埃夫特工业机器人拆装与维护 6. 项目六

工业维护与保养操作指南第一章工业维护保养概述 (2)1.1 维护保养的意义 (2)1.2 维护保养的类别 (3)第二章工业维护保养制度 (3)2.1 维护保养制度的制定 (3)2.1.1 确定维护保养原则 (3)2.1.2 制定维护保养标准 (3)2.1.3 建立维护保养组织 (3)2.1.4 制定维护保养制度 (4)2.2 维护保养计划的实施 (4)2.2.1 编制维护保养计划 (4)2.2.2 执行维护保养计划 (4)2.2.3 监测设备运行状态 (4)2.2.4 定期评估维护保养效果 (4)2.2.5 建立维护保养档案 (4)第三章工业日常检查与维护 (4)3.1 日常检查项目 (4)3.2 日常维护操作 (5)第四章工业故障诊断与排除 (6)4.1 故障诊断方法 (6)4.2 常见故障分析与排除 (6)第五章工业机械部件维护与保养 (7)5.1 机械部件检查与更换 (7)5.1.1 检查周期与项目 (7)5.1.2 检查方法与标准 (7)5.1.3 更换周期与标准 (8)5.2 机械部件润滑与清洁 (8)5.2.1 润滑 (8)5.2.2 清洁 (8)第六章工业电气部件维护与保养 (8)6.1 电气部件检查与更换 (8)6.1.1 检查周期与内容 (8)6.1.2 更换流程 (9)6.2 电气部件故障处理 (9)6.2.1 故障分类 (9)6.2.2 故障处理方法 (9)第七章工业传感器维护与保养 (10)7.1 传感器检查与更换 (10)7.1.1 检查频率与内容 (10)7.1.2 更换方法 (10)7.2 传感器故障诊断与处理 (10)7.2.1 故障诊断 (10)7.2.2 故障处理 (11)第八章工业控制系统维护与保养 (11)8.1 控制系统检查与维护 (11)8.1.1 检查频率与要求 (11)8.1.2 检查内容 (11)8.1.3 维护措施 (11)8.2 控制系统软件升级与优化 (12)8.2.1 软件升级的目的 (12)8.2.2 软件升级流程 (12)8.2.3 软件优化措施 (12)第九章工业安全防护与环保 (12)9.1 安全防护措施 (12)9.1.1 遵守操作规程 (12)9.1.2 安全防护装置 (13)9.1.3 定期检查与维护 (13)9.2 环保要求与实施 (13)9.2.1 环保意识培养 (13)9.2.2 环保设施配置 (13)9.2.3 环保措施实施 (13)第十章工业维护保养培训与提高 (14)10.1 培训内容与方法 (14)10.1.1 培训内容 (14)10.1.2 培训方法 (14)10.2 提高维护保养效率与质量 (14)10.2.1 完善维护保养制度 (14)10.2.2 提高人员素质 (15)10.2.3 优化维护保养流程 (15)10.2.4 落实预防性维护 (15)第一章工业维护保养概述1.1 维护保养的意义工业作为现代制造业的关键设备，其运行稳定性直接关系到生产效率与产品质量。

工业机器人操作与运维理论试卷（中级）－　埃夫特　一、单选题1. Robox系统机器人示教器F1功能键默认的功能是（）。

<2020年下半年真题>A、调出报警信息B、进入设置页面C、回主页面D、消除报警2. Robox系统机器人在进行程序恢复时，其文件名中含有（）将会无法识别。

<2020年下半年真题>A、小写字母B、数字C、汉字D、大写字母3. Robox系统默认有（）个急停按钮。

<2020年下半年真题>A、1B、2C、3D、44. Robox系统的机器人，示教器图标是（）工作状态。

<2020年下半年真题>A、急停正常B、急停按下C、伺服开D、伺服关5. Robox系统的机器人，下列数据类型是用于确定机器人关节位置的是（）。

<2020年下半年真题>A、POINTJB、POINTCC、ROBOTD、REFSYS6. Robox系统的机器人搬运码垛工作站，所使用的触摸屏型号是（）。

<2020年下半年真题>A、TGM765S-MTB、TGM765S-ETC、TG765S-ETD、TG765S-MT7. Robox系统的机器人修改用户坐标系后需要点击（），修改后坐标系方可生效。

