智能控制习题
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作业11 简述智能控制的概念。
定义一: 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。
定义二:K.J.奥斯托罗姆则认为,把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟,并用于控制系统的分析与设计中,以期在一定程度上实现控制系统的智能化,这就是智能控制。
定义三: 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制,也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。
2 智能控制由哪几部分组成?各自的特点是什么?智能控制由人工智能、自动控制、运筹学组成。
人工智能是一个知识处理系统,具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。
自动控制描述系统动力学特性,是一种动态反馈。
运筹学是一种定量优化的方法。
如线性优化,网络规划,调度管理,优化决策和多目标优化的方法等等。
3 比较智能控制和传统控制的特点?1)传统控制方法在处理复杂性、不确定性方面能力低而且有时丧失了这种能力,智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力高2)传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式,可谓“模型论”智能控制是智能决策论,相对于“模型论”可称为“控制论”3)传统的控制为了控制必须建模,而利用不精确的模型又采用摸个固定控制算法,使整个的控制系统置于模型框架下,缺乏灵活性,缺乏应变性,因此很难胜任对复杂系统的控制智能控制的可信是控制决策,次用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。
4)传统控制适用于解决线性、时不变等相对简单的的控制问题智能控制是对传统控制理论的发展,传统控制室智能控制的一个组成部分,是智能控制的低级阶段。
4 智能控制有哪些应用领域?试举出一个应用实例。
应用领域:模糊系统、神经网络、专家控制、工业想、系统、电力系统、机器人等其他领域的控制。
应用实例:模糊控制的交流伺服系统作业21.在完成上次作业的基础上,进一步细化,给出使用智能控制的必要性 ,以及智能控制结果的验证比较方法;传统控制方法包括经典控制和现代控制,是基于被控对象精确模型的控制方式,缺乏灵活性和应变能力,只适用于解决线性、时不变线等相对简单的控制问题。
智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。
《智能控制》题集一、选择题(共10小题,每小题3分)1.智能控制是基于哪种理论发展起来的一种新型控制方法?()A. 经典控制理论B. 现代控制理论C. 人工智能与自动控制理论相结合D. 模糊数学理论答案:C解析:智能控制是人工智能与自动控制理论相结合的产物,它利用人工智能的方法和技术,对复杂的非线性系统进行控制,具有自学习、自组织和自适应的能力。
2.下列哪项不属于智能控制的主要特点?()A. 能够处理复杂的非线性系统B. 依赖于精确的数学模型C. 具有自学习和自适应能力D. 能够实现多目标优化控制答案:B解析:智能控制的一个显著特点是能够处理复杂的非线性系统,并且不依赖于精确的数学模型,而是通过学习和适应来实现控制目标。
3.模糊控制是智能控制的一个重要分支,其核心思想是什么?()A. 利用模糊逻辑进行推理和控制B. 精确计算控制量C. 依赖于系统的精确数学模型D. 仅适用于线性系统答案:A解析:模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行推理和控制,它允许使用模糊的语言变量和模糊规则来描述系统的行为和控制策略,从而实现对复杂系统的有效控制。
4.神经网络控制在智能控制中扮演什么角色?()A. 仅仅是一种数据处理方法B. 能够模拟人脑的学习和记忆功能C. 仅适用于静态系统D. 无法处理非线性问题答案:B解析:神经网络控制在智能控制中扮演着重要角色,它能够模拟人脑的学习和记忆功能,通过训练和学习来适应系统的变化,实现对非线性系统的有效控制。
5.专家系统在智能控制中的主要作用是什么?()A. 提供精确的数学模型B. 模拟人类专家的决策过程C. 仅用于故障诊断D. 无法处理不确定性问题答案:B解析:专家系统在智能控制中的主要作用是模拟人类专家的决策过程,通过知识库和推理机制解决复杂控制问题,提供精确的控制策略和调整建议。
