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青岛农业大学本科生毕业论文（设计）题目：小型电动旋耕机的设计姓名：姜雪锋学院：机电工程学院专业：农业机械化及其自动化班级：2004.1学号：0320040151指导教师：张锡斋完成时间：2008.6.182008 年6 月18 日小型电动旋耕机的设计摘要本文介绍了一种大棚蔬菜种植耕整地机械----小型电动旋耕机的设计方案。
对旋耕机的国内外情况进行了分析和对比，重点进行了发动机的选择，变速器的设计，部分零件的设计，传动路线的设计以及对旋耕刀轴的设计等。
该机耕深15~20cm，动力由发动机输出经皮带传动，传给变速箱进行减速，二级传动采用链传动。
旋耕刀轴的设计采用三段式，中间为空心的圆管钢，两边采用实心轴，可制出轴肩来安装轴承和端盖。
装有行走机构和限深铲，耕后地表平整，能够解决以往小型旋耕机功率小、结构复杂、操作麻烦、耕深浅等问题，适合大棚耕整地工艺的要求。
关键词：小型；电动；旋耕；Design of a Small Machine of Electrical RotateAbstractIn this paper, the cultivator,，one of the important small agricultural machines, is designed based on comparing and researching the developing situation of cultivator at home and abroad. The design includes the choice of motor, the choice of transmission, the design of some parts and the design of the cultivator knife-axis etc.The plowing depth of the cultivator can be controlled to 15~20cm ，and the outgoing power is from engineering to the gearbox using belts，after that be transferred to the arbor of rotate knife. Between gearbox and the arbor of rotate knife adopt chains to transmit; The design of arbor of rotate knife adopt three parts, the middle part is hollow rolled steel ，two side parts is solid rolled steel, may process Shoulder-axis to lay on roller bearing and Cover. The surface is neat after till, the cultivator designed in the paper can overcome the problems of small-power , complex structure, trouble operation, low plowing depth etc. It can meet the request of greenhouse.Key words: small; electrical; Rotary;目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第一章绪论 (1)1.1该课题研究的目的和意义 (1)1.2国内外棚室旋耕机的现状 (2)第二章方案的论证 (3)2.1 技术要求 (3)2.2 方案选择 (3)第三章零部件及旋耕机的参数设计 (5)3.1 切削速度的确定 (5)3.2 弯刀主要参数的确定 (6)3.3 弯刀的选择、配置与排列 (7)3.4 电动机的选择 (8)第四章传动系统的设计计算 (9)4.1 传动比分配 (9)4.2 带及带轮的设计计算 (10)4.3 链轮的设计计算 (13)4.4 齿轮的设计 (15)4.5 轴的设计计算 (19)第五章总结 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章绪论1.1该课题研究的目的和意义棚室生产是一种高投入、高产出的产业，而棚室的生产所需劳动力是从事大田生产的15～20 倍，是从事大地蔬菜生产的3 倍左右[1]。