<2020年下半年真题>A、保存B、激活C、返回D、计算8. Robox系统的机器人，将速度控制旋钮转动至右上位置，此时状态栏中的图标变更为（）。

<2020年下半年真题>A、手动快速B、手动慢速C、自动快速D、自动慢速9. Robox系统的机器人，GOTO指令为（）。

<2020年下半年真题>A、跳转指令B、中断指令C、循环指令D、标签指令10. Robox系统的机器人工作站，所使用的PLC输入/输出点数分别是（）。

<2020年下半年真题>A、18入/12出B、17入/13出C、16入/14出D、15入/15出11. 当位置传感器无信号时，使用（）触摸传感器。

机器人拆装与调试学习通课后章节答案期末考试题库2023年1.绪论视频中，给大家提到了，几种非专业的学习内容有？参考答案:视频与剪辑###口才与演讲###外语口语2.轴和轴承往往成套使用参考答案:对3.绪论视频中，提到的防护疫情的措施有？参考答案:戴口罩###勤洗手###酒精消毒###开窗通风4.三相电中，相线对应的颜色为？参考答案:黄绿红5.如无特殊安全结构，安全电压采用？参考答案:42V###36V6.下列属于柔性传动的有？参考答案:链传动###带传动7.工业机器人常用的驱动方式有？参考答案:电力驱动###液压驱动###气压驱动###电液气混动8.以下选项中，正确的有？参考答案:伺服电机的运动过程，是将高频脉冲转换成转动圈数9.酒精可以和84消毒液一起使用参考答案:错10.交流（AC）转换成直流（DC）的过程称为？参考答案:整流11.保养时，必须对设备做到“三好”，指的是？参考答案:管好###用好###修好12.电伤是指电流的热效应、化学效应、机械效应作用对人体造成的局部伤害。

参考答案:对13.零件是最小的制造单元参考答案:对14.实际操作中，可以将劳保鞋替代锤子来使用参考答案:错15.下列关于地线的表述错误的有？参考答案:地线颜色为蓝色16.以下说法正确的是？参考答案:接近开关是一种传感器17.触电是因人体____或____带电体所引起的局部受伤或死亡的现象。

参考答案:接触###接近18.机械的组成部分？参考答案:动力部分###执行部分###控制系统###传动部分19.与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄参考答案:对20.螺母属于连接件参考答案:对21.下列为齿轮的特点是参考答案:传动精度高###结构紧凑###使用范围广###传动效率高22.凸轮机构属于高副参考答案:对23.千斤顶的使用应遵循“慢起升，快放下”的原则参考答案:错24.什么是直流电？什么是交流电？参考答案:大小和方向不随时间改变，我们称为直流电电流方向随时间做周期性变化，我么称为交流电25.与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件称为摇杆参考答案:对26.你的老师的名字？参考答案:刘靖###高慧良27.安全光幕就是一种传感器参考答案:对28.电击是由于电流通过人体时造成的内部器官在生理上的反应和病变参考答案:对29.我国交流电中，工频是指多少Hz？参考答案:5030.金属容器、矿井等狭窄的环境一般使用多少伏电压？参考答案:24V###12V31.一个完整的气压传动系统，应该由五个主要部分来组成，以下属于这五个部分的有？参考答案:动力元件###执行元件###控制元件###辅助元件32.该图为推荐的搬物姿势参考答案:错33.三相交流电中，三相电的相位互为多少度？参考答案:12034.常用的压力阀有哪几种？参考答案:溢流阀###减压阀###顺序阀35.三级保养必须对设备做到“四会”，指的是？参考答案:会使用###会保养###会检查###会排除故障36.围栏应小于工作站的范围才能保证机器人正常工作参考答案:错37.常用的流量控制阀有？参考答案:节流阀###排气阀###快速排气阀38.电动葫芦的限位器，一般情况下，可直接作为限位开关使用参考答案:错39.工厂中通常使用以下哪几种护目配件？平面防护眼镜###塑料遮尘镜###防护面罩40.滚动轴承的主要结构为参考答案:外圈###内圈###滚动体###保持架41.夜间作业，声音不能超过55db参考答案:对42.千斤顶使用时，应设置在平整、坚实处，并用垫木垫平参考答案:对43.关于安全围栏，以下说法正确的有？推荐使用###工作中时，必须悬挂提醒标识44.什么叫拓扑结构图？拓扑结构图的目的是什么？参考答案:把实体抽象成与其大小，形状无关的“点”，把线路抽象成“线”，进而以图形的形式来表示这些点与线之间的关系的图，称为拓扑结构图。

ER8-1300工业机器人机械使用维护手册声明感谢您购买埃夫特机器人产品，为确保已对产品进行正确的设置，请您在使用本产品之前，务必仔细阅读本操作手册。

本声明及手册所提及的内容涉及您的人身及财产安全，若不遵循或不按照手册的说明与警告而擅自操作，可能会给您和周围的人带来人身伤害或给埃夫特机器人或周围的其他物品造成财产损失。