6.遗传算法在智能控制中常用于哪方面的优化?()A. 控制参数优化B. 系统模型建立C. 数据处理D. 故障诊断答案:A解析:遗传算法在智能控制中常用于控制参数的优化,通过模拟自然选择和遗传机制,对控制参数进行编码、选择、交叉和变异等操作,不断迭代优化,直到找到最优解或近似最优解。
第一章绪论1。
什么是智能、智能系统、智能控制?答:“智能"在美国Heritage词典定义为“获取和应用知识的能力”。
“智能系统"指具有一定智能行为的系统,是模拟和执行人类、动物或生物的某些功能的系统。
“智能控制”指在传统的控制理论中引入诸如逻辑、推理和启发式规则等因素,使之具有某种智能性;也是基于认知工程系统和现代计算机的强大功能,对不确定环境中的复杂对象进行的拟人化管理。
2.智能控制系统有哪几种类型,各自的特点是什么?答:智能控制系统的类型:集散控制系统、模糊控制系统、多级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系统、学习控制系统等。
各自的特点有:集散控制系统:以微处理器为基础,对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。
该系统将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点,克服了常规仪表功能单一,人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点,既实现了在管理、操作和显示三方面集中,又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散.人工神经网络:它是一种模范动物神经网络行为特征,进行分布式并行信息处理的算法数学模型。
这种网络依靠系统的复杂程度,通过调整内部大量节点之间相互连接的关系,从而达到处理信息的目的.专家控制系统:是一个智能计算机程序系统,其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验,能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。
可以说是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统.多级递阶控制系统是将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构系统。
这种结构的特点是:1。
上、下级是隶属关系,上级对下级有协调权,它的决策直接影响下级控制器的动作。
2。
信息在上下级间垂直方向传递,向下的信息有优先权。
同级控制器并行工作,也可以有信息交换,但不是命令.3。
智能控制技术期末考试试题# 智能控制技术期末考试试题## 一、选择题(每题2分,共20分)1. 智能控制系统的基本特征不包括以下哪一项?A. 自学习能力B. 鲁棒性C. 单一控制策略D. 适应性2. 模糊控制理论的提出者是:A. 瓦迪姆·瓦迪莫维奇·诺维科夫B. 罗纳德·费舍尔C. 洛特菲·A·扎德D. 阿尔伯特·爱因斯坦3. 下列哪项不是智能控制技术的应用领域?A. 机器人技术B. 航空航天C. 传统农业D. 智能制造4. 神经网络在智能控制中的主要作用是:A. 增强系统稳定性B. 实现模式识别C. 减少系统成本D. 提高系统响应速度5. 遗传算法在智能控制中的应用主要用于:A. 优化控制参数B. 实现自适应控制C. 增强系统的鲁棒性D. 进行模式识别## 二、简答题(每题10分,共20分)1. 简述智能控制技术与传统控制技术的主要区别。
2. 解释模糊控制的基本原理,并举例说明其在实际中的应用。
## 三、计算题(每题15分,共30分)1. 假设有一个简单的模糊控制器,其输入变量为温度(T)和湿度(H),输出变量为风扇速度(F)。
给出以下模糊规则:- 如果T是高且H是低,则F是高。
- 如果T是中且H是中,则F是中。
- 如果T是低且H是高,则F是低。
- 请根据上述规则,给出一个模糊控制表,并计算当T=28℃,H=70%时的风扇速度。
2. 考虑一个简单的神经网络,输入层有3个神经元,隐藏层有4个神经元,输出层有1个神经元。
已知输入向量为\[ x = [0.5, 0.2, 0.7] \],隐藏层和输出层的权重矩阵分别为:\[ W_h = \begin{bmatrix} 0.1 & 0.3 & 0.2 \\ 0.4 & 0.1 &0.6 \\ 0.5 & 0.7 & 0.8 \\ 0.9 & 0.5 & 0.3 \end{bmatrix} \]\[ W_o = \begin{bmatrix} 0.2 & 0.4 & 0.1 & 0.3\end{bmatrix} \]假设隐藏层和输出层的激活函数都是Sigmoid函数,计算输出值。
