伺服减速机样本谐波传动减速机东元伺服电机选型手册_齿轮箱

东元伺服电机专用行星减速机欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。

产品型号例如：KB142-32-S2-P2。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。

KB枫信系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。

ST系列交流伺服电机型号编号说明110 ST -M 050 30 L F B Z~T ~2y 4 T 〒8 91：表示电机外径，单位:mm。

2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变乐器。

4：表示电机零速转矩.其值为三位数X,单位：5：表示电机额定转速.其值为二位数X100,取位：rpm。

6：表示电机适配的驱动器工作电圧，L-AC220V, H-AC380V.7：表示反馈元件的规格• F—复合式増虽光电编码器（2500 C/T） , R—1对极旋转变压器。

8：表示电机类型，B—基木型。

9：表示电机安装J'失电制动器。

SD系列交流伺服驱动器型号编号说明$0 30 MN〒"F y1：表示采用空间矢址调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）3：表示功能代码（M：数字址与模拟址兼容）•交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列交流伺服电机安装尺寸nd 系列电|flL¥辿斡超(Kt>24 5 615S (3W> 185(227| )200 C212)217 <25^>H(»ti)7G102118)34注：M 墟内的牧的人爲久也衲型净的K 及.13()屆列电机多毬其M (»!)j 56 ■ *w 1. 1 10 15 A ((■«>163 ⑴09〉171 <21J)181 (223)I9» C237> 219 C261 )2E7 <31»)B (ran?80«9113135IMil>捂£闯的说血奶& X »t 丸功紳K 收SD15M 伺服驱动器安装尺寸110205«0^546 130ON1电机倍号反馀 61维制话号辑入214.5a■Cn§tn讣T 讥R 远VU r r耳©ru 弋WTSR 用^^^缪SD20MN 、30MN用能zn4CN1＜机伯号反馈 CW2桧制佶号输凡相关标签：电札伺服5相关产品WA-99UZ步进电机的简収原相关新闻2011电源管理及LED粘彩方案且看海默科技2011 年03 }] 18 日安淼羌半导体将在HC-China 2011展出多种岛能效方案2011年03丿J 18日步进电机发热问題及对策2011年03丿J 18日泽野驱动器2011隆重上市2011 年03 )\ 18 13Allegro推出汽乍级可编程双极步进电动机驱动器IC2011年03丿J 18日泽野电机34系列步进电机上市2011 年03 Jj 15 日步进电机14问2011 年03 月15 EI用集成脉冲输出触发步进电机驱动器2011 年03 )\ 15 13白山机电一DM系列产品荣登2011SIAF展•…2011 <1 0315 I I加快电机动力系统技术创新 .............................. 2011年03丿J 15 11交流伺服系统在许女性能方面都优于步进电机 ...................... 2011勺03丿J 09交流伺服电机传动技术实现了高精度的位宜控制 ...................... 2011 <| 03丿J 09 I I低速大扭矩交流伺服电机驱动单•嫖杆挤出机 ...................... 2011年03 09日北仑伺服电机产业蓬勃兴起 .............................. 2011年03丿J 09日伺服电机与变频电机的区别 .............................. 2011年03丿J 09日哈电填补世界“百万级"水轮发电机通风技术空白 ...................... 2011年03丿］02 I I日木电器零吿商山ID电机6月进津............................ 2011年03丿］02日联宜电机续发行亿元短期融资券 .......................... 2011 if 03 JJ 02 II对决：优派Pro8200vs 三菱电机HC4000 .................................................... 2011 年03 }\ 02 I三菱电机放电加工机技术交流会举办 ......................... 2011 i］ 03丿］02 F-I步进电机和交流伺服电机性能比较 ........................... 2011 <| 01 14 EI伺服电机被步进脉冲控制的优点 ............................ 2011年01 JJ 14 0三菱电梯创新成产业发展新动力 ............................ 2011年01丿J 14日威力变频洗衣机智能洗涤见节能 ............................ 2011年01 ）］ 14 IEI西门子电气传动有限公司牵引电机及风力发电机扩大产能 .................. 2011年01丿J 14 II 交流伺服电机传动技术实现了高精度的位宜控制 .................... 2011角01丿j 12 I I伺服电机被步进脉冲控制的优点 ............................ 2011年01 JJ 12 H2010年推出具有运动控制功能的伺服专用芯片...................... 2011 01 JJ 12伺服电机满足运动过程中精准的控制方式 ........................ 2011 01丿J 12日环形变圧器的应用指南 ................................. 2011年01丿J 12 13宙赛：步进伺服专家运动控制先锋 ........................... 2011年01丿］07 II交流伺服电机传动技术实现了高精度的位宜控制 .................... 2011卸01丿J 07 EI 瑞萨电子32位MCU在伺服电机中的应用.......................... 2011年01 J1 07申力步进电机二相八线接线方法 ............................ 2011年01丿J 07 :如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向 .................. 2011 01丿］05 IJ 一种步进电机及其驱动器干扰问题解决措施 ........................ 2011〈01 05 II 14届中国（国际）小电机展掠影…....... 2011 •! 01 d 05 II 线切割机床驱动选型支招 ............................... 2011年01丿J 05日步进马达市场总结分析及发展趋魁 ........................... 2010年12丿J 31 H步进电机应用2010年12丿J 31 H运动控制系统简介 (2010)年12丿J 31日发现步进电机定位不准怎么办 .............................. 2010年12 J］ 31 I I何为驱动器的细分. ................................ 2010年12 JJ 31日步进电机使用时的注意事项 ............................. 2010年12丿J 29日解决步进电机干拢问題的发法 .............................. 2010年12丿］29日关于步进电机的发热 ................................. 2010年12丿J 29 II关于步进电机和伺服电机的区别 ............................ 2010年12丿J 29日乐创自动化推出三相混合式步进电机驱动器 ........................ 2010年12 29 II步进电机原理及使用说明 ............................... 2010年12丿J 22日2010 年 12 /J 22 13 201012月22日2010年12丿］22日 2010 年 12 ｝］ 15 日2010 年 11 )\ 242010 年 11 JJ 03 E1 2010年n 丿J oi 日2010 年 10 JJ 21 日步进电机控制器的设计 一体化步进电机驱动器全电动注塑机电控原理步进电机的种类和特点关于步进电机的发热步进电机的一些基木参数步进也机驱动器的故障分析 步进电机的最新技术发展60ST-M 系列交流伺服电机技术参详 绝缘电阴 ----- 500VDC 100MW Min绝缘强度 ------- 1500VAC IMinute环境温度——-2O°C 〜+50C 绝缘等级一一B 级60ST-M 系列交流伺服电机优点1、 无电刷和换向器•因此工作可靠，对维护和保养要求低。

