机器人挑战-高级循线比赛规则

轨迹机器人比赛规则1、地示意图:机器人轨迹赛示意图（单位：mm）2、比赛场地规格：1）机器人轨迹赛场地为一块长1500mm ，宽1500mm。

的白色底板，底板上绘有黑色轨迹线，线宽为18-25mm。

；2）机器人运行轨迹路径应由直线、直角转弯、曲线（所有曲线半径不得小于150mm）、交叉点（机器人必须通过交叉点，不得做出转弯动作。

所有交叉点皆为90度）。

3）比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色围墙板。

4）机器人轨迹赛起点、终点线为长20cm、宽各25mm的黑线，其正式位置于竞赛当天公布。

5）正式竞赛场地图（环路轨迹线图）将在比赛当天公布3、机器人设计与器材要求：1）机器人的创意、设计、制作与程序设计必须由学生独立完成。

鼓励青少年在器材使用，机器人的设计、制作有创造性，体现创新精神。

同时，机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。

2）机器人体积大小不得超过30厘米（长）*30厘米（宽）*20厘米（高）、重量不限。

3）电子器件：使用一个可编程处理器，传感器数量不能超过3个，电机数量不能超过2个。

4）搭建机器人的“积木块”不限。

5）电池自备，输入电压不超过10Ｖ。

6）各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。

4、任务要求:1）设计制作一个机器人要能在2分钟时间内，沿着一条交叉封闭的轨迹环线从起点出发再回到起点止。

2）机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始线。

3）机器人必须沿着轨迹线运行，一旦机器人身体的垂直的投影脱离轨迹线即为任务失败;4)机器人的起点（在轨迹线上）随机选择，起点位置将在竞赛当天公布，并用于整个比赛过程。

5)当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时，操作员必须立刻停止机器人。

6)一个回合结束后，参赛队员方可取回机器人，否则视为犯规，扣除一定分数。

7)任务结束，参赛队员可将机器人放回指定地点，不得增加或减少部件，转换、不得重新下载程序，不得重新调整机械结构等，比赛人员迅速离场。

贵州省第二届青少年学生机器人竞赛机器人超级轨迹竞赛1、比赛场地规格：（1）机器人轨迹比赛的场地场地上将有一条20MM(±1MM）的黑色轨迹线。

此条黑色轨迹线由起止线、直线、折线、圆弧组成。

具体比赛场地的轨迹图形将由组委会在赛前统一培训时公布。

(2)特殊规则为了更好的检验学生掌握知识程度及现场操作能力。

组委会将在竞赛当天，比赛开始前，公布一条特殊规则，适用于各组别的每轮比赛。

（可能是障碍物或者加减黑线）2、竞赛要求：（1）机器人体积大小的设计应不超过，长25厘米，宽25厘米，高25厘米。

(2）使用传感器数量不能超过4个、电机不能超过3个,不能使用循巡迹卡。

（3）机器人完成整个比赛动作不得超过3分钟，不能脱离轨迹运行（即两个主动轮位于轨迹线的同一侧），否则视为犯规，不再记录当次的比赛成绩。

（4）机器人在运行过程中，程序出现明显错乱(如：机器人原地旋转)以及机器人在10秒没有做出任何动作，即终止比赛。

(5)记分方法：本届机器人轨迹比赛将采取分段记录加记录时间的计分方法。

机器人完全通过1-5标记位置转角处，方可得到该路段分数；机器人完全通过终点（6）位置的黑线，并停止运动，方可得到该段分数。

分数设置如表：(6)比赛将进行三轮，按每支参赛队在各场次的得分总和排名。

如果出现并列的情况，以参赛队比赛完成时间总和确定先后；如果仍然并列，以参赛队的单场最高比赛得分确定先后。

3、队伍组成比赛分小学组、初中组、高中组分别进行竞赛，每队由2名选手及一名教练员组成4、竞赛期间，未尽事宜由竞赛组委会解释。

场地图尺寸为1.8*3.0M。

超级轨迹赛竞赛规则一、竞赛介绍1.比赛场地比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸2m*4m。

