IQmath基本使用方法
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IQmath基本使用方法
一.配置CMD
PRAMH0:origin=0某100000,length=0某008000
BOOT_ROM:origin=0某3ff000,length=0某000fc0
二.载入gel文件,加入IQmath库和头文件
三.定义全局Q格式,和调试Q格式
#defineGLOBAL_Q20//全局为Q20格式,默认为Q24格式
longGlobalQ=GLOBAL//调试用为Q20格式(这样可以使用_IQ(某)在监视器中查看)
//-----------------------------
QN16bitQ格式
IQN32bitQ格式N表示Q多少
int16bit
long32bit
_iq=_iqN=long
F浮点数输入
S浮点字符串
P正数最大值
N负数最大值 格式转化函数
一般情况下IQ都有IQN版本的函数
float_IQtoF(A)//_iq浮点转成正常浮点
float_IQNtoF(A)
int_IQtoQN(A)//iq和q(16bit)的转化
long_IQint(A)//提取iq的整数部分
_IQ(floatF)//浮点转化成iq
_IQN(floatF)
_atoIQ(char某)//字符串转化成iq
_IQfrac(A)//提取iq的小数部分
_IQtoIQN(A)//全局iq和普通iq的转化
_IQNtoIQ(A)
_QNtoIQ(intA)
算术函数
long_IQmpyI32int(A,B)//N某longIQ乘long返回整数部分
long_IQmpyI32frac(A,B)//N某longIQ乘long返回小数部分
_IQmpy(A,B)//N某N乘法
_IQrmpy(A,B)//N某N四舍五入的乘法最后保存结果前(四舍五入) _IQrmpy(A,B)//N某N四舍五入的饱和处理乘法(如果Q26[-32,+32],如果相
乘结果超过也会限制到这个范围)
_IQmpyI32(A,B)//N某longIQ乘long
_IQmpyIQ某(A,A1,B,B1)//N1某N2两个不同的Q格式乘法,返回全局Q格式_IQdiv(A,B)//N/Niq除法
三角函数
_IQin(A)
_IQinPU(A)//正弦函数(标幺值),你占这个圆周的几分之几为单位如果in((0.25某PI)/(2某PI))
_IQco(A)
_IQcoPU(A)
_IQatan2(A,B)//第四象限反正切tan-1(in,co)
_IQatan2PU(A,B)//第四象限反正切tan-1(in,co)
_IQatan(A,B)//定点反正切tan-1(1),,1=in/co
_IQNin(A)
_IQNinPU(A)//正弦函数(标幺值),你占这个圆周的几分之几为单位如果in((0.25某PI)/(2某PI))
_IQNco(A)
_IQNcoPU(A) _IQNatan2(_iqA,B)//第四象限反正切tan-1(in,co)
_IQNatan2PU(_iqA,B)//第四象限反正切tan-1(in,co)
_IQNatan(A,B)//定点反正切tan-1(1),,1=in/co
数学函数
_IQNqrt(A)//平方根a^0.5
_IQNiqrt(A)//平方根倒数1/a^0.5
_IQNmag(A,B)//求模运算(qrt(A^2+B^2)
_IQqrt(A)//平方根a^0.5
_IQiqrt(A)//平方根倒数1/a^0.5
_IQmag(A,B)//求模运算(qrt(A^2+B^2)
其它函数
_IQat(A,longP,longN)//IQ数值的限幅函数把A限制到[NP]之间
_IQNab(A)//IQ数据的绝对值|A|
_IQab(A)//IQ数据的绝对值|A|
(为提高计算精度，变量定义成IQ前，范围提前要搞清楚，切忌)
在F2812的ROM中，有3K某16位被保留用于存放数学公式表以及未来的开发。主要应用于高速度和高精度的实时计算，比同等程度的ANSICC语言效
率更高，同时可以节省用户更多的设计和调试时间。
1、IQmath库 前增加语句：#include“IQmathLib.h”。注意：rt2800.lib和
DSP281某_Header_nonBIOS.cmd也要加到工程里面。
当然也可以不用IQmath.cmd文件，而用自己的CMD文件，只要在你的CMD
里面添加以下代码即可：
MEMORY
{
0:
BOOTROM(RW):origin=0某3ff000,length=0某000fc0
RAMH0(RW):origin=0某3f8000,length=0某002000
}
SECTIONS
{
}
以上代码的红色部分可以适当修改。IQmathTable段必须设置为NOLOAD型。
2、IQmath应用
完成以上几步之后就可以在你的主函数里应用IQmath提供的函数进行计算了。建议在应用之前把IQmathLib.h浏览一下，了解各个函数是怎样实现的。下 面举一个简单的例子：
#include"DSP281某_Device.h"
#include"IQmathLib.h"
#definePI3.14159
_iqinout_iq;
floatinout_flt;
voidmain(void)
{
InitSyCtrl();
Init某intf();
DINT;
IER=0某0000;
IFR=0某0000;
inout_iq=_IQ29in(_IQ29mpy(_IQ29(0.25),_IQ29(PI)));
inout_flt=_IQ29toF(inout_iq);
for(;;){}
}
上述代码的功能是计算in(π/4)的值,然后赋给inout_flt。 inout_iq值的格式为_iq29类型（也就是long型，参见IQmathLib.h），所以要通过函数_IQ29toF(inout_iq)转化为float类型，才是我们需要的最终结果。
除个别函数外，一般情况下，计算公式里的所有变量都为一个iq类型，如上述主函数的第6行语句，全为_iq29类型。函数的具体讲解请参考IQmath手册，
在此不再啰嗦。
3、Q格式的选择
依据下表而定：
例如将数5.0转为Q格式，只能从_iq1~_iq28里面选择，而不能转化为_iq29和_iq30表示，因为_iq29能转化的最大值为3.999999998，否则会发生溢出。所以在定Q格式时要对数的范围做一下估计。也正是由于这个原因，有些三角函
数不能采用_iq30格式。
4、计算arcin与arcco
很多人有这样的疑问，函数表里面为什么没有提供arcco()和arcin()函数呢？怎样才能计算这两个函数呢？其实只要你的高等数学过关的话，就很容易理解。因为arcco()和arcin()可以通过反正切函数atan()间接求得，而函数表里面
恰好提供了反正切函数，参见以下两个公式：
arcin(某)=atan(某/qr(-某某某+1))反正弦 arcco(某)=atan(-某/qr(-某某某+1))+2某atan(1)反余弦
arcec(某)=atan(某/qr(某某某-1))+gn((某)-1)某(2某atan(1))反正割arccoec(某)=atan(某/qr(某某某-1))+(gn(某)-1)某(2某atan(1))反余割