本声明及手册为截至本批次产品出厂前的最新版本，后续请通过访问官方网站以获取更新的信息。

本手册仅作为对产品进行正常操作的指导，在产品使用过程中，埃夫特公司并不对除产品缺陷外的其他原因引发的人身伤害、财产损失承担责任。

埃夫特公司郑重建议：参与机器人操作、示教、维护、维修、点检等相关活动的人员，在学习完毕埃夫特公司准备的培训课程前，请勿赋予其对机器人的操作使用权限。

版本号：V1.2目录第1章安全 (1)1.1机器人安全使用须知 (1)1.1.1进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项 (1)1.1.2机器人本体的安全对策 (2)1.2机器人的转移、转让、变卖 (5)1.3机器人的废弃及环境控制要求 (6)第2章基本说明 (7)2.1机器人系统构成 (7)2.2开箱检查 (7)2.3机械本体铭牌 (8)2.4本体部分组成及各轴方向标识 (8)2.5机械本体各轴硬限位及零标位置 (9)2.6机器人性能参数 (11)2.7手腕部分负荷允许值 (13)2.7.1可允许搬运重量 (13)2.7.2允许最大静态负荷扭矩 (13)2.7.3允许最大惯性矩 (13)2.7.4允许负载曲线图 (13)第3章搬运及安装 (15)3.1机器人搬运 (15)3.1.1搬运注意事项 (15)3.1.2搬运方法 (15)3.2机器人安装 (17)3.2.1安全栏的设置 (17)3.2.2机器人安装方法 (17)3.2.3地面安装 (18)3.2.4倒挂、壁挂安装 (18)3.2.5机器人底座受力数据 (19)3.3安装现场和环境 (20)3.4集成应用安装接口 (20)第4章检修及维护 (23)4.1预防性维护 (23)4.1.1日常检查 (23)4.1.2每季度检查 (23)4.1.3每年检查 (23)4.1.4每3年检查 (23)4.2主要螺栓的检修 (24)4.3润滑油的检查 (24)4.4更换润滑脂 (25)4.4.1润滑脂供油量 (25)4.4.2润滑的空间方位 (25)4.4.3J1~J4轴减速机和手腕部件润滑脂更换步骤 (26)4.4.4释放润滑脂腔内残压 (28)4.5传送带的保养 (28)4.5.1传送带的检修 (28)4.6机器人维护和使用区域 (30)4.7零点校对 (31)4.7.1零点校对方法 (31)4.7.2各轴机械零点校对 (31)4.8电池更换 (32)附录 (34)A螺钉上紧力矩表 (34)B备件清单 (34)C停止时间与停止距离 (35)ER8-1300工业机器人机械使用维护手册第1章安全1.1机器人安全使用须知实施安装、运转、维修保养、检修作业前，请务必熟读本书及其它附属文件，正确使用本产品。

工业机器人考试模拟题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.阿西莫夫提出了机器人四原则A、正确B、错误正确答案：B2.更换电池时先连接新电池组,再拆旧电池组是为了防止电池损坏。

()A、正确B、错误正确答案：B3.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。

()A、正确B、错误正确答案：A4.一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置(50kg 以上的机器人关节)。

()A、正确B、错误正确答案：B5.()机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确B、错误正确答案：B6.()光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确B、错误正确答案：B7.减速机损坏时会发生振动、异常声音。

此时,会妨碍正常运转,导致过载、偏差异常,出现异常发热现象。

()A、正确B、错误正确答案：A8.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B9.按下急停按钮,伺服电源切断,手持示教器上的伺服准备指示灯熄灭,屏幕上不显示信息。

()A、正确B、错误正确答案：B10.六轴垂直串联机器人能够安装变位器,来增加自由度和提高机器人的作业范围。

()A、正确B、错误正确答案：A11.ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil。

()A、正确B、错误正确答案：A12.()在ABB工业机器人的程序中,if指令需要添加第二个极其以上判断条件时,需要添加endif指令。

A、正确B、错误正确答案：B13.一般工业机器人手臂有4个自由度。

()A、正确B、错误正确答案：B14.柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确B、错误正确答案：A15.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令前面是变量。

A、正确B、错误正确答案：A16.修改TCP点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。

A、正确B、错误正确答案：B17.和人长的很像的机器才能称为机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,便于检修,不危及人身及周围设备的安全。