习题集第一章概论1.试从学科和能力两个方面说明什么是人工智能。
2.哪些思想、思潮、时间和人物在人工智能发展过程中起了重要作用?3.近年来人工智能研究取得哪些重要进展?4.为什么能够用计算机模拟人类智能?5.目前人工智能学界有哪些学派?它们的认知观为何?6.自动控制存在什么机遇与挑战?为什么要提出智能控制?7.简述智能控制的发展过程,并说明人工智能对自动控制的影响。
8.傅京孙对智能控制有哪些贡献?9.什么是智能控制?它具有哪些特点?10.智能控制器的一般结构和各部分的作用为何?它与传统控制器有何异同?11.智能控制学科有哪几种结构理论?这些理论的内容是什么?12.为什么要把信息论引入智能控制学科结构?13.人工智能不同学派的思想在智能控制上有何反映?第二章知识表示方法1.状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法和语义网络法的要点是什么?它们有何本质上的联系及异同点?2.设有3个传教士和3个野人来到河边,打算乘一只船从右岸渡到左岸去。
该船的负载能力为两人。
在任何时候,如果野人人数超过传教士人数,那么野人就会把传教士吃掉。
他们怎样才能用这条船安全地把所有人都渡过河去?3.利用下图,用状态空间法规划一个最短的旅行路程:此旅程从城市A开始,访问其他城市不多于一次,并返回A。
选择一个状态表示,表示出所求得的状态空间的节点及弧线,标出适当的代价,并指明图中从起始节点到目标节点的最佳路径。
4.试说明怎样把一棵与或解树用来表达下图所示的电网络阻抗的计算。
单独的R、L或C可分别用R、jωL或1/jωC来计算,这个事实用作本原问题。
后继算符应以复合并联和串联阻抗的规则为基础。
5.试用四元数列结构表示四圆盘梵塔问题,并画出求解该问题的与或图。
6.用谓词演算公式表示下列英文句子(多用而不是省用不同谓词和项。
例如不要用单一的谓词字母来表示每个句子)。
A computer system is intelligent if it can perform a task which,if performed by a human, requires intelligence.7.把下列语句表示成语义网络描述:(1)All man are mortal.(2)Every cloud has a silver lining.(3)All branch managers of DEC participate in a profit-sharing plan.8.作为一个电影观众,请你编写一个去电影院看电影的剧本。
智能控制习题⼀、填空题(每空1分,共20分)1.控制论的三要素是:信息、反馈和控制。
2.传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。
3.智能控制系统的核⼼是去控制复杂性和不确定性。
4.神经元(即神经细胞)是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。
5.按⽹络结构分,⼈⼯神经元细胞可分为层状结构和⽹状结构按照学习⽅式分可分为:有教师学习和⽆教师学习。
6.前馈型⽹络可分为可见层和隐含层,节点有输⼊节点、输出节点、计算单元。
7.神经⽹络⼯作过程主要由⼯作期和学习期两个阶段组成。
⼆、判断题:(每题1分,共10分)1.对反馈⽹络⽽⾔,稳定点越多,⽹络的联想与识别能⼒越强,因此,稳定点的数据⽬越多联想功能越好。
(错)2.简单感知器仅能解决⼀阶谓词逻辑和线性分类问题,不能解决⾼阶谓词和⾮线分类问题。
(对)3. BP算法是在⽆导师作⽤下,适⽤于多层神经元的⼀种学习,它是建⽴在相关规则的基础上的。
(错)4.在误差反传训练算法中,周期性函数已被证明收敛速度⽐S型函数慢。
(错)5.基于BP算法的⽹络的误差曲⾯有且仅有⼀个全局最优解。
(错) 6.对于前馈⽹络⽽⾔,⼀旦⽹络的⽤途确定了,那么隐含层的数⽬也就确定了。
(错)7.对离散型HOPFIELD⽹络⽽⾔,如权矩阵为对称阵,⽽且对⾓线元素⾮负,那么⽹络在异步⽅式下必收敛于下⼀个稳定状态。
(对)8.对连续HOPFIELD⽹络⽽⾔,⽆论⽹络结构是否对称,都能保证⽹络稳定。
(错)9.竞争学习的实质是⼀种规律性检测器,即是基于刺激集合和哪个特征是重要的先验概念所构造的装置,发现有⽤的部特征。
(对)10.⼈⼯神经元⽹络和模糊系统的共同之处在于,都需建⽴对象的精确的数学模型,根据输⼊采样数据去估计其要求的决策,这是⼀种有模型的估计。
