DSC控制技术-完整电机应用系统解决方案
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转子
永磁同步电机: ◆ 转子为永磁体
定子
◆ 磁场频率相同(定子,转子).
EHale Waihona Puke BLDC --- 无刷直流电机(BEMF 为梯形波)
单相 ,两相 ,三相 有传感器 ,无传感器 星形和三角形 PMSM ---- BEMF 为正弦波
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56F801X系列DSC
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32MIPS/32MHz 32-64K字节程序FLASH 4K-8K字节程序/数据RAM 可编程PLL 高达96MHz内设-定时器,PWM 6路PWM,4路可编程故障输入 2组8路12-bitADC,1.125uS转换速率 PWM与ADC同步 4个或8个16bit通用可编程定时器 2路12bitDAC 2路模拟比较器 1个或3个可编程间歇定时器(PIT) COP 2XQSCI,2XQSPI,I2C,可选MSCAN 多达53个GPIO JTAG/EOnCE 调试接口 低功耗 工业级/汽车级
取指令: 程序地址总线(PAB)--- 21bits 程序数据总线(PDB) --- 16bits 第一次数据存取:
第一级数据地址总线(XAB1) ---- 24bits
内核数据读总线(CDBR) --- 32bits 内核数据写总线(CDBW) --- 32bits 第二次数据存取: 第二级数据地址总线(XAB2) --- 24bits 外部数据总线(XDB2) --- 16bits
永磁同步电机优势与应用
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过零点
BLDC 电机的换相是以电子方式控 制的,要使BLDC电机转动,必须根 据转子的位置,按一定顺序给定子 通电. 带传感器的BLDC 1. 三个HALL传感器(60 或 120度) 2. 根据传感器的信号组合决定换 相顺序. 缺点: 成本高, 安装不方便, 传感器故障后无法运转, 无传感器的BLDC 反电动式(BEMF)法. 控制方法: 六步换相法
MCU与DSP结合 闭环控制,自适应控制 通信接口灵活 减少外围器件 缩短开发周期 提高系统性能 可靠性高 节能 改善EMI 系统成本降低 IP 保护 适合于电机控制,UPS等
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56800E内核的特点
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56F802X/56F803X系列DSC
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BLDC/PMSM 电机控制框图
人机接口 按键,LED指示灯,PC远程控制 DSC控制器(Freescale) 电压(总线,电机),电流测量 速度控制 位置检测 故障保护 功率转换(IR) 驱动IC + IGBT 驱动IC + Direct FET IPM
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传感电机 1、自整角机 2、旋转变压器 3、测速发电机 4、多极自整角与 旋转变压器
按其功能可分为驱动电动机和控制电动机; 按电能种类分为交流电动机和直流电动机; 从电动机的转速与电网电源频率之间的关系来分类可分为同步电动机与异步电动机; 按电源相数来分类可分为单相电动机和三相电动机; 按防护型式可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、潜水式、防水式; 按安装结构型式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘等; 按绝缘等级可分为E级、B级、F级、H级等.
优势:
更好的转速 /转矩特性 快速动态响应 高效率 使用寿命长 噪音低 较高的转速范围 功率 /体积比更高 低 EMI
应用:
◆ ◆ ◆ ◆ 工业控制 家用电器 汽车 医疗设备
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BLDC电机控制方式
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56800E内核框图
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带传感器的控制框图
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PMSM电机控制方式
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电机分类
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双哈佛(Harvard)结构 32MIPS/32MHz 单周期16X16bits并行乘加运算 (MAC) 4个带扩展位的累加器 32位算术逻辑移位器 硬件DO和REP指令 3条内部地址总线/4条内部数据总线 指令支持DSP与MCU 中断堆栈空间不受限 具有控制器风格的寻址模式,与指令 代码联系更紧密 片上仿真,实时调试
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Freescale DSC优势
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永磁同步电机
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BLDC / PMSM电机控制框图
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