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无轨胶轮车湿式多盘失效安全型工作制动装置CHENG Jiansheng【摘要】对无轨胶轮车工作制动装置的构造原理进行了研究,在保证工作制动装置制动力不变的条件下,设计了一种无轨胶轮车湿式多盘失效安全型工作制动装置,该装置为失效安全型工作制动装置,通过液压回路对碟簧弹性力进行线性控制,改变制动装置动、静摩擦片贴合松紧度对无轨胶轮车实施制动和解除制动,既具备工作制动功能,又可以发挥失效安全型特性自动制动失控运行的车辆,从而提升无轨胶轮车行车安全,有效避免发生重大运输安全事故.%The construction principle of the working brake device of trackless rubber-tyred vehicle is studied in depth. Under the condition of guaranteeing the constant braking force of the working brake device, a wet multi-disk fail safety type working brake device for trackless rubber-tyred vehicle was invented and designed. The device is a fail safety type working brake device, which controls the elastic force of the disc spring linearly through the hydraulic circuit, and brakes the trackless rubber-tyred vehicle and removes the brake by changing the dynamic and static friction disc tightness. The device not only has the working brake function, but also can play the fail safety type characteristics to automatically brake vehicles running out of control, to ensure the safety of trackless rubber-tyred vehicles and avoid major transport safety accidents.【期刊名称】《煤矿安全》【年(卷),期】2019(050)006【总页数】3页(P125-127)【关键词】无轨胶轮车;工作制动装置;失效安全型;碟簧;线性控制【作者】CHENG Jiansheng【作者单位】Yanbei Coal Mine, Huating Coal Industry Group Co., Ltd., Huating 744100, China【正文语种】中文【中图分类】TD525按照《煤矿安全规程》要求，矿用无轨胶轮车工作制动必须采用湿式制动器。
山西大同大学工学院毕业设计任务书学院（系）：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：设计(论文)题目：湿式多盘制动器设计起迄日期: 2010年3月15 ~2010年6月20日设计(论文)地点:山西大同大学工学院指导教师:王衍专业负责人:杨玉璋发任务书日期: 2010年3月15日任务书填写要求1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、学院（系）领导签字后生效。
此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及学院（系）主管领导审批后方可重新填写；4．任务书内有关“学院（系）”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。
学生的“学号”要写全号（如020*******,为10位数），不能只写最后2位或1位数字；5．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。