(错)三、简答题(每题5分,共30分)1.智能控制系统有哪些类型?答:1)多级递阶智能控制 2)基于知识的专家控制3)基于模糊逻辑的智能控制——模糊控制4)基于神经⽹络的智能控制——神经控制5)基于规则的仿⼈智能控制6)基于模式识别的智能控制7)多模变结构智能控制8)学习控制和⾃学习控制9)基于可拓逻辑的智能控制——可拓控制10)基于混沌理论的智能控制——混沌控制2.⽐较智能控制与传统控制的特点?1)传统控制⽅法在处理复杂性、不确定性⽅⾯能⼒低⽽且有时丧失了这种能⼒智能控制在处理复杂性、不确定性⽅⾯能⼒⾼2)传统控制是基于被控对象精确模型的控制⽅式,可谓“模型论”智能控制是智能决策论,相对于“模型论”可称为“控制论”3)传统的控制为了控制必须建模,⽽利⽤不精确的模型⼜采⽤摸个固定控制算法,使整个的控制系统置于模型框架下,缺乏灵活性,缺乏应变性,因此很难胜任对复杂系统的控制。
智能控制复习第一章选择题1.智能控制的概念首次由著名学者( D )提出A 蔡自兴B J.S.AlbusC J.M.MendelD 傅京孙2.经常作为智能控制典型研究对象的是( D )A 智能决策系统B 智能故障诊断系统C 智能制造系统D 智能机器人3.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中,其核心是( B )A 控制算法B 控制器智能化C 控制结构D 控制系统仿真4.智能自动化开发与应用应当面向( C )A 生产系统B 管理系统C 复杂系统D 线性系统5.不.属于..智能控制是( D )A 神经网络控制B专家控制C 模糊控制D 确定性反馈控制6.以下不属于智能控制主要特点的是( D )A 具有自适应能力B 具有自组织能力C 具有分层递阶组织结构D 具有反馈结构7.以下不属于智能控制的是( D )A 神经网络控制B 专家控制C 模糊控制D 自校正调节器第二章选择题1.地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为( D )A 语义网络B 框架表示C 剧本表示D 产生式规则2.自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为( B )A 框架表示B语义网络C 剧本表示D 产生式规则3.专家系统中的自动推理是基于( C )的推理。
A 直觉B 逻辑C 知识D 预测4.适合专家控制系统的是( D )A 雷达故障诊断系统B 军事冲突预测系统C 聋哑人语言训练系统D 机车低恒速运行系统5.直接式专家控制通常由( B )组成A 控制规则集、知识库、推理机和传感器B 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机C 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器D 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器6.专家控制可以称作基于( D )的控制。
A 直觉B 逻辑C 预测D 知识7.直接式专家控制通常由( C )组成A 信息获取与处理、知识库、推理机构和传感器B 信息获取与处理、知识库、控制规则集和传感器C 信息获取与处理、知识库、推理机构和控制规则集D 信息获取与处理、控制规则集、推理机构和传感器8.专家系统的核心部分是( B )A 人机接口、过程接口、推理机构B 知识库、数据库、推理机构C 人机接口、知识获取结构、推理机构 D知识库、数据库、人机接口9.以下不属于专家系统知识表示法的是( C )A 彩色Petri网络B 语义知识表示C 样本分类D 产生式规则10.产生式系统的推理方式不包括( C )A 正向推理B 反向推理C 简单推理D 双向推理11.肺病诊断专家系统使用的知识表示方法为( D )A 语义网络B 产生式规则C 剧本表示D 框架表示12.以下不属于专家系统组成部分的是 ( A )A 专家B 数据库C 知识库D 解释部分13.黑板专家控制系统的组成有( C )A 黑板、数据库、调度器B 数据库、知识源、调度器C黑板、知识源、调度器 D 黑板、规则库、调度器14.建立专家系统,最艰难(“瓶颈”)的任务是( B )A 知识表示B 知识获取C 知识应用D 知识推理15. 在专家系统中, ( D )是专家系统与用户间的人-机接口A 知识库B 数据库C 推理机D 解释机构16. 产生式系统包含的基本组成 ( A )A 知识库、规则库和数据库B 规则库、模型库和控制器C 知识库、规则库和模型库D 规则库、数据库和控制器第三章 模糊控制1. 某模糊控制器输出信息的解模糊判决公式为()()101n i U i i n U i i u u u u m m ==´=åå,该解模糊方法为 ( D )A 最大隶属度法B 取中位数法C 隶属度限幅元素平均法D 重心法2.