宝马E70车身与装备结构介绍

论述宝马X5汽车车载网络系统宝马新款的X5汽车（内部型号E70）采用了先进的车用网络技术。

本车采用的汽车车用网络系统继承了原有宝马汽车的总线系统，大部分数据的传输仍然以CAN总线系统为主，搭配LIN总线等低端总线。

此外底盘CAN（F-CAN）也用于底盘控制系统。

信息和通信技术方面的大多数控制单元都使用MOST作为信息载体。

另外，该车在底盘区域应用了先进的FlexRay新型总线系统。

通过应用以上先进的车载网络系统，使宝马新款的X5汽车安全性、动力性、舒适性得到了极大的提升。

E70汽车的车载网络系统包括CAN、LIN等多种汽车总线系统，汽车总线系统构成的汽车网络可以高效稳定地传输控制单元之间的信号。

通过采用汽车网络的形式，可以实现信号的共享，极大地减少了传感器的数量。

传感器与逻辑上（或几乎实时）最先需要信息的控制单元连接。

但是这条信息也可以供其他控制单元使用。

以VDM（垂直动态管理系统）为例，车轮高度状态由VDM控制单元测量。

动态前灯照明距离调节装置也可以利用这条信息调整前灯照明距离。

该信息由VDM通过相应的总线系统提供给脚部空间模块。

除了FlexRay和D-CAN外，E70的所有总线系统都源自其他BMW车型。

本文给出了E70所有总线系统的概览。

FlexRay总线系统首次用于垂直动态管理系统（VDM）范围内的数据交换。

该系统用于VDM控制单元与EDC卫星式控制单元之间的数据交换。

FlexRay是E70总线系统方面的创新技术。

这个总线系统是未来更快且更可靠地传输数据的基础。

1 总线系统概览原则上汽车总线系统有两种类型：子网络总线和主网络总线。

1.1 子网络总线负责某个功能分组内的数据交换例如，驾驶员车门开关组件的数据由接线盒控制单元读入并继续传输至脚部空间模块。

驾驶员车门开关组件与接线盒控制单元之间通过LIN总线形式的一个子总线连接。

1.2 主网络总线主要用来实现各个控制单元之间数据的交换比如：信号的共享、传输诊断信息、控制单元的编程、整个汽车网络系统的管理等功能。

【案例】宝马X5车型为何车身倾斜
故障现象
一辆2009年产宝马X5运动型多功能车，车型为E70，搭载N54发动机，行驶里程12万km。

用户反映该车车身倾斜。

检查分析
维修人员观察发现，该车车身的右前部明显偏低。

从仪表板上可以看到，此时车身自动调平功能已经停止工作。

读取空气悬架高度传感器数据，发现右前悬架高度传感器输出的信号电压接近传感器的电源电压，异常。

观察悬架控制单元所得到的高度修正数据，发现右前悬架的高度修正偏差量已经达到99 mm。

显然在这种情况下，悬架控制单元会认为，如果继续向右前悬架的空气弹簧中泵气，空气弹簧可能会被损坏，因此停止了自动调平功能。

通过故障诊断仪分别操作4个悬架的升降，发现它们均能升降自如，说明悬架控制的执行机构没有问题。

在操作悬架升降的过程中，维修人员注意到，除了右前悬架外，其他3个悬架的高度传感器信号电压都能随着高度的变化而改变
断开插接器测量右前悬架高度传感器信号线与电源线之间的线路电阻，未发现短路现象，因此判断问题出在传感器上。

故障排除
更换右前减振器，起动发动机后，车身自动调平，仪表板故障提示消失。

反复试车确认故障排除。

汽车维修技师3年第期奔驰专修站现故障的情况下）。

到此为止发动机控制模块都没有故障症状，根据以往维修案例，这款车的EIS 属于常坏件，而由于EIS 故障造成各种各样的故障也屡见不鲜。

于是更换EIS ，更换EIS 之后几天，车辆还是同样的故障。

又经过反复长期的试车，才捕捉到一次故障。

打开点火钥匙后水温表不动，没有挡位显示，也不能挂挡，启动时没有一点反应。

利用预先接好的示波器，查看C A N -C 波形，波形显示不正常。

波形没来得及保存，故障很快就消失了。

找出C AN -C 的连接点检查，没有发现异常。

检查CA N 线之间的电阻正常，也没有短路。

这时候我们把思路转到ME 控制模块，怀疑ME 控制模块出现故障时扰乱整个CAN -C 。

于是在ME 控制模块的CAN 线上接上一个开关，希望当出现故障时马上断开ME 控制模块与CAN -C 的连接，看能否挂挡。

可惜过了两天我们都没有试到故障，车主又要求用车，再次停止检查。

车辆再次不能启动，带上工具、诊断仪上门救援。

从车主那里得知，车辆停了两天，早上启动时启动机一点反应也没有。

接上诊断仪快速测试后，发现很多控制模块都联系不上，D AS 显示蓄电池电压才10.8V ，不过做快速测试期间电子扇一直在转。

难道电压低引起的？于是接上外电，启动发动机又能启动了，再做一次快速测试，全部控制模块都能通信。

为了证实是否车辆不够电引起不能着车，我们把蓄电池的电耗掉一部分，在11V 左右再试车，当不能启动时水温表不动，没有挡位显示，也不能挂挡，电子扇稍后便会高速旋转。

故障一般在出现后不到3s 便恢复正常，并且很容易就试到一次。

看来有可能是电池不够电引起的，于是换了一个好的蓄电池再试，两天都试不到故障。

第三天车主又要用车，为了证实是否蓄电池不够电引起，我们装了个好的蓄电池，消除故障码后给车主用车。

可惜3天后故障又重演了，一到现场就测量蓄电池电压，有12V 电压，然后再尝试启动，还是启动时没有一点反应，并且不能挂挡，也没有挡位显示，水温表不动，过一会电子扇高速转。