PLC连接机
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PLC在注塑机上的应用默认分类2007-05-10 15:53:10 阅读371 评论2 字号：大中小订阅PLC在注塑机改造上的应用引言PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
由于PLC 可靠性高，抗干扰能力强，体积小，重量轻，能耗低，易学易用，深受工程技术人员欢迎，配套齐全，功能完善，适用性强。
所以早期的控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。
PLC控制由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
注塑机是一种专用的塑料成型机械，它利用塑料的热塑性，经加热融化后，加以高的压力使其快速流入模腔，经一段时间的保压和冷却，成为各种形状的塑料制品注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。
注射成型工艺对各种塑料的加工具有良好的适应性，生产能力较高，并易于实现自动化。
在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，从而成为目前塑料机械中增长最快，生产数量最多的机种之一。
由于科技的发展，社会的进步，70年代、80年代的老注塑机在功能上和操作上都满足不了现生产的需要，企业为了发展，跟上时代的步伐，就必须更新设备。
在企业资金有限的情况下，对企业购进的旧设备进行了PLC机改造。
使其满足生产要求，为企业节约了大量的流动资金，给企业的发展创造了条件。
同时对PLC机的特点也有了更深的认识。
目录一、前言（5）二、注塑机的用途、原理、动作过程（6）三、用PLC机改造注塑机的原因（8）四、用PLC机改造注塑机的过程（8）1、主电路改造（8）2、编制I/O地址表（8）3、编制注塑机手动程序、绘制梯形图（9）4、编制注塑机半自动程序、绘制梯形图（10）5、半自动程序中外部时间的输入（10）6、外部时间输入采用BCD8421拨码盘（11）五、总结：（13）[摘要]由于PLC可靠性高，抗干扰能力强，体积小，重量轻，能耗低，易学易用，深受工程技术人员欢迎，配套齐全，功能完善，适用性强。
所以早期的控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。
PLC控制由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。
由于科技的发展，社会的进步，70年代、80年代的老注塑机在功能上和操作上都满足不了现生产的需要，所以旧设备面临被淘汰的局面，可是旧设备的机械性能都非常好，淘汰了实在是一种很大的损失。
为了节约资金，我想到了PLC改造旧设备，经过实验取得了成功，为企业、为社会做出了贡献，为自己今后的发展也创造了条件。
[关键词]：PLC机注塑机改造一、前言在我参加工作的第一家企业时，企业为了扩大生产，但是在资金非常紧张的情况下，从长春君子兰集团公司花15万元买下了一台报废的注塑机（失火烧毁）：6300克。
在当时的情况下买新的6300克注塑机要花100多万元。
在没有图纸的情况下，我自行设计了加热、电机启动部分的电路图；又根据注塑机的动作要求绘制了梯形图；花了将近一个月时间，使报废的注塑机恢复生产，改造后的注塑机功能多了，操作也简单了。
在当时的情况下为企业节约了流动资金100万元，给企业的发展创造了有利的条件。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
由于PLC可靠性高，抗干扰能力强，体积小，重量轻，能耗低，易学易用，深受工程技术人员欢迎，配套齐全，功能完善，适用性强。
所以早期的控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。
PLC控制由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
注塑机是一种专用的塑料成型机械，它利用塑料的热塑性，经加热融化后，加以高的压力使其快速流入模腔，经一段时间的保压和冷却，成为各种形状的塑料制品注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。
注射成型工艺对各种塑料的加工具有良好的适应性，生产能力较高，并易于实现自动化。
在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，从而成为目前塑料机械中增长最快，生产数量最多的机种之一。
见下图：注塑机二、注塑机的用途、原理、动作过程注塑机是生产塑料制品的设备。