毕业设计任务书毕业设计任务书4．毕业设计（论文）课题工作进度计划：起迄日期工作内容2009年3月16日~3月21日 3月22日~4月8日4月 9日~6月14日6月17日~ 6月19日交毕业设计开题报告并进行审查和批准。
对开题报告进行必要的说明，讲解设计题目及相关的内容，到机械厂现场参观制动器设计和生产制造的相关内容，向现场工程师和工人师傅请教学习。
进行设计方案的构思或完成总体设计方案的确定。
进行具体技术设计并完成设计任务。
论文答辩与成绩评定。
所在专业审查意见：负责人：年月日系审查意见：系领导：年月日。
本科毕业论文(设计)题目：抱轴式湿式多盘制动器学院：山西大学煤炭工学院班级：机械班姓名：指导教师：职称：讲师完成日期： 201 年 6 月 11抱轴式全封闭湿式多盘式制动器设计摘要：无轨胶轮车辅助运输，是我国煤矿生产中重要的运输方式。
因此，湿式多盘制动器就成为了目前研究的重要课题。
本文通过对不同种类制动器的作用、分类、结构以及原理的详细介绍，找出了湿式多盘制动器的优势，进一步分析了湿式多盘制动器的工作原理。
结合本课题无轨辅助运输设备所需的制动性能，根据常规全封闭湿式多盘制动器的结构特点和其工作原理，通过详细计算及校核设计出符合无轨胶轮车辅助运动车辆的制动器。
关键字：湿式多盘制动器；制动力矩；碟簧IThe Design of Fully Enclosed Wet Multi-disc BrakeAbstract：The trackless assisted transportation is an important transport in China's coal production , therefore wet multi-disc brake has become an important topic. The paper introduce the function, classification, structure and working principle of all kinds of brake. Further analysis the advantages of a wet multi-disc brake and how it works. With rail auxiliary transport equipment required braking performance of the subject. According to the structural characteristics of the Practices fully enclosed wet multi-disc brake and its working principle. Through the detailed, In conformity with the supplementary we should design motor vehicles rubber-tyred car brake.Key words：Wet multi-disc brake；Braking torque；Disc spring目录第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外现状 (1)1.2.1 国外现状 (1)1.2.2 国内现状 (2)1.3 工程车辆制动器的发展方向 (3)1.4 湿式多盘制动器研究的意义 (4)第二章制动系统的制动器要求和制动器的比较 (5)2.1 制动器的类型和比较 (5)2.2.1 制动器的类型 (5)2.2.2 制动器的性能比较 (5)第三章湿式多盘制动器概述 (7)3.1 湿式多盘制动器的现状、种类及特点 (7)3.2 湿式多盘制动器结构特点及其工作原理 (8)3.3 湿式多盘制动器的工作原理 (8)3.4 湿式多盘制动器冷却方式及散热途径 (9)第四章抱轴式湿式多盘制动器的设计 (10)4.1 设计的原始数据 (10)4.2 汽车制动理论分析 (10)4.2.1 制动性能的概念 (10)4.2.2 制动器性能评价指标 (10)4.2.3 制动时车辆受力分析 (11)4.2.4 制动车辆制动效能 (13)4.2.5 制动器制动力的比例关系 (14)4.3 湿式多盘制动器的计算 (15)4.3.1 全封闭湿式多盘制动器的原始数据 (15)4.3.2 全封闭湿式多盘制动器的设计原则 (16)M的计算 (17)4.3.3 整车所需的最大制动力矩BT (18)4.3.4 