小型自动耕地机设计目录1绪论 (1)1.1 国内外耕地机的发展及研究现状 (1)1.1.1我国耕地机发展 (1)1.1.2 国外耕地机发展 (5)1.1.3在海底耕地机的用途 (7)1.2 链式耕地机的研究现状 (7)1.3 本论文研究意义 (9)2链传动概述及链刀式耕地机设计的初步理论 (10)2.1 链传动概述 (10)2.1.1 链传动基本原理 (11)2.1.2链传动的特点 (12)2.1.3链传动的应用 (14)2.2 链传动的失效分析 (15)2.3 耕地机设计的初步理论 (16)2.3.1土壤的主要物理力学性质 (16)2.3.2土壤工作部件力学 (18)2.3.3小结切割过程的分土壤切削阻力分析 (19)3链刀式耕地机工作部件的设计 (20)3.1 耕地机的工作原理 (20)3.2 链式耕地机的特点 (22)3.3 工作部件基本参数的选择 (22)3.4 工作部件切削土壤的力 (27)3.5 发动机功率的确定和底盘的选择 (28)3.6 链刀式耕地机的整体参数计算与确定 (31)3.7耕地器的结构 (32)3.7.1耕地器的结构分析 (32)3.7.2 耕地器的工作原理 (33)4结论与展望 (34)4.1结论 (34)4.2观察研究后根据链式耕地机的传动环境与切削的分析提出见解 (34)4.2.1 根据土壤介质链传动的特点提出见解 (34)4.2.2 土壤质地、湿度、硬度对土壤介质链传动的影响 (35)4.2.3 研究后对耕地链传动的切削分析 (35)4.2.4根据分析改进耕地链传动的方式为逆时针切削方式 (36)4.3写论文的感受 (36)参考文献 (38)致谢 (39)1 绪论1.1 国内外耕地机的发展及研究现状耕地机的历史悠久，早期的犁铧工具[1]就是耕地机的雏形，只不过没有动力驱动。
到了上世纪 50 年代开始，伴随着机械化的普及，而且在一些相关的部件和结构原理没有成型和系统的研究战后的发达国家开始使用机械耕地机进行大范围的农耕化作业，大大提高了劳动生产率。
播种机的发展历史公元前1世纪,中国已推广使用耧，这是世界上最早的条播机具，至今仍在北方旱作区广泛应用（如图1—1）。
图1—1三耧车欧洲第一台播种机于1636年在希腊制成。
1830年，俄国人在畜力多铧犁上加装播种装置制成犁播机。
英、美等国在1860年以后开始大量生产畜力谷物条播机。
20世纪以后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的播种机。
1958年挪威出现第一台离心式播种机，50年代以后逐步发展各种精密播种机（如图1—2）。
图1—2气吸式播种机中国在20世纪50年代从国外引进谷物条播机、棉花播种机等，60年代先后研制成功悬挂式谷物播种机（如图1-3）、离心式播种机、通用机架播种机和气吸式播种机等多种机型,并研制成功了磨纹式排种器。
到70年代,已形成播种中耕通用机和谷物联合播种机两个系列并投入生产。
供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜用的各种条播机和穴播机都已得到推广使用。
与此同时，还研制成功了多种精密播种机。
播种方式及常见播种类型条播穴播图1—3 国内常见的谷物播种机1.2 播种方式及常见播种类型播种方式应根据作物品种和当地农业技术要求而定，并随农业生产的发展而发展。
基本播种方式有：条播、穴播（点播）、撤播、精密播种、及联合作业播种机五种。
与播种方式对应，播种机主要有谷物条播机、玉米穴播机、棉花穴播机、牧草撒播机等。
这几种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件——排种器有较大差异。
1.2.1条播：按要求的行距、播深和播量将种子播成条行，称为条播。
条播一般不计较种子粒距，只注意一定长度区段内的粒数。
条播的作物便于进行中耕除草、追肥、喷药等田间管理工作，故应用广泛。
条播根据作物生长习性不同，有窄行条播、宽带条播、宽窄行条播等不同形式。
其条播机主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业。
1.2.2穴播（点播）：按规定的行距、穴距、播深将种子定点播入土中，称为点播。
在地上定点掘穴，将几粒种子成簇的播入种穴，称为穴播。
引言’在江淮地区推广与4．41～5．88kW 手扶拖拉机配套的各种播种机过程中，发现该地区大部分土质属粘土，因收割水稻时留茬高，旋耕播种机的刀片与草、粘土常常缠成一团，严重制约了现有旋耕播种机的使用为解决这一问题，开发了2GB一4型整地播种机1 工作原理及总体结构如图1所示，该机主要由传动、碎土、罩壳、播种及升降部分组成。
当机组前进时，动力由拖拉机变速箱传至链条箱总成的齿轮轴，安装在齿轮轴上的链轮通过离合器使旋耕刀轴转动，同时固定在拖拉机半轴上的链轮通过播种链条4带动播种箱5里的排种轴和排种槽转动(由离合器控制)，槽轮中的种子通过输种管和播种头8均匀地弹入开出的沟内，经过旋耕刀抛出的碎土覆盖、镇压轮的镇压，完成播种作业。
1. 1 链条箱总成链条箱动力直接由主机变速箱传人，经过一对齿轮和一对链轮的变速，达到设计的旋耕刀速。
1．2 播种机构播种头入土以后，把原本翻在土里的稻茬又耕出来，而稻茬叉不能被及时清理走，稻茬全部围在播种头上，播种头前很快聚集一大堆稻茬。
当主机前进时，这些稻茬向前推着土，根本无法作业，只能停机清理。
如遇田块草多、土粘，旋耕刀被草和土抱成一团。
要解决这一难题，必须把播种头耕起的草和稻茬及时清理走。
设计时把播种头置于旋耕刀之间，而又不碰到旋耕刀，使播种头在播种过程中始终处于旋耕刀旋转的范围内，播种头耕出的稻茬和草能及时被旋耕刀抛起，这样就成功地解决了播种头缠草、壅土的难题。
1．3 升降机构为了有效地调整旋耕刀入土的深度，设计了升降机构。
如图2所示，该机构由升降板和连接支撑板组成，改变连接销孔即可改变旋耕刀入土深度。
1．4 镇压轮江淮地区土壤多为粘土，以往播种机采用简单的整体圆柱形镇压轮，存在带种问题。