在温度模糊控制系统中,二维模糊控制器的输入是 ( A )A 温度的误差e 和温度误差变化量d eB 控制加热装置的电压的误差e 和电压误差变化量deC 控制加热装置的电压的误差e 和温度误差变化量d eD 控制加热装置的电压的误差e 和温度误差变化量de3.下列概念中不能用普通集合表示的是 ( D )A 控制系统B 低于给定温度C 工程师D 压力不足4.以下应采用模糊集合描述的是 ( B )A 高三男生B 年轻C 教师D 社会5.总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立( D )A 输入变量赋值表B 输出变量赋值表C 模糊控制器查询表D 模糊控制规则表6.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e 、误差变化率△e ;以及加热装置中可控硅导通角的变化量u ,故该模糊控制器为( A )A 双输入一单输出B 单输出一单输入C 双输入一双输出D 单输出一双输入7.在论域U 中,模糊集合A 的支集只包含一个点u ,且()A u m =1,则A 称为 ( B )A a 截集B 模糊单点C 核D 支集8.在模糊控制中,隶属度 ( C )A 不能是1或0B 根据对象的数学模型确定C 反映元素属于某模糊集合的程度D 只能取连续值9.模糊集合中,()A u m =0.5对应的元素u 称为 ( A )A 交叉点B 模糊单点C 核D 支集10.在模糊控制器的推理输出结果中,取其隶属度最大的元素作为精确值,去执行控制的方法称为 ( B )A 重心法B 最大隶属度法C 系数加权平均法D 中位数法11.若模糊集合A 表示模糊概念“老”,其隶属度函数为A m ,则模糊概念“略微老”相当于A λμ,其中 λ为, ( C )A 2B 4C 1/2D 1/412. 若对误差、误差变化率论域X 、Y 中元素的全部组合计算出相应的控制量变化ij u ,可写成矩阵()ij n m u ´,一般将此矩阵制成 ( C )A 输入变量赋值表B 输出变量赋值表C 模糊控制器查询表D 模糊控制规则表13.在温度模糊控制系统中,二维模糊控制器的输出是 ( C )A 温度的误差eB 温度误差变化量d eC 控制加热装置的电压UD 控制加热装置的电压的误差e 和温度误差变化量d e14.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ( D )A 交换律B 结合律C 分配律D 互补律15. 以下属于模糊集合表示方法的是 ( B )A 重心法B 扎德法C 系数加权平均法D 中位数法16.在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后,可分别为各语言变量建立各自的( C )A 控制规则表B 控制变量赋值表C 语言变量赋值表D 论域量化表17.模糊控制方法是基于( D )A 模型控制B 递推的控制C 学习的控制D 专家知识和经验的控制18. 以下应采用模糊集合描述的是( B )A 学生B 大苹果C 老师D 演员19.若模糊集合A表示模糊概念“老”,其隶属度函数为Am,则模糊概念“极老”相当于A λμ,其中λ为,( D )A 2B 4C 1/2D 1/420.某液位模糊控制系统的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e以及加热装置中可控硅导通角的变化量u,但不考虑温度误差变化率△e,该模糊控制器应为( B )A 双输入一单输出B 单输入一单输出C 双输入一双输出D 单输入一双输出21.模糊隶属度函数曲线的形状可以为 ( C )A 椭圆形B 平行四边形C 梯形D 圆形22.在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后,可分别为各语言变量建立各自的( C )A 控制规则表B 控制查询表C 语言变量赋值表D 基本论域量化表23.某模糊控制器的语言变量选为实际水位与给定水位之差即误差e,以及调节阀门开度的变化量u,故该模糊控制器为( B ).A. 单输出—双输入 B.单输入—单输出C. 双输入—双输出D. 双输入—单输出24.某一隶属度函数曲线的形状可以选为( C )A 椭圆形B 圆形C 三角形D 正方形25.模糊控制器的术语“正中”,可用符合( D )表示A PB B NMC ZED PM26.以下关于模糊关系的正确说法是( B )A 模糊关系是普通关系的一个特例B 模糊关系描述元素之间的关联程度C 模糊关系中的元素都是整数D 模糊关系矩阵一定是方阵27.模糊控制以模糊集合为基础,最早提出模糊集合的学者是( A )A L.A.ZadehB MamdaniC TakagiD Sugeno28.