前后桥制动器所需的力矩u4.3.5 前后桥制动器所需的制动力 (18)4.4 碟簧的计算及校核 (19)4.4.1 碟簧形式的选取 (19)4.4.2 碟簧的工作特点 (20)4.4.3 碟簧的种类 (20)4.4.3 复合碟簧的计算 (21)4.4.5 碟簧方案的选取 (22)4.4.6 碟簧方案的校核 (25)4.4.7 碟簧组设计方案的有关数据 (31)4.5 湿式多盘制动器摩擦材料的选择 (32)4.5.1 两种类型的摩擦材料 (32)4.5.2 结论 (32)4.6 花键的计算与校核 (33)4.6.1 花键的选择 (33)4.6.2 活塞上花键的参数计算与校核 (33)4.7 摩擦片选取及布置 (39)4.8.1 O 形密封圈的特点 (40)4.8.2 形密封圈对湿式多片制动器的影响 (41)4.9 湿式多盘制动器典型零件的设计与加工工艺 (41)第五章机械工程CAD制图规则 (45)第六章总结 (49)参考文献 (50)致谢 (51)附录 (52)英语文献 (1)中文翻译 (12)第一章绪论1.1 课题背景湿式多盘制动器具有制动力矩大、使用寿命长、抗衰退能力强、免维修等很多特点。
制动器设计的计算过程钳盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定，而且空气直接通过盘式制动盘，故盘式制动器的散热性很好，在各种路面都有良好的制动表现。
将越来越多地应用于轮式装载机的制动系统设计中。
目前，轮式装载机制动系统的设计有两大发展有两大发展趋势。
其一是行车制动起向封闭式湿式全盘式发展。
这种制动器全封闭防水防尘，制动性能稳定，耐磨损使用寿命长，不需调整。
散热效果良好，摩擦副温度显著降低。
不增大径向尺寸的前提下改变摩擦盘数量，可调节制动力矩，实现系列化标准化。
其二是制动传动装置由气推油向全液压动力制动发展。
这种制动装置的制动踏板直接操纵制动液压阀，可省去气动元件，结构简单紧凑，冬季不会冻结，不需放水保养，阀和管路不会锈蚀，制动可靠性提高。
所以在轮式装载机的制动系统中被越来越多地得到应用。
本文对此系统的设计计算方法和步骤简单介绍。
1假设条件和制动性能要求1.1假设条件忽略空气阻力，并假定四轮的制动器制动力矩相等且同时起作用；驻车制动器制动力矩作用于变速器的输出端或驱动桥的输入端。
1.2制动性能要求1.2.1对制动距离的要求根据GB8532-87 (与ISO 3450-85等效)，非公路行驶机械的制动距离的(水平路面)要求如表1。
表1非公路行驶机械的制动距离最高车速(km/h)最大质量(kg)行车制动系统的制动距离(m)辅助制动系统的制动距离(m)二32/ 0 W32000 V2/68+(V2/124) . (G/32000) V2/39+ (V2/130). (G/32000)三32000 V2/44 V2/30W32 / 0 W32000 V2/68+(V2/124) . (G/32000) +0.1(32-V) V2/39+ (V2/130) . (G/32000) +0.1(32-V)三32000 V2/44+0.1(32-V) V2/30+0.1(32-V)* V——制动初速度(Km/h) G——整机工作质量(kg)1.2.2对行车系统的性能要求除了满足制动距离要求外，还要求行车制动系统能满足装载机空载在25% (14.0)的坡度上停住。
山西大同大学工学院毕业设计任务书学院（系）：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：设计(论文)题目：失效安全型湿式多盘制动器设计起迄日期: 2010年3月15日~ 2010年6月20日设计(论文)地点:山西大同大学工学院指导教师:王衍专业负责人:杨玉璋发任务书日期: 2010年3月15日任务书填写要求1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、学院（系）领导签字后生效。
此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及学院（系）主管领导审批后方可重新填写；4．任务书内有关“学院（系）”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。
学生的“学号”要写全号（如020*******,为10位数），不能只写最后2位或1位数字；5．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。