该机采用破分式的镇压轮，镇压轮分成多段，且每段的圆柱形和圆锥形间隔开来，这样，镇压轮在前进时每段之间又有相对运动，很好地解决了镇压轮带种问题。
2 主要技术参数的确定2．1 幅宽根据4．41～5．88kW 手扶拖拉机的有关参数，选定幅宽为B=840mm。
摘要解决“三农”问题，最根本的是要提高农民收入。
事实证明，大力发展果园农业是一条有效的途径。
我国果园的机械化作业水平还比较低，大多数作业仍依靠手工劳动，强度大、效率低。
松土作业是一项基础性作业。
近几年，国内引进开发了一些果园耕耘机械，但存在体积大、适应性差等问题。
为此，研制了适宜于国内果园作业的小型松土施肥机。
根据果园内土壤比较松软、空间狭小等特点，方便的动力条件以及农艺要求，确定小型松土施肥机的结构方案。
整机主要由汽油发动机、传动系统、松土机构、行走装置、操作机构等组成，汽油发动机提供动力，通过离合器器与减速器连接；减速器将动力传递给工作部件，实现松土作业的目的：通过人工控制料斗开关控制施肥装置，实现施肥的目的。
操作机构包括控制松土机转向和动力的传递与分离。
松土施肥工作机构是该机的关键部分。
通过运动分析和结构优化，采用蜗轮蜗杆机构，产生人工旋耕的作用效果：突出对土壤的切削作用，翻土、碎土能力，以减小对土壤结构的破坏。
讨论机组前进速度、驱动轮转速、松土深度及切土节距等因素对功率消耗的影响。
在满足农艺要求的前提下，以减少动力消耗为目标，对这些参数进行优化，改善了机组作业的经济性。
利用ＡｕｔｏＣＡＤ软件，绘制了整机零部件的图样，完成了关键零件的强度校核，为样机的制造和保证工作的可靠性提供了依据。
针对国内果园种植的现状，由汽油发动机提供动力，减小了机组的重量和尺寸。
实现人工耕地的运动特点，提高了松土作业的质量和经济性。
传动系统、行走系统的设计保持了较高的通用性，有进一步开发和推广的价值。
关键词：果园松土施肥机摩擦离合器蜗轮蜗杆减速器AbstractTo solve the \"SAN nong\" problems, the most fundamental is to improve the farmers' income. Facts have proven that developing orchard agriculture is an effective way. Orchard mechanization operation level is still relatively low in our country, most of the homework still rely on manual labor, the strength is big, the efficiency is low. Scarification operation is a cultivation machinery, but large volume, poor adaptability problems. Has been developed to this end, suitable for domestic small orchard operations pulverizing machinery. According to requirements, determine the structure scheme of small digging machinery. Machine is mainly composed of gasoline engine, transmission system, digging mechanism, walking device, operating mechanism, etc, gasoline engine, the clutch device connected to the gear reducer; Reducer pass power to working parts, the realization of scarification operation purpose: transmission and separation. Scarification fertilizing work organization is a key part of the machine. Through motion analysis and structure optimization, the worm and worm wheel mechanism, the produce artificial rotary tillage effects: highlight on the soil cutting effect, turn over the soil, soil ability, to reduce the damage to the soil structure. Discussion unit speed, driving wheel speed, digging depth and pitch cutting soil factors such as the impact on power consumption. On the premise of meet the agronomic requirements, in