从场地上的起点区域出发，有一条20mm至25mm宽的轨迹线一直延伸到终点区域。

此条轨迹线由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等组成，具体形状由组委会在赛前公布。

下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）：2.机器人的尺寸和材料标准（1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为25cm×25cm×15cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自由伸展。

（2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器，主频不低于72MHz，控制器电机端口不得超过4个（含4个），输入输出端口不得超过8个（含8个）。

（3）电机：当电机用于驱动时，只允许使用闭环编码电机（额定电压6v，空转转速：≤280转/分钟，重量不超过60g），驱动轮直径65±2 mm，单个电机独立驱动单个着地的轮子，提供驱动力的电机只能有两个。

其它作辅助任务的电机数量不限。

（4）传感器：禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。

相同类型的传感器数量不超过4个（含4个），例如无论是光电传感器还是颜色传感器，只要用于检测地面黑线，都会被认为是相同类型的传感器。

（5）结构：机器人必需使用塑料积木件搭建，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。

（6）电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不得超过10V。

3.脱线运行机器人必须沿着轨迹线向前运行，当机器人的主体结构投影全部脱离了轨迹线，就被认为是脱线运行。

当机器人沿着轨迹线相反的方向走时，视为挑战失败，结束比赛。

4.光电系数为了突出参赛选手算法编程能力，鼓励使用更少的传感器完成任务，超级轨迹赛加入光电系数。

光电系数以5个5.计分方式最终得分 =时间×光电系数6.比赛顺序赛前会抽签对参赛队排序，严格按照抽签确定得顺序进行比赛。

比赛中，上一队开始比赛时，会通知下一队候场准备。

超级巡线挑战赛规则1.1 挑战内容超级巡线挑战赛模拟了未来世界中的自动驾驶汽车，将货物从仓库运往卸货码头的情景。

要求比赛队伍搭建并编程完成全自主的机器人，实现巡线和卸载货物的功能。

机器人需要在限定时间内，由程序自主控制利用传感器感知的信息沿指定线路前进，并精确完成运送给定数量货的任务。

1.2 分组超级巡线挑战赛分为小学、初中2个组别，每组参赛队由2-3名选手组成。

每个参赛学校最多报名4支参赛队。

1.3 机器人和投球装置巡线挑战赛参赛机器人要求:1、机器人平台无限制；2、全自主机器人；3、含投球装置不超过60000立方厘米；4、用于巡线的传感器必须为单路输出，数量不限。

机器人必须使用传感器识别线路并由程序控制巡线完成任务。

投球装置的材质不限，为了在比赛中为机器人快速装载货物（抽奖球），参赛队伍可以设计自己的快速装球器。

1.4 积分赛/淘汰赛场地、卸货塔和货物场地材质为PP哑光材料。

场地宽度为76厘米，长度为152厘米。

场地线路、底色和线路的颜色现场发布（黑或白），示意图如下图所示：有一个10厘米x10厘米的卸货口（比赛时卸货塔的规格可能有10%以内的误差）。

卸货塔固定在场地上，卸货塔内有导流斜板，示意图如下：比赛中使用的货物为40毫米抽奖球。

1.5 检录在正式比赛前，机器人需要经过检录，机器人体积（长宽高的最大尺寸乘积）不得超过60000立方厘米。

1.6 规则和得分本次分设分为积分赛和淘汰赛。

积分赛中每支队伍最多可以获得3次积分，取最佳的2次积分之和，排名前16的队伍进入单败淘汰赛。

积分赛和淘汰赛比赛时间为60秒。

积分赛和淘汰赛分别抽签决定要求运送货物的数量。

在积分赛中，每个组别所要求运送的球数目：小学组运送的球目标数量为不超过120个；初高中组运送的球目标数量为不超过150个；在淘汰赛中，各组别目标数量不超过400个。