毕业设计任务书毕业设计任务书3．对毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计(论文)、图纸、实物样品等)：1)设计图电子版、设计说明书电子版；2)设计图一份：包括装配图、零件图、工艺工艺过程卡；3)设计说明书打印版4)说明书缩编版（6000左右，电子版）4．毕业设计（论文）课题工作进度计划：起迄日期工作内容2009年3月16日~3月21日 3月22日~4月8日4月 9日~6月14日6月17日~ 6月19日交毕业设计开题报告并进行审查和批准。
对开题报告进行必要的说明，讲解设计题目及相关的内容，到机械厂现场参观制动器设计和生产制造的相关内容，向现场工程师和工人师傅请教学习。
山西大同大学工学院
毕业设计任务书
学院（系）：机械工程系
专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名：学号：
设计(论文)题目：
起迄日期: 年月日~ 2009年6月20日设计(论文)地点:山西大同大学工学院
指导教师:王衍
专业负责人:杨玉璋
发任务书日期: 年月日
任务书填写要求
1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、学院（系）领导签字后生效。
此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；
2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；
3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及学院（系）主管领导审批后方可重新填写；
4．任务书内有关“学院（系）”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。
学生的“学号”要写全号（如020*******,为10位数），不能只写最后2位或1位数字；
5．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。
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全封闭多盘湿式制动器的结构和工作原理及液压系统一、多盘湿式制动器的构成制动器主要由制动架、制动件和操作装臵等组成。
二、多盘湿式制动器的选择多盘湿式制动器是当前一种新型的制动器，广泛应用于各种车辆工程机械、起重机械、矿山机械、港口机械等设备上。
多盘湿式制动器是一全封闭结构，它具有以下优点：1. 环形工作面积较大，采用多片结构，可以在较小衬片压力下获得较大的制动力矩；元件承受的压力相应降低，磨擦片单位比压小；随着磨擦材料的发展，湿态磨擦系数大幅度提高。
多盘湿式制动器原有的铜基粉末冶金磨擦材料的动磨擦系数μ=0.06-0.1,现在又开发了纸基磨擦材料，其动磨擦系数μ=0.1-0.14，抗压强度也之提高。
2. 完全密封，彻底避免了水衰退现象，免受外界湿度及粉尘影响，工作性能稳定；磨损甚微，能自动补偿片间间隙，使用寿命期间一般免调整、免维护、使整机的维护成本大大降低。
3. 磨擦片浸在油中进行冷却，散热条件好，可显著降低工作温度，使用寿命显著提高。
4. 改变磨擦副数目即可调节制动力矩，易于实现系列化。
5. 制动效能平稳、安全可靠、散热性好、结构紧凑、维修方便. 特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内使车停下来。
有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。
由于多盘湿式制器具有其安制动器无法比拟的优点，因此越来越受广大工程建设机械用户的欢迎，使用范围逐渐增大。
目前，国外各种机械设备已使用盘式制动器，我国尚处在研制阶段，但终将逐步取代目前的带式、块式、蹄式制动器。
反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。
制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。
当然，盘式制动器也有自己的缺陷。
例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装臵的车辆才能使用，所以只能适用于轻型车上。