order to reduce power consumption as the goal, to optimize these parameters, improving the unit operation economy. Using AutoCAD software, made the design of machine parts, completed the intensity, the key parts for prototype manufacturing and ensure the reliability of the work provides the basis. In view of the situation of domestic orchard planting, powered by gasoline engine, reduced weight and size of the unit. The motion characteristics of the artificial cultivated land and enhance the digging work quality and efficiency. Design of transmission system, walking system kept high versatility, with further development and promotion of value.Keywords: orchard pulverizing machinery Friction clutch worm gear and worm目录第一章绪论1.1该课题研究的目的和意义 (1)1.2国内外松土施肥机的现状 (2)第二章方案设计 (3)2.1 技术要求 (3)2.2 结构方案设计 (3)2.2 传动方案设计 (3)第三章松土施肥机工作参数设计 (5)3.1 刀片切削速度的确定 (5)3.2 耕幅的确定 (6)3.3 直角刀的选择、配置与排列 (7)3.4 汽油发动机的选择 (8)第四章传动系统的设计计算 (9)4.1 传动方案的确定 (9)4.2 蜗轮蜗杆的设计计算 (10)4.3 轴的设计计算 (15)第五章离合器的设计计算 (16)5.1 离合器方案的确定 (16)5.2 离合器的设计计算 (17)5.3 施肥料斗的设计 (20)第六章总结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)绪论1.1本课题研究的目的和意义设施农业的出现，这就增加了农民收入。
摘要旋耕机是在我国广大丘陵，山区，地块小，高差大，无机耕道，果园，茶园，菜地，温室大棚作业的耕耘机械。
本篇毕业设计对旋耕机的国内外情况进行了说明，分析和对比，首先进行了发动机的选择，变速器的选择，部分零件的选择，传动路线的设计；然后对齿轮箱的设计和校核，关键零部件的校核；最后是工作零部件的总成。
国外旋耕机设施农业耕作机械已非常成熟，作业性能稳定，功能齐全，小巧轻便。
日本、荷兰、以色列等国家的产品广泛用于旋耕、犁耕、开沟、作畦、起垄、中耕、培土、铺膜、打孔、播种、灌溉和施肥等作业项目。
如果有适用于中国国情的小型旋耕机问世，不但直接经济效益显著，而且还具有广泛的社会效益，其推广前景将是十分广阔的。
可以大大提高中国农业的机械化水平，向农业现代化迈出坚实的一步。
关键词：小型旋耕机设计AbstractRotary cultivator is in our country vast hilly, mountainous area, small plot, elevation, inorganic farming road, orchard, tea garden, vegetable garden, greenhouse cultivation machinery operation. The graduation design for rotary machine at home and abroad were introduced, analyzed and compared, the engine options, transmission choices, parts selection, transmission line design; then the gear box design and verification, key parts of the check; the last is working parts assembly.Foreign rotary facility farming machinery is very mature, stable working performance, complete functions, compact and lightweight. Japan, Holland, Israel and other countries, the products are widely used in rotary tillage, plowing, ditching, ridging, bedding, intertill, ridging, filming, punch, sowing, irrigation