伺服电机计算选择应用实例1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。

例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf ）=50 kgfFc ：由切削力引起的反推力（kgf ）=100 kgfFcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf ）=30kgfZ1/Z2： 变速比=1/1例：进给丝杠的（滚珠 Db ：轴径=32 mm 丝杠）的规格 Lb ：轴长=1000 mmP：节距=8 mm例：电机轴的运行规格 Ta ：加速力矩（kgf.cm ）Vm :快速移动时的电机速度(mm -1)=3000 mm -1 ta :加速时间(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec 2)Jl:负载惯量(kgf.cm.sec 2)ks :伺服的位置回路增益(sec -1)=30 sec -11.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出:Tm = + Tf Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动距离=P ×(Z1/Z2)=8 mmTf:滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F 值取决于工作台的重量，摩擦系数。

若坐标轴是垂直轴，F 值还与平衡锤有关。

对于水平工作台，F 值可按下列公式计算： 不切削时：F = μ（W+fg ）例如：F ×L 2πηF=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf)Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm)= 0.9(Nm)切削时:F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如:F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf)Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm)=2.1(Nm)为了满足条件1，应根据数据单选择电机，其负载力矩在不切削时应大于0.9（Nm ），最高转速应高于3000（min -1）。

致力于打造世界一流的中国传动品牌We are committed to building a world-class China transmission brand中型齿轮减速电机（1）请勿在爆炸环境、易燃性气体环境、腐蚀性环境以及漏水的环境下使用此减速 。

（2）请勿强行弯曲、拉扯或夹住电源、电缆线和电机导线。

（3）电机安装完成后，必须使用接地线良好接地，接地线位置位于接线盒上面。

◆电气接线图三相六条电机电源线附直流刹车器单电机电机电机电机电机时，有可能烧毁电机，同时伴有出力扭矩降低或异常。

现象。

电机运行时，若有1.机械性能检验振动、噪音、减速比、轴跳动、外观质量。

2.电气性能检验耐压、匝间绝缘、直流电阻、空载电流、旋转方向。

3.装箱检验平键一支、轴套一支、使用说明书及产品合格证一份。

◆Electrical wiring diagramPlease pay attention to the following points during the general periodical inspection（1）Temperature riseThe gear motor of Grade F insulation, is a fully enclosed outer fan structure,it is normal that thetemperature of the motor is about 50℃ higher than the ambient temperature When the temperature exceeds 50℃, the machine must be stopped for inspection. (factormotor or transmission system)（2）As the lining of the motor abrades due to long-term useto the brake clearance. (normal brake clearance is 0. 3（3） Abnormal vibration and noiseThere is almost no noise in normal situationsnoise（4）Sometime there will be accoumulated debris hindering ventilation on motor ventsplease clear outside of the motor, to ensure the normal operation of the motor temperature.（5） Please Periodically check the insulation resistance of the motor winding with 500V◆。

1技术应用文档 No.文件信息文件名称 类别发布日期伺服电机选型计算手册经验类技术文档发布范围北京发那科机电有限公司全体销售技术线北京发那科机电有限公司技术部 维修线 市场课 机床厂 最终用户关键词：伺服电机、计算选型、影响因素、选型案例、丝杠传动、齿轮齿条传动编写人 审核 批准 签字签字签字日期日期日期伺服电机选型计算手册z目录前言 (2)1. FANUC伺服电机介绍 (3)1．1 低压（200V）系列伺服电机 (3)1．2 高压（400V）系列伺服电机 (4)2．选择伺服电机 (5)2．1 影响电机选择的因素 (5)2．1．1 负载惯量比 (5)2．1．2 加减速特性（短时加工因素） (6)2．1．3 空载扭矩 (6)2．1．4 电机速度 (6)2．1．5 扭矩的均方根值 (7)2．1．6 动态刹车距离 (7)2．1．7 电机的保护 (8)3．典型结构伺服电机选型举例.................................................................................错误！未定义书签。

3．1丝杆传动水平轴电机选型计算 (9)3．1．1 基本轴参数输入 (9)3．1．2轴电机选型中间变量计算 (10)3．1．3伺服电机型号选择........................................................................错误！未定义书签。

3．2丝杆传动重力轴电机选型计算..................................................................错误！未定义书签。

3．2．1 基本轴参数输入...........................................................................错误！未定义书签。