QB/katon 江苏凯途液压传动机械科技有限公司企业标准Q/KT001-2019多片盘式湿式制动器2019-11-08发布2019-11-08实施江苏凯途液压传动机械科技有限公司前言为规定公司的产品需要满足的要求，以保证产品适用性，特制订本企业产品标准。
本标准依据GB7258-2017机动车运行安全技术条件等标准编制。
编写规则符合GB/T1.1-2009标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写和GB/T1.1-2009标准化工作导则第2部分：标准中规范性技术要求要素内容的确定方法。
本标准由江苏凯途液压传动机械科技有限公司技术部门提出。
本标准由江苏凯途液压传动机械科技有限公司技术部门负责解释。
本标准由江苏凯途液压传动机械科技有限公司技术部门归口。
本标准主要起草人：叶强、李信民、孙敦伟、梁存盼。
本标准为首次发布。
多片盘式湿式制动器1范围本标准规定了轮胎式机械多片盘式湿式制动器的术语和定义、型式、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。
本标准适用于轮胎式车辆制动系中的多片盘式湿式制动器，供本公司湿式制动器系列产品和经营中使用。
2、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。
GB16423-2006金属非金属矿山安全规程GB7258-2012机动车运行安全技术条件GB/T1239.2冷卷圆柱螺旋弹簧技术条件第2部分：压缩弹簧GB/T23934热卷圆柱螺旋压缩弹簧技术条件GB/T1972碟形弹簧GB/T13384机电产品包装通用技术条件QC-T239-2015商用车辆行车制动器技术要求及台架试验方法JB-T8293浮动油封JB-T13003地下轮胎式矿用车辆驱动桥MT/T989矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件3、术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1盘式制动器用圆盘的端面作为摩擦副接触面的制动器。
全封闭湿式多盘停车制动器（5t）设计第一章绪论1.1 工程车辆制动器的发展方向目前，大型工程机械制动系统的设计具有两个方面的趋势。
其一：行车制动由干式制动器向湿式封闭式全盘式制动器的方向发展。
这种制动器不但防水，防尘，耐磨损，制动性能稳定，没有调整，寿命长，散热效果好，摩擦副间的温度降低显著，而且容易实现系列化，标准化。
其二：制动器的传动装置由气顶液制动系统向全液压动力制动的方向发展。
这种制动装置的制动踏板直接操纵制动液压阀，可以省去气动元件，结构简单紧凑，而且冬季不会因为低温而冻结，不需放水进行保养，阀体和管路不会锈蚀，提高了制动的可靠性和安全性，所以在轮式装载机以及矿用车的制动系统等大型工程车中的应用越来越广泛。
现在工程车辆通常使用的制动器有鼓式制动器、盘式制动器及湿式多盘式制动器。
前面的两种为干式制动器，而后面的一种为湿式制动器。
目前干式制动器用于各种机动车辆，而湿式多盘式制动器则主要应用于那些工作环境恶劣或使用条件苛刻的工程车辆，如装载机、挖掘机、运载机、矿用汽车、水陆两用车以及其他特用工程车辆。
在国外的工程车辆采用湿式多盘式制动器已很普遍，整车如沃尔沃自卸车；专门生产配有湿式多盘式制动器车桥的公司有美国美弛车桥公司，德国凯赛尔车桥公司等。
然而在国内的工程车辆目前也开始初步使用湿式多盘式制动器作为制动装置，如山东达润专用车制造公司、胜利油田工程机械厂制造的用于石油勘探与开发的2用运输车上以及天津工程机械厂制造的用于公路施工的平地机上，近期又将其研制与生产的新型湿式多盘式制动器安装在厦门叉车厂制造的大吨位叉车上，该叉车转向与湿式多盘式制动器共用1个液压油路。
随着我国经济技术的发展，在我国工程车辆中湿式多盘式制动器取代干式制动器是必然的趋势。
其独特之处在于：(1)为完全封闭的结构，环形工作的面积较大，并且防止了泥、水、油的浸入，从而制动稳定，在使用寿命期内一般无需调整和维修。
(2)采用多片结构，可以实现在较小的衬片压力下获得较大的制动力矩，而元件承受的压力降低，摩擦片的单位面积受压力小。
(3) 随着摩擦材料的发展，湿态摩擦系数也会得到相应的改善，改变摩擦副的数目即可调节制动扭矩的大小，易于实现摩擦偶件的系列化和标准化。