比赛过程中如机器人正投影完全脱离线路，则认为巡线失败，机器人将被要求重置到出发点继续比赛。

机器人巡线比赛规则机器人越野比赛规则一．任务参赛队要设计一个能自主操纵的机器人，设计相应的策略使机器人沿线行走、冲过断线、翻越斜坡、压过木条、绕过障碍到达终点。

机器人完成任务的总时间为5分钟。

二．参赛队1．参赛队规定：每队一XX机器人，每队有2-3两名队员组成。

本项目不分中小学组，竞赛用所有设备和电脑由队员自备。

2．参赛队自备机器设备和笔记本电脑。

3．参赛机器人大小不得超过30cm*30cm*30cm，限重1.2Kg（含），其他如材料、型号等没有限制，但在机器人行进过程中不得对场地造成损坏。

4．参赛机器人必须是在无人干预下自动操纵，除启动外，任务的执行过程完全由机器人自动进行；5. 任何的积木、机器人组件、市场上购买的电子元件等都可以用来制作机器人，机器人的制作以及程序的编写应主要由队员自己完成，拿老师、有经验的人以及厂家制作的机器人直接参赛者会被取消比赛资格。

不能使用易燃易爆物品。

三．场地1．比赛场地在制作方面可能会与自己的练习场地不同，但这种差异是在规则同意范围之内，比赛均以现有场地情况为准；2．比赛场地如下图所示：黄色区域为基地，长30cm，宽30cm 。

场地的长为240cm,宽为120cm，边框高为15cm。

斜坡底座宽度为40cm，长度为50厘米，中间最高处为10厘米，斜坡上有引导线，斜坡表面为白色木条长为40cm ,宽度和高度不超过1cm，引导线在木条下方延伸，有木条的地方引导线会被遮盖。

木条可能是连续的，但最多不超过4个，每个直接距离2-5厘米。

断线会出现在直线区域，并且断线两端至少有2厘米直线障碍为直径10cm-15cm的圆柱体，并且被固定在场地上。

用来连接各任务区的线为黑色防水胶带，跨度为1.5-2cm。

斜坡、木条、断线、障碍出现的位置不确定。

四．比赛规则1、比赛注意事项(1)比赛开始前，参赛队员可以现场调试机器人，但距离比赛开始前15分钟停止调试，机器人需交裁判封存。

（如机器人尺寸、重量等不符合要求，取消其参赛资格，因此请参赛队员仔细阅读比赛规则）(2)比赛开始：机器人从基地出发，沿线行走依次完成比赛任务，机器人出发前任何部分不得超出基地。