and fertilization project. If there is a suitable for China 's small rotary tiller is published, not only economic benefit is obvious, but also has a wide range of social benefits, its prospects will be very broad. Can greatly improve the agriculture mechanization level in China, to agricultural modernization has taken a solid step forwardKey words: small rotary tiller design第一章前言1.1 选择此课题的背景结合江西省的地理环境我们可以得知，江西地貌大致可以划分为9个地貌区和9个地貌副区: 一为赣西北中低山与丘陵区。
毕业设计说明书题目：精密播种机设计学院（系）：年级专业：学号：学生姓名：指导教师：教师职称：目录一、设计背景 (1)二、总体方案设计 (4)2.1需求分析与定义 (5)2.2设备控制 (6)三、标准件选型 (7)四、主体框架设计 (16)五、设备装备维护 (17)六、总结和展望 (19)6.1总结 (19)6.2展望 (19)一、设计背景在中国制造2025和德国工业4。
0的大背景下，全世界的只能生产化行业都在加速，而这次自动化变革的设计行业之多，设计内容之广是前几次生产力的变革所没有的。
近年来我们除了一般行业里面看到的自动化进程在不断的推进外，我们中国的自动化企业也越来越关注起其他的行业和工作内容里面去，有些甚至是我们在日常工作生活中重来都未曾想象过的工业。
而其实这一点也不令人意外，因为此次自动化的进程就是要从各行业业中的每个生产步骤动作中去。
而往往在一般人都想不到可以应用的地方我们将自动化应用进去后则是一个很大的商机和成就。
总而言之生活在当下，作为这次知识革命的主导者和参与者，我们有责任和有义务将自动化的大潮推进到各行各业的生产中去。
中国作为一个千百年来的传统农业大国，农业曾经是我国的支柱行业，华夏文明就是农耕文明的根本。
经历了千年洗礼的中国农耕文化血脉在我们的时代继续传承下去。
在时境变迁的今天，农业对我国的社会生活和人文发展还是起着很重要的作用。
相对于欧美、澳洲等国的大范围规模性的农业产业，我国因为地貌和人文社科问题，我们的农业没办法实现大型化、规模化和产业化的生产。
虽然我国的生产基数规模也相对较大，但我国农业的基本单位基本是以家庭为单位，基数多但无法行程大规模的链接，同时，我国的种植地貌多为丘陵、盆地等，而不是像欧美等国是一片很大很辽阔的平原地貌，这也很大程度上使得我国无法使用像欧美一样的大型机械机械农业的批量化产业化的生产制造。
但自动化的大趋势势不可挡，对于这些问题我们更多的是需要使用我们的自动化经验和科学智慧进行解决。
烟草培土、起垄机功能结构设计摘要：农业，作为民生之本，农业的发展被看作人类发展的重要标志之一。
从最开始的刀耕火种发展到半机械化阶段再到基本机械化现在已基本进入综合机械化阶段，向着机械自动化发展。
为了加快农业机械化的推广力度，提高劳动效率，增加农户的收益，特别是一些地形起伏，山高坡陡，耕地分散，只有少数坝区适宜大型机械耕作的地区。
我国政府机构出台了一系列政策措施提升农业机械化水平。
由于国家加强对农业的重视力度，我国农业机械化水平也成为政府关注的重点。
烟草作为我国农业经济的一大支柱，更是重中之重。
响应中央号召，加快农业机械化的进度，通过对已有机型的实验，分析以及经济方面的考虑，综合设计一款小型培土、起垄机械。
首先，进行了已有机型的实验，分析。
接着正式进入设计，分为开题报告、方案的确定、传动比的分配、数据的计算，校核、带轮的设计、变速器的设计、链传动的设计、说明书的编写和画图。
经过一系列的设计计算，对材料的选择，方案的优化设计出一款轻巧灵活，拆装方便，易于操作且经济实惠，适宜在边远山区、丘陵、山坡地耕作的小型培土、起垄机械。
关键词：变速器，齿轮，轴，刀具abstractAgriculture, as the people's livelihood, one of the important symbol of agricultural development is seen as human development. From the beginning of the slash-and-burn cultivation to half mechanization stage to the fundamental mechanical has now entered thecomprehensive mechanized stage, to the mechanical automation development. In order to speed up the promotion of agricultural mechanization, improve the work efficiency, increase the income of the farmers, especially some terrain, high