(4)采用单一的制动活塞推动结构，耦合摩擦受力均匀，圆盘空间和重型长坡制动条件允许没有凋整并准许滑转传递扭矩扭矩，特别适合重载且长坡制动的工况。
(5) 油循环冷却降温，液压传动，具有良好的保温性能，减少维修，延长使用寿命。
根据制动强度选择执行或冷却，其冷却的方法。
，润滑差速器和边行星齿轮减速器油的轮子之间可以直接流制动器的制动盘，以达到冷却效果。
(6) 固定盘和制动壳通过花键连接，摩擦盘装在固定盘之间，随着车轮旋转。
制动时，固定盘压向摩擦片，摩擦片减速，以降低车轮转速，以达到制动的目的。
1.2 国内外湿式多盘式制动器的发展状况国外高度重视湿式多盘式制动器的研究，已经开发出了各种形式的湿式多盘式制动器，而且应用也越来越广泛。
国外几大工程机械公司，已在整机设汁时考虑采用湿式多盘式制动器。
叉车，装载机等，已广泛用于湿式多盘制动器，煤矿井下的自行式车辆也开始采用湿多盘式制动系统。
近年来，又开发了全封闭弹簧制动液压制动盘式制动器，制动更加安全可靠，使用寿命更长，且几乎不需要维护。
可以实现工作制动，停车制动和紧急制动，从而大大简化了液压制动系统，以促进整体布局。
手动刹车泵，当汽车发生动力故障可以被其他车辆牵引，湿式多盘式制动器代替干式制动器将成为一种必然的趋势大多数外国非道路车辆制动系统都配备湿式多盘制动器，而在国内湿式多盘式制动器的研究和开发工作才刚刚开始，应用程序是不是很常见，没有很成熟的技术，需要不断的开拓。
国内应用的湿式多盘式制动器中有自行研制的也有从国外引进的。
虽然国内湿式多盘式制动器的应用起步较晚，但其应用前景十分可观。
随着工程机械向大型化，高性能性能和自动化方向发展，人们对制动控制装置的可操作性，稳定性，可靠性和经济性要求也越来越高，人们越来越意识到：湿式多盘式制动器技术的制动性能，效率高，安全性好，不需要调整和维修，制动性能优于干式制动。
为了提高设备的性能和生产力，设计时候会普遍采用湿式多盘式制动器。
湿式多盘式制动器代替干式制动是势在必行。
1.3国内盘式制动器与鼓式制动器的优缺点1.3.1鼓式制动器鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。
鼓式制动是早期设计的制动系统，制动鼓设计，于1902年，已在马车运输中使用，直到大约1920年在汽车行业被广泛使用。
现在鼓式制动器的主流是内张式，制动块（刹车蹄）位于制动轮内侧里面的刹车时，在刹车的时候制动块向外张开，刹车片摩擦制动轮，达到制动的目的。
相对于盘式制动器，鼓式制动器的制动性能和散热要差很多了，鼓式制动器的制动力稳定性差，不同的道路上制动力变化很大，不容易控制。
由于散热性能差，制动过程中收集了大量的热量。
制动块和轮鼓在高温下极易发生非常复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，导致降低制动效能的影响，更容易出现高温。
此外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调整制动蹄差距，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。
当然，鼓式制动器并非一无是处，它的成本比较便宜，与传统的设计。
四轮汽车的制动过程中，由于前轮负载的作用惯性通常占70％-80％的所有汽车的负载，就采用前盘后鼓的制动方式，后轮辅助制动的效果，因此汽车制造商为了节省成本，刹车前盘后鼓。
然而，由于重型车辆的车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，所以很多重型车辆仍使用四鼓设计。
1）鼓式制动的优点：鼓式刹车，因为刹车由于刹车片外张，甚至与制动鼓外张的轮旋转扭曲一个角度，刹车制动力越大，这种情况更为明显。
一般大型工程车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低，大型车和小型车鼓刹车，差别可能只有大型采气动辅助，而小型车采用真空协助，以帮助刹车。
成本较低：鼓式制动器制造技术水平较低，并且最早在制动系统中使用，所以比盘式制动器的制造成本要低。
2）鼓式刹车的缺点，由于鼓式制动器的摩擦片在制动鼓中密封，导致刹车片磨损碎屑不能被驱散，制动鼓及垫片，接触面影响制动性能。
鼓式制动器的最大缺点是阴雨天，浸雨水会打滑，导致刹车失灵。
这是最可怕的。