主要产品应用非常广泛；汽车内饰件、家电行业、生活用品、各种玩具等；是一种生产以塑代钢产品的设备。
它的加工原理是：塑料原料加温塑化注射到模具冷却定型开模取件注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
基本动作1）锁合模：模扳快速接近定模扳（包括慢-快-慢速），且确认无异物存在下，系统转为高压，将模板锁合（保持油缸内压力）。
2）射台前移到位：射台前进到指定位置（喷嘴与模具紧贴）。
3）注塑：可设定螺杆以多段速度，压力和行程，将料筒前端的溶料注入模腔。
4）冷却和保压：按设定多种压力和时间段，保持料筒的压力，同时模腔冷却成型。
5）冷却和预塑：模腔内制品继续冷却，同时液力马达驱动螺杆旋转将塑料粒子前推，螺杆在设定的背压控制下后退，当螺杆后退到预定位置，螺杆停止旋转，注射油缸按设定松退，预料结束。
6）射台后退：预塑结束后，射台后退到指定位置。
7）开模：模扳后退到原位（包括慢-快-慢速）8）顶出：顶针顶出制品。
注塑机的操作功能•注塑机具有手动、半自动、全自动3种操作功能状态。
•手动操作状态时，按下任何动作的按钮即可完成任何动作。
•半自动操作状态时，关上安全门机器完成一个循环后停止，拉开安全门，取出制品，再关上安全门机器执行下一个循环过程。
•全自动操作状态时，关上安全门由电脑检物(或时间)实现自动循环动作。
半自动循环过程关前安全门锁模到位射台前进压上限位开关射胶时间、位置保压时间、位置冷却时间溶胶位置到松退时间、位置开模位置到脱模前进时间、位置到脱模后退半自动结束三、用PLC机改造注塑机的原因随着科技的发展，注塑机的性能也日趋成熟，从70年代到如今，已经有了质的飞跃。
在整体结构上达到了最佳化；在控制上达到了智能化；在操作性能上达到了柔性化、简单化。
所以70年代到90年代的注塑机已经不能满足现在加工产品的要求。
要是淘汰了太可惜，买新的注塑机会占用很大资金，况且旧注塑机在机械结构上没有问题，只是在液压系统上、电气控制系统上落后。
针对这种情况，我萌发了用PLC机改造旧注塑机的念头。
正赶上企业要发展，扩大生产规模，买了一台旧的大型注塑机；像6300克这样的注塑机，当时在吉林省内也是少见的，更难的是注塑机的所有电气部分包括控制柜全部烧毁。
四、用PLC机改造注塑机的过程1、主电路改造根据这种情况，我制定了维修方案。
首先恢复主电路，让电机、加热先运行起来；其次，恢复手动的各个动作，使机器具备基本动作，好检查液压、机械部分是否灵活、好用；第三，编制调整注塑机的半自动动作。
根据维修方案我先绘制了两台电机星角启动的电路图和加热部分的电路图，从元件选型到配线我都独立完成，为了稳妥起见，我先把两台75KW的电机用兆欧表分别测了相间和对地的绝缘电阻，发现一台电机对地的绝缘不好，我组织人把电机的定子、转子分开，用灯泡加热的方法烘干48小时后再测对地电阻，达到要求。
经过试车、电机启动、加热一切正常。
2、编制I/O地址表注塑机的生产循环过程如下：关闭安全门慢速合模快速合模慢速合模注射注座前进稳压关闭闸板保压预塑冷却介压注座后退慢速开模快速开模慢速开模开启闸板顶出顶退半自动结束图1在完成主电路后，我着手控制部分设计。
根据注塑机循环过程（图1），和手动工作的需要，先确定了I/O的位置图：3、编制注塑机手动程序、绘制梯形图为了方便，在PC机型号上我选择了CH系列的一汽汽车研究所生产的PC 机。
主机为CH40，副机为CH48。
主机输入为24点，输出为16点；副机输入为24点，输出也为24点。
在确定了输入输出口的位置后，我开始进行注塑机程序梯形图的编制（见附页）。
在编制梯形图的过程中我采用了由浅入深的方法，由于手动的动作比较简单，条件限制不多，所以我先编制了手动的梯形图。
为了万无一失，在没有和注塑机连接的情况下，我先用模拟信号输入的方法进行了实验，用组合开关对PLC机进行输入信号的供给，观察PLC机的输出。
经过多次验证无误后，将注塑机的所有行程开关、主令开关、压力继电器等输入信号与PLC机输入端连接，电磁换向阀等执行元件与PLC机的输出端连接。
经过一周的调试，注塑机手动的各个动作都恢复了正常。
在一片欢呼声中我也松了一口气，毕竟是走出了一大步。
4、编制注塑机半自动程序、绘制梯形图接下来我着手进行注塑机半自动梯形图的编制。
为了保证半自动循环能够按着指定的方式进行工作，我大胆地采用了步序的工艺，防止各个动作不是按着指定的顺序执行，防止程序在运行中出现不必要的混乱。
为了更稳妥同时也在步序上加了行程开关互锁（见下图）。
由于我对注塑机原理、动作过程非常了解，半自动程序的编制也很顺利（见附页）。
经过10天左右现场观察调整，注塑机已经具备了生产能力，生产出了合格产品。
5、半自动程序中外部时间的输入在我沉浸在喜悦当中时，又出现了一个难题，那就是注塑机所需要的保压时间、顶出时间、顶退时间、冷却时间、介压时间这些都是写在程序里的，要想调整只有用编程器。
