GS $ nL nH 页模式下设置纵向绝对位置GS * x y d1...d(x×y×8) 定义下载位图GS / m 打印下载位图GS : 开始/结束宏定义GS B n 选择/取消黑白反显打印模式GS H n 选择HRI 字符的打印位置GS L nL nH 设置左边距GS P x y 设置横向和纵向移动单位①GS V m②GS V m n 选择切纸模式并切纸GS W nL nH 设置打印区域宽度GS \ nL nH 页模式下设置纵向相对位置GS ^ r t m 执行宏命令GS f n 选择HRI 使用字体GS h n 选择条码高度①GS k m d1...dk NUL②GS k m n d1...dn 打印条码GS v 0 m xL xH yL yH d1....dk 打印光栅位图GS w n 设置条码宽度FS ! n 设置汉字字符模式FS & 选择汉字模式FS - n 选择/取消汉字下划线模式FS . 取消汉字模式FS 2 c1 c2 d1...dk 定义用户自定义汉字FS S n1 n2 设置汉字字符左右间距FS W n 选择/取消汉字倍高倍宽。

ESC/POS命令集2007-11-19 14:56切纸指令:发送:十六进制:1B694.1 基本控制指令4.1.1 ESC @[名称] 初始化打印机[格式] ASCII码 ESC @十六进制码 1B 40十进制码 27 64[描述] 清除打印缓冲区中的数据，复位打印机打印参数到当打印机缺省参数。

[注意] * 不是完全恢复到出厂设置，用户参数设置（见三、JPM112打印机工具软件）不会被更改。

[例子] char SendStr[3];SendStr[0] = 0x1BSendStr[1] = 0x40;PrtSendData(SendStr, 2);4.1.2 FF[名称] 打印并走纸到下页首[格式] ASCII码 FF14/53----------------------- 16-----------------------用户文档 JPM112 打印机开发手册（V1.0 ）十六进制码 0C十进制码 12[描述] 将打印缓冲区中的数据全部打印出来并返回标准模式。

[注意] * 打印后，删除打印缓冲区中的数据。

* 该命令设置打印位置为行的起始点。

* 如果打印纸有预印刷黑标，则打印缓冲区中的数据后，走纸到黑标处，如果打印纸无黑标，则走纸0.5m后停止，预印刷黑标的规范请见附录B.预印刷黑标说明。

[例子] char SendStr[2];SendStr[0] = 0x0C;PrtSendData( SendStr, 1);4.1.3 LF[名称] 打印并换行[格式] ASCII码 LF十六进制码 0A十进制码 10[描述] 把打印缓冲区中的数据打印出来，并换行。

[注意] * 该命令把打印位置设置为行的开始位置。

[参考] CR[例子] char SendStr[2];SendStr[0]=’\n’; //C语言中’\n’即为换行PrtSendData( SendStr, 1);4.1.4 CR[名称] 打印并回车[格式] ASCII码 CR十六进制码 0D十进制码 13[描述] 打印但不进纸。

ESC打印机的控制命令计算机能够完成数值计算、数据处理、图象设计、过程控制等工作都是在一种或多种计算机语言的指挥下进行的。

同样，打印机各种部件的运行和动作，各种打印动作的实现、在各种介质上打印出图形和字符，也是由一套能为打印机所识别的语言（命令）来进行控制。

通常将能完成上述功能的命令的集合成为打印机控制命令（Print Control Command)为了更好的熟知打印机控制命令，我们需先行了解打印机的数据处理流程。

二、打印机的控制命令目前主流的打印机控制命令主要有以下三种：EPSON公司的ESC PK命令集HP公司的PCL命令集Adobe公司的PostScript(简称PS)命令集ESC PK命令集是针式打印机（尤其是滚筒方式打印）领域事实上的工业标准；PCL命令集是中、低档激光打印机、喷墨机印机领域的工业标准；PS命令集则是高档排版、出版领域的应用标准。