1.3.2盘式制动器盘式制动器的摩擦副中的旋转组件称为制动盘，金属盘结束。
其固定部分是多种结构类型可分为两类。
一类是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有2至4个制动块。
这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳。
这种由制动盘和制动钳组成的制动器称为钳盘式制动器。
另一类固定元件的金属背板和摩擦片是一个圆盘形，所有的制动盘摩擦片接触的脸，这个刹车被称为整体制动。
在过去只作为中央制动器，但越来越多的汽车和卡车的车轮制动器使用各级钳盘式制动器。
整体风格制动器只有少数的机动车辆的车轮制动器（重型车）。
钳盘式制动器可分为两种类型的固定钳盘式和浮动钳盘式.摩擦盘式制动器和鼓式制动器相比，具有以下优点：一般无摩擦助势作用，因此制动性能摩擦系数的影响较小，性能更加稳定；浸泡在水中后性能下降较少，只受一两次制动就可以恢复到正常情况；制动盘厚度方向的热膨胀量非常小，还不如制动鼓制动间隙的热膨胀；制动相同的情况下，一般小规模和质量输出力矩结果是提高刹车踏板的行程过大，更容易实现自动间隙调整，修复和维护操作更简单。
对于钳盘式制动器，由于制动盘暴露在外，还有良好的散热优势。
制动盘式制动器的缺点是不那么有效，所以驱动液压制动系统的管路压力较高，一般采用伺服装置。
盘式制动器的主要缺点是难以完全避免污垢和铁锈（但封闭的多片全盘式制动器除外）；同时在作为驻车制动时，所需的额外的驻车制动传动机构较为复杂，因此一些汽车使用前轮盘式后轮轮毂制动系统；此外，由于没有自行增势作用，制动效率低，中型汽车使用时需要加力装置干盘式制动器虽然制动性能稳定，能承受的温度，水和车的速度的影响，良好的抗衰退性能等优点，但只有一个制动盘，摩擦体积小，单位面积受压力高，散热条件差。
因此，随着对制动性能要求十分严格的施工机械和设备的不断发展，干盘式制动器逐步被制动性能更好的湿式多盘式制动器所取代。
20世纪80年代中期，在与国外地下装载机技术的引进和消化吸收后，开始了湿式多盘制动器的研究。
20世纪80年代末开始研制汽车湿式多盘制动器产品，已开发出液压制动、弹簧制动液压制动、弹簧制动液压升降制动，多功能和非驱动桥型部分产品已在使用车辆以良好的效果。
第二章湿式制动器结构与工作原理2.1 湿式多盘式制动器的结构2.2 工作原理湿式多盘式制动器的壳体通过螺栓联结在桥壳上，壳盖套在轮毂外，制动器的右端采用浮动油密封。
这样在制动器箱体中间形成一个密闭的腔体，里面装配有制动盘、制动活塞以及摩擦片。
半轴则通过轮毂的配合连接到摩擦片使其旋转和轴向移动。
制动活塞可沿轮毂外花键作轴向的往复运动：重复完成压向、离开制动盘的操作，实现制动、解除制动的功能。
本文所列举的制动器的液压控制是一个反向控制系统：当活塞腔内进入液压油时，制动活塞压缩弹簧，使活塞与制动盘、摩擦片之间的压力减小至消失而相互分离，摩擦力矩消失，解除制动；当活塞腔卸油时，回位弹簧将制动活塞退回，使制动活塞压向制动盘，从而是制动盘与摩擦片压紧，产生很大的摩擦阻力矩实现制动。
压缩弹簧、隔套和挡圈、螺栓组合在制动释放时起到使制动活塞返回的作用，衬套、隔套和挡圈、螺栓组合起到调整活塞与制动盘之间间隙的作用。
制动器内部与车桥主传动和轮边减速器相通，固定盘与磨擦盘始终浸在润滑油中，以减少磨擦盘的磨损，且增大散热面积，另外，制动器采用了一个制动液压泵，液压油进入制动缸进，活塞推动制动盘及磨擦盘的作用力是均匀分布的，并且液压力与所形成的制动力成线性变化关系，因此，制动迅速、平稳、制动性能稳定。
湿式多盘式制动器主要是由一组动静相间的摩擦偶件组成。
动摩擦片为旋转元件，静对偶片为固定元件，只能沿轴移动而不能转动，制动时通过液压力或者弹簧力的作用，是个表面摩擦，实现减速停止或制动停止的目的。
摩擦产生的热量一部分由制动器结构元件吸收，一部分由冷却油吸收或带走。
湿式多片制动器可以用于车辆中的许多位置。
按转速-扭矩划分为低速-大扭矩制动器和攻速-小扭矩制动器。
当制动器需要发的扭矩而转动速度相对较小时，可以置于传动系的主减速器之后，成为论辩制动器。
当不用轮边制动时，将一个传动系制动器安装在车辆主变速器输出轴上。
这样的制动器将利用传动系中差速器和行星齿轮的齿轮的减速作用，产生小扭矩，角速度明显大于轮边制动器。
湿式多盘式制动器还可以用于其他位置。
“内端”制动器位于差速器和行星齿轮之间的轴总成上。