mountains and steep slope, farmland dispersed, only a minority of the appropriate large machinery farming area. China's government introduced a series of policies and measures to enhance the level of agricultural mechanization. Because of strengthening the national agricultural intensified, the level of Agricultural Mechanization in China has also become the focus of the government. Tobacco as a pillar of China's agricultural economy, is the priority among priorities. In response to the call, accelerate agricultural mechanization process, based on the existing models of experiment, analysis and economic considerations, the comprehensive design of a small hill, ridge forming machine. First of all, the existing model experiment, analysis. Then officially entered into the design, proposal, scheme, distribution, transmission ratio calculation, checking, pulley design, transmission design, chain drive design, specification and drawing. After a series of design calculation, the choice of materials, the optimized design for a light and flexible, convenient assembly and disassembly, easy operation and economical, suitable in remote mountain areas, hills, hillside farming small earth, ridging machine. Keywords：transmission,gear,axle,tool目录目录......................................................................................................................... I 第1章绪论 (1)1.1 研究烟草培土、起垄机的目的与意义： (1)1.2 国内外烟草培土、起垄机发展的现状： (1)1.3 研究内容： (2)第2章总体方案的确定及主要参数的选择 (4)2.1 烟草培土、起垄机总体方案的确定： (4)2.2 主要参数的选择: (5)第3章传动系统的设计 (6)3.1 总体传动方案的拟定 (6)3.2 动力要求及选型 (6)3.3.1带传动 (8)3.3.2 链传动 (13)3.3.3 齿轮传动 (14)第4章变速箱的设计 (16)4.1对变速箱的要求 (16)4.2 变速箱类型的分类与选择 (16)4.3 变速箱传动方案的确定 (17)4.4 计算传动装置的运动和动力参数 (20)4.5 齿轮的设计 (22)4.5.1 选择精度等级、材料及齿数 (22)4.5.2 齿轮1.1与齿轮3.1的设计 (24)4.5.3齿轮2.1与齿轮3.2的计算与校核 (28)4.5.4齿轮2.2与齿轮3.3的计算与校核 (32)4.5.5齿轮2.3与齿轮3.4 (36)4.5.6 倒档齿轮的设计 (41)4.6 轴的设计 (44)4.6.1 输入轴 (45)4.6.2 输出轴 (49)4.6.3中间轴 (58)4.6.4 倒档轴的设计 (63)第5章链传动的设计 (65)第6章培土刀具的设计 (69)6.1 材料与技术条件 (70)6.2 培土刀具结构的设计 (70)6.3 尺寸的确定 (72)第7章起垄刀具的设计 (74)7.1 材料与技术条件 (74)7.2 起垄刀具结构的设计 (75)7.3 尺寸的确定 (76)7.4 整形部的结构设计 (76)第8章设计总结............................................................... 错误！未定义书签。
中文摘要与关键词摘要：本文是在充分调查并熟悉培土机工作原理的基础上，结合当前国内外培土机的发展和常德地区地理条件及工作环境，提出适用于农村地区的小型培土机。
阐述了小型培土机总体设计的内容，其主要内容包括整体结构的设计、带传动的设计、链传动的设计、外壳的设计、动力选择、刀架结构的设计、轴承选择、密封与润滑处理等。