给定任务类智能巡线（LEGO）比赛规则（一）比赛内容参赛选手设计制作一个自主控制的智能巡线（LEGO），走完场地内的黑线,用时最短者获胜。

（二）智能巡线（LEGO）要求1.必须通过乐高零件搭建，必须自动控制，不得遥控，只能有一个控制器。

裁判有权决定所使用的部件是否可以参赛。

2.最大尺寸为30cm×30cm。

最大重量是3kg。

尺寸限制必须严格执行。

智能巡线（LEGO）在比赛前必须通过检查。

（三）项目规则1.一台智能巡线（LEGO）最多有3分钟时间完成此项目。

计时采用电子计时，如遇特殊情况，裁判可使用秒表计时，3分钟内没有完成巡线的智能巡线（LEGO）成绩无效。

2.当裁判宣布比赛开始且计时器检测到智能巡线（LEGO）以后开始计时，再次检测到智能巡线（LEGO）比赛结束。

3.当计时器检测到智能巡线（LEGO）以后，它应当保持完全自主运行，否则会被取消资格。

4.裁判宣布比赛开始后，五秒内智能巡线（LEGO）必须开始自主巡线，否则取消比赛资格。

5.比赛开始，所有参赛选手离开场地，如有影响比赛，裁判有权取消其比赛资格。

6.参赛选手在规定时间内未按时到达比赛区域，视为放弃比赛，不予重赛。

7.智能巡线（LEGO）正投影完全离开了场地表面会被取消比赛资格。

如果智能巡线（LEGO）离线但没有离开场地，必须从离开线的点或者之前的（即已经走过的）点重新巡线，否则成绩无效。

智能巡线（LEGO）必须经过全部路线，如有略过部分路线，视为离线。

8.比赛共分两轮，比赛采用记录时间的计分方法，取两轮中最好成绩为最终比赛成绩。

9.注意比赛礼仪，友好对待所有参赛选手，请尊重裁判判决，若发生严重争执、打架等不良行为，将会处以取消成绩的处罚。

最终成绩以裁判判决为准，裁判具有最终解释权，若成绩相同影响最终奖牌获得，裁判可自主决定是否加赛。

比赛规则一、机器人相扑比赛规则1、定义这是两支队伍互相竞技的比赛，每支队伍可以有多位参赛者。

只有一位队员可以靠近比赛场；其他队员必须在观众席观看比赛。

2、对机器人的要求2.1．基本机器人规格要求2.2机器人可以在比赛开始后展开，但是不可以分散成不同部件，而且必须一直保持为一个紧凑的机器人。

机器人的足部比赛中不可展开。

违反这些限制的机器人会被判输掉比赛。

从机器人上掉落的螺丝，螺母，和其他机器人零件总重少于5g不会导致比赛的失败。

2.3所有的机器人必须是自动的。

任意控制器都可以被使用，只要所有的部件都在机器人上，并且控制器不和任何的外部控制系统接触（例如人和其他机器）。

3. 相扑拳击场的要求3.1 拳击场内沿拳击场的内沿被规定为边线及其内部的比赛空间。

其他在这外的区域都被叫做拳击场外部空间。

3.2 拳击场规格要求A. 拳击场形状应该是圆形的，并且是在给定组下合适的大小。

B. 边界线是给定组下合适宽度的白色的正圆形环。

边界线在比赛场地的最外边界。

边界线面积超过这条圆形线的最外边。

C. 所有的比赛场规格允许5%的误差,场地也有可能是在一张喷绘布上。

3.3 比赛场外部在给定组别下，拳击场外应有适当的空间。

这些空间可以是任何颜色，任何材料，或者任何形状，只要这些规则的基本概念不被违反。

以拳击场为中心的这片区域，被称为“拳击场区域”。

任何在最小尺寸外的拳击场平台的标记或部分，也会被认为是拳击场区域的一部分。

3.4 如何进行相扑比赛比赛采用小组赛和决赛制。

4. 开始，暂停，继续，和结束一场比赛4.1．放置机器人依照裁判的指示，两支队伍靠近拳击场将他们的机器人放在拳击场上。

一个在中心的十字将比赛场分为四等份。

机器人总会被放置在相对的两个四分圆中。

每一个机器人必须依照中心十字箭头的方向朝向相反的方向。

机器人可以放在四分圆内的任何地方。

裁判会在机器人放置好后撤掉中心十字箭头。

放置好后，机器人不可以被以任何方式移动。

4.2．开始由裁判宣布比赛开始。

超级轨道赛比赛规则一、比赛场地(一)场地示意图：(二)比赛场地规格与要求：1.比赛场地为一张长250cm，宽200cm的淡色喷绘图纸。

场地一共分为出发区、任务区、循迹区和回归区组成。

2.场上有一块长500mm、宽450mm的高台，是机器人循迹路线上的障碍物桥，机器人必须要越过桥并继续循线。

3.场地上对应的色块区域中绘有黑色的轨迹线，线宽为1.5CM-2.5CM，机器人需沿此线循迹，轨迹线不会出现交叉，而线与线之间的距离不小于10CM(三)比赛现场环境要求兔年超级轨道赛为室内（或室外）竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。

无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。

建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。

二、机器人设计与器材要求(一)本次竞赛推荐使用广州中鸣数码科技有限公司出品的教育版机器人完成设计与制作。

(二)机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在长25cm×宽25cm×高25cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。

(三)每个参赛队员比赛时将使用一个机器人去完成任务，机器人限定使用1个可编程处理器；马达数量不超过4个；传感器不超过5个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人处理器的电源输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。

(四)各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的团队标志。

(五)各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。

如各代表队有手提电脑推荐自带。

三、任务要求(一)由一个队伍设计制作的一个机器人只允许使用一组电池参加比赛，由参赛家庭启动机器人从出发区域开始沿黑线运动，在指定的3分钟时间内完成所有任务，并完成整个场地的运动路线，既从出发区出发，经过任务区，再回到回归区。

(二)机器人在出发区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过出发区域。

(三)机器人回归到回归区的标准为机器人任何一部分超过回归区则判定为完成任务。

“机器人巡线挑战赛”比赛规则-活动方案9-16岁“机器人巡线挑战赛”比赛规则一、比赛简介机器人巡线挑战赛中，机器人按照规定的轨迹行进，行进过程中完成指定任务后，到达中央资源池争夺资源。