1、名词解释1）控制命令：对打印机进行各种处理和控制动作，并为打印机所识别的命令序列。

2）仿真；控制打印机按照某种控制命令进行工作，就称为这个控制命令的仿真。

3）驱动程序；转换文件成为某种特定控制命令描述的文档，并进行输出的程序。

注：驱动程序就是打印控制命令的形体表现，其本质就是按照某一控制命令的格式，将计算机的数据进行翻译和组织，并形成相应的字符和位图的序列送往打印机。

2、命令分类打印机控制命令的种类可分为二大类：基本控制命令和扩充命令。

1）基本命令(Basic Control Code)基本命令其实就是ASCII码中规定的具有打印功能的控制命令，它的特点是均用一个ASCII码（一个字节）代表，使用比较方便。

它的数值范围如下：ASCII: 00H ~ 20H2）扩充命令(Extension Control Command)基本命令仅提供标准和基本的控制功能。

要实现字型大小、各种修饰功能、行与列间距控制、格式设定等较复杂的控制功能，就必须使用扩充命令。

打印机E S C P O S控制指令集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-H D D－80260打印机E S C/P O S控制指令ESC/POS控制指令HT横向跳格如果下一个跳格位置没有设置，该指令被忽略。

如果下一个横向跳格位置超越打印区域，将当前位置设置为[打印宽度+1]。

水平跳格位置由指令ESCD来设置。

如果接收到此命令时当前位置在[打印宽度+1]，打印机执行当前行缓冲区满动作并且将打印位置移到下一行的起始位置。

默认值跳格位置是每8个标准ASCII字符(12×24)字符跳一格。

当前行缓冲区满时，打印机执行下列动作：标准模式下，打印机打印当前行内容并将打印位置置于下一行的起始位置。

页模式下，打印机进行换行并将打印位置置于下一行的起始位置。

LF打印并走纸一行该指令将当前位置置于行首。

FF打印并走纸打印后清除缓冲区的内容。

由ESCW指令设置的打印区域被重置为默认设置。

打印机不执行切纸动作。

该指令将当前位置置于行首。

该指令只在页模式下有效。

CR打印并回车设置打印位置为行首。

串行接口模式下该指令被忽略。

并口模式下该指令是否有效由打印机配置决定。

CAN页模式下删除打印缓冲区内容该指令只在页模式下有效。

如果先前设定区域与当前区域有重叠部分，重叠部分也被删除。

DLEDC4nmt实时产生钱箱开启脉冲当打印机正在执行钱箱开启命令（ESCp或DELDC4）时，该命令被忽略。

串口模式下，打印机接收该指令后立即执行。

并口模式下，打印机忙的时候该指令不执行。

如果打印数据中包含和此指令相同的数据，则这些数据将被当作该指令执行。

用户必须考虑到这种情况。

该指令尽量不要插在2个或更多字节的指令序列中。

即使打印机被ESC=(选择外设)命令设置为禁止，该指令依然有效。

ESCFF页模式下打印该指令只在页模式下有效。

打印后不清除打印缓冲区的内容、ESCT和ESCW设置和字符的位置。

目 录第1章性能指标.......................................1-1第2章操作说明.......................................2-12.1 打印机外型......................................2-1........................................2-2 2.2接口连接2.2.1 串行接口连接.....................................2-2 2.2.2 并行接口连接.....................................2-2 2.2.3 钱箱接口.........................................2-4 2.2.4 电源连接.........................................2-4 2.3按键功能和指示灯................................2-5 2.3.1 自检打印及十六进制打印...........................2-5 2.3.2 双向打印效果调整.................................2-5 2.3.3 指示灯说明.......................................2-5 2.4装纸............................................2-6 2.5安装色带........................................2-7 2.6软件版本的更新..................................2-7第3章打印控制命令...................................3-1 3.1字符控制命令....................................3-3 3.2打印控制命令....................................3-6 3.3点图命令........................................3-9 3.4汉字命令.......................................3-10 3.5黑标及切刀控制命令.............................3-13 3.6其它命令.......................................3-16附录一：装箱清单........................................4-1附录二：型号说明........................................4-1附录三：电子信息产品污染控制的说明......................4-2安全规范使用注意事项为避免受到电击和伤害，避免损坏打印机，在接上电源之前，务请注意以下重要事项：z操作前请仔细阅读本说明书，。