对其整台机器的生产成本及推广效应做了经济分析和可行性分析。
本次设计注重实际，在动力机的选择上采用165F柴油机，传动方式采用链传动，使小型培土机的结构设计合理，刚性大，油耗低，同时还有结构紧凑，造价低，便于安装等优点。
研制出来的小型培土机操作简单方便，设计结构合理，工作效率较高，不仅能创造很大的社会效益，同时也能给企业而带来了很大的经济效益，有利于农民增收和农村农业机械化的推广。
关键词：培土机；165F柴油机；工作轴；刀架Abstract and keywordsAbstract:This article is grasps the banking machine principle of work in the full investigation in the foundation，the union current domestic and foreign banking machine development with the Chang de area geographical condition and the working conditions，proposed is suitable twists to the countryside area attracts the type small banking machine. Elaborated twists attracts the small banking machine system design the content，its main content including the overall construction design，the belt transmission design，chain drive design，shell design，power choice，axletree choice.Have made the economic analysis and the feasibility analysis to its entire machine production cost and the promoted effect. In the design the attention reality，uses its design structure in the engine choice reasonably，rigidity big，oil consumption low，meanwhile has the structure compact，the construction cost is low，is advantageous for merit and so on installment. Develops twists attracts the small banking machine. ease of operation，the design structure is reasonable，not only brings the very big social efficiency，simultaneously has brought the very big economic efficiency，and help farmers increase income and rural areas to promote agricultural mechanization.Key words: the banking machine; 165F diesel engine; work axis; turret第一章前言1.1 农业机械化的意义农业为人类提供维持生命所需要的事物、纤维以及多种重要的工业原料。
要改善人民的生活、发展工业，只有加速发展农业，尽快把农产品的产量提高。
农业机械化就是用机器来进行农业生产的各项作业，用语农业生产方面的动力机械和配套机具都属于农业机械的范围。
农业机械化是农业现代化的重要标志，但农业机械化的并不能代替农业现代化，农业机械化只是实现农业现代化中的一个环节，它又必须与先进的农业科学技术、科学管理以及水利化、化学化和电气化紧密结合，才能在农业现代化中充分发挥其作用。
随着大量事业使用农业机械，将有大批劳动力从繁重的体力劳动中解放，腾出人力，发展多种经营，促进农、林、牧、副、渔的全面发展，促使农业向更大的规模、更高的水平发展；实现农业机械化，将增强抵御自然灾害能力，较大幅度的提高作物单位面积产量和劳动生产率，为我国社会主义建设提供更多的商品粮、原材料和劳动力，积累更多的资金，使整个国民经济更快的向前发展。
1.2 国内外农业机械化的概况我国是一个人口多耕地少的国家，农业人口占总数的4/5以上，每个农业劳动力平均只负担0.33hm2 左右的耕地，而且土地辽阔，自然条件差异很大，有的宜农，宜林，宜牧，宜渔。
农作物品种繁多，种植方法各异，因而搞农业机械化应该有我们国家应有的重点和特点，应根据地区不同，因地制宜，从农业需要迫切，增产增收效果显著，节省劳动力和减轻繁重劳动等方面入手，有选择的实现各个地区的农业机械化，以求大力提高农作物的单位面积产量。
提高劳动生产效率和商品率，提高农民总收入。
新中国成立以来，我国农机产品的数量、质量有显著的提高。