本次比赛意在强调结构对于机器人整体设计的辅助作用，程序对于机器人的主导作用，并锻炼孩子临场应变突发情况的能力。

二、比赛要求（1）比赛要求：要求参赛机器人为自主式机器人。

（2）比赛形式：比赛要求两支参赛队同台竞赛。

（3）参赛资格要求：9-16岁参赛者可注册参加比赛。

（4）成员人数要求：每支队伍包含2名成员。

（5）器材要求：乐高（LEGO）EV3 45544+45560。

（6）赛制要求：赛制由比赛组委会在报名结束后确定并在指定平台公布。

（7）分组要求：赛事主办方保留按照参赛者的年龄、等级或其他特征，将机器人划分至不同小组的权利。

三、参赛者准则（1）参赛者均须遵守比赛的规则、条款和获胜条件。

（2）参赛者使用自制的自主机器人在指定的比赛区域进行比赛（3）比赛结果由裁判依据比赛规则判定。

（4）参赛者必须穿戴赛事主办方提供的背心或其他服装以及参赛牌。

四、场地（1）场地底色为白色。

（2）场地纸平铺在赛台上，赛纸长为2353mm，宽为1138mm。

（3）赛台的内部尺寸长为1143mm，宽2362mm。

（4）四周装有12±1 厘米高的边墙，厚度为38mm。

（5）基地的大小是300*300mm。

（6）中心区域尺寸：300mm*400mm。

（7）储物室为A、B，尺寸100mm*100mm。

（8）图中2个圆的半径200mm。

五、机器人要求5.1 机器人规格机器人初始的最大尺寸250*250*250mm，一个控制主机，马达、传感器不限。

5.2 自主机器人的运动机器人应为自主运行（不得使用任何遥控装置）。

若裁判员对机器人的自主性有任何疑问时，有权检查机器人的程序。

5.3 禁止用于机器人的部件（1）竞赛过程中，机器人身上的部件不得掉落。

第15届黑龙江省青少年机器人竞赛超级轨迹赛竞赛规则一、竞赛任务比赛中，机器人从起点出发，开启征程。

在征途上，可能遇到各种路况，有弯道、有小山、有障碍物等等，机器人需要稳定快捷的征服各种情况，最终到达彼岸的终点！二、场地1.比赛场地规格和要求比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸 200cmX400cm。

从场地上的起点区域（深绿色)出发，有一条 2.0cm 至 2.5cm 宽的黑色轨迹线一直延伸到终点区域(黄绿色）。

此条黑色轨迹线由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等组成，具体组成方式以组委会赛前公布的为准。

此外，在黑色轨迹上将随机分布不同数量的竞赛任务模型。

下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）：赛场地示意图2、现场环境（1）现场的电源比赛现场提供当地标准电源接口，如果参赛队需要任何电压或者频率的转换器，请参赛队自行准备。

距离参赛队最近的电源接口可能距离参赛队的指定调试桌有一定的距离，请参赛队自行准备足够长的电源延长线，同时在现场使用延长线时请注意固定和安全。

（2）现场的光线机器人超级轨迹为室内竞赛项目，比赛现场为日常照明，低照度。

无磁场干扰，但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变，也不排除有外部的各种干扰。

如随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化，或者其他赛项的未知光线影响，请参赛队员自行解决。

建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。

（3）场地平滑度现场比赛的场地铺在地面上，组委会会尽力保证场地的平整度，但不排除场地褶皱等情况。

三、参赛队及参赛器材1.参赛队：每支参赛队应由 1 名学生和 1 名教练员（教师或学生）组成。

学生必须是截止到2019年6仍然在校的学生。

2.赛制A 比赛按小学、初中两个组别分别进行。

B 比赛不分初赛与复赛。

每支参赛队有相同的上场次数。

3.机器人规格和材料标准（1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为 25cm×25cm×20cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自行伸展，但必需确保通过终点区时的尺寸不大于 25cm×25cm×20cm（长×宽×高），以保证通过终点区的计时装置。