各地区还根据需要制造了一批构造简单、小型轻便、容易操作、成本低、效率高的中、小型农机具。
现在犁耙和播种机制造都已经配套成龙，产品实现系列化，提高了通用化，标准化的水平，不仅降低了成本，而且也给使用单位对机械的保养维修带来了很大的方便。
不少农机具是根据我国复杂的自然条件和精耕细作等农艺要求设计的，它体现了我国农业机械化的特色。
目前我国农业机械化作业的水平还不高，与机械水平较高的现代化国家相比，还有很大的差距。
这些国家大田作物的生产过程已全部或基本上实现机械化。
其中，机械化最高的是美国。
他们除了蔬菜、水果还需要部分手工劳动外，生产过程各个环节已实现机械化，有的工序开始使用自动化技术操作。
美国农业的特点是越来越少的人，仅占2.1%，占农业劳动力人口。
为实现农业机械化，农业生产率很高美国，一个农业劳动力需要50种产品可用于个人消费，出口食品有一年的1/3 。
如此密集地居住于日本的农业，90%和农民。
水稻种植业为主，养殖，脱粒，磨粉等操作已经机械化。
水稻种植和收获机械化，近年来发展迅速。
1976水稻机械化种植达到72%，水稻机械化收获在1975年达到83%，到1983年，分别为93%和97%。
结合农机与农艺更好。
但一般的野外作业，饲料，水果，蔬菜和蚕桑机械化相对落后的其他方面。
农业机械的设计和生产是电力养殖中心，结合日本的农业生产以小为主的特点。
我们要结合我国实际情况，因地制宜，走我国自己农业机械化的道路。
1.3 小型培土机的组成以及其性能小型培土机由刀架、链传动、带传动等三大部分组成，配2~10kW的电动机或柴油机为动力。
电动机或者柴油机作动力源，通过带传动和链传动降低转速，大链轮所在轴上12把培土用的刀进行培土。
1.4检查产品的工艺性对产品进行工艺性的检查，以确认产品的各个细小部分是否符合工艺性条件。
设计过程中，要对每一工序做合理的分析，做到低价值，高效率。
对产品设计进行工艺性分析和审查，指的是从工艺角度检查产品结构的合理性、可加工性，以便使所设计的产品符合本企业的制造条件，并力求达到最好的经济效益。
产品设计工艺性分析审查的主要内容是：1、技术要求的经济合理性，例如，机械加工的精度、表面粗糙度是否适当；2、结构关系是否合理，即零部件的继承性如何，结构的规格化与标准化程度如何，应尽量提高已有零部件在新产品中的比例；3、材料选择是否经济合理，加工性能是否良好；4、在本厂现有设备上能否加工制造，有没有条件采用高效率的先进工艺和先进生产组织方式；5、工艺装备系数是否合理，能否充分利用现有的工艺装备和标准工具。
1.5国内外研究现状纵观我国现阶段培土机发展，培土机类型多样，下面列出了几种典型的培土机样式及其各自的特点。
根据各地的具体特点和具体用途而采取相适应的机型是最有效的节能措施。
1.5.1 马铃薯中耕培土机：图1-1马铃薯中耕培土机德国嘉博曼公司是专业的马铃薯生产设备制造商，主要产品有：马铃薯栽植机、旋耕整地机、中耕培土器、马铃薯收获机、马铃薯联合收获机、马铃薯分选机等等，产品遍及世界各马铃薯种植区。
其专业化的设计和生产、完备的试验和检测手段使得每一部出厂的设备都体现出“德国制造”的精髓。
嘉博曼马铃薯生产设备是质量和可靠性的象征。
嘉博曼培土器是马铃薯种植生产中必不可少的作业机具。
ＥＵＲＯ－培土器采用重型的稳定结构，前面设有可调节的预松土弹齿，两侧设有加长的垄成形板，垄成形器可调。
主要技术参数如表1.1所示：表1.1 马铃薯中耕培土机的技术参数型号行数行距大约重量V3D 2 750mm 300kgV5D 2 750mm 400kgV5D/900 4 900mm 465kg1.5.2 P—700型培土机图1-2P-700培土机P—700型培土机是由柳城县农机化管理中心研制，集碎土、除草、培土三功能合一的新机型，主要适用于甘蔗生产的中耕培土，还可用于水田耕整、抽水抗旱、运输等，是农村一机多能的理想机具。
适用场合：菜园、果园、茶园、花园、蔗园、玉米园、坡地、杂作、姜园作业、粪料晒干作业等。
主要参数：．机体轻巧，重心稳，功能大，用途广。
舒适性佳，平地坡地，狭窄地形，行距间，设施内操作顺手。
．采自动减压装置OHV引擎，起动容易，马力强，省油。
．采皮带张力轮自调离合器，可避免超负荷机件损坏。
．把手操控340度旋转22处定位，高低4段调整，充份配合人员操作需要设计，且无松动间隙，达安全舒适。
．轮距，刀具可依作业需要作宽窄调整，变换容易，不必使用工具双手即可完成。
．行走部前进2段速度，后进2段速度，刀具运转4段，作业通用性广，效率高。
．行走部与耕耘部齿轮箱，均附保护板，可防止遭受磨损，增加机件耐久性。
．独创培土作业，沟宽、窄变化最大，可由18-45公分任由需要选择，使用广泛性高。
1.5.3 开沟培土机图1-3 开沟培土机1.该设备用于：除草、松土、培土、开沟、起垄、覆土等；2.适用作物：甘蔗、烟叶、马铃薯、大葱、香蕉、果园、茶园、蔬菜园、玉米、花卉等；3.工作效率：12--20亩/天，油耗1.2--1.6升/亩，刀具损耗1.5--1.9元/亩；4.主要优点：体积小、适合在狭窄或倾斜地作业；作业稳定性好，转弯掉头轻快、敏捷；变速杆均采用直接变速杆，变速容易；耕耘部覆盖可作伸缩调整，并可开成各种角度之V形状；主离合器采用手握式手柄，操作更方便；主把手可以上下、左右调整、适合多种作业方式；本机种可作中耕除草、作畦、苗床、苗沟等作业。