在模糊控制器的推理输出结果中,取其隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为输出值,去执行控制的方法称为( A )A 重心法B 最大隶属度法C 系数加权平均法D 中位数法29.下列概念中不能..用普通集合表示的是( D )A 控制系统B 压力不足C 机电工程师D 低于给定温度30.在模糊控制中,隶属度 ( C )A 不能是1或0B 是根据对象的数学模型确定的C 反映元素属于某模糊集合的程度D 只能取连续值31.最适合作为语言变量的值是( A )A 速度B 天气C 特别D 表演32.若模糊集合A表示模糊概念“老”,其隶属度函数为Am,则模糊概念“非常老”相当于A λμ,其中λ为,( C )A 2B 4C 1/2D 1/4第4 章神经网络1. BP网络使用的学习规则是( B )A 相关规则B 纠错规则C 竞争规则D 模拟退火算法2.BP神经网络所不具备的功能是( C )A 自适应功能B 泛化功能C 优化功能D 非线性映射功能3.由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有( A ) 的功能。
智能控制习题
1. 比较模糊集合与经典集合的异同。
2. 设某种商品有8个不同的商标,商标构成的论域为},,,{821x x x U =,A 和B 为论域U 上的两个模糊集合,A 表示“商誉高”,B 表示“价格合理”,已知
()3.04.05.06.07.04.06.08.0=A
()7.06.05.04.08.06.04.07.0=B
试计算B A ,B A ,c A ,c B 。
3. 证明:
(1)A B B A =
(2))()(C B A C B A =
(3)A B A A =)(
(4))()()(C A B A C B A =
4. 论域},,,{821x x x U =,A 是U 上的模糊集合,
8
765432155.08.074.082.068.035.092.01x x x x x x x x A +++++++= (1) 写出A 的λ水平截集λA ,9.0,8.0,6.0=λ
(2) 计算8.0,)(,)(=λλλc c A A 。
(自学“模糊集合的截集”)
4. 设6中商品集合为},,,,,{654321x x x x x x U =,
U 上的滞销商品模糊集合为()4.05.06.001.01=A
U 脱销商品模糊集合为()05.0006.01.00=B
U 畅销商品模糊集合为()5.04.04.018.00=C
(1) 求不滞销商品的模糊集合D
(2) 求又滞销有畅销的商品的模糊集合;
(3) 在7.0,5.0=λ时,分别求滞销、脱销和畅销的商品。
5. 计算
⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡7.03.0005.08.08.07.016.06.04.07.006.07.05.03.011.06.011.05.08.07.04.00 6. 已知模糊矩阵
⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡=18.05.07.04.02.06.03.08.0R , 写出λR ,8.0,7.0=λ(自学该部分)
7. 设有论域},,{321x x x X =,},,{321y y y Y =,},{21z z Z =,二维条件语句为“若A 且B 则C ”,
其中
3
211.015.0x x x A ++= 3
216.011.0y y y B ++= 2114.0z z C +=
已知
3
21*1.05.01x x x A ++= 321*15.01.0y y y B ++=
由前向推理法,求结论*C
8. 已知一个双输入-单输出的模糊系统,其输入变量为x 和y ,输出变量是z ,其输入和输出
关系可以用如下的两条模糊规则描述:
R 1: 如果x 是A 1 and y 是B 1,则z 是C 1
Also R 2: 如果x 是A 2 or y 是B 2,则z 是C 2
现在已知输入x 是A ’ and y 是B ’,求输出量z 。
这里x,y 和z 均为模糊变量,且已知
3
2113.07.00.1a a a A ++=,32111.05.00.1b b b B ++=,32112.05.00.1c c c C ++= 32120.17.03.0a a a A ++=,32120.15.01.0b b b B ++=,3
2120.15.02.0c c c C ++= 3213211.06.02.0',7.00.13.0'b b b B a a a A ++=++= 9. 设有一平面上的两类模式如下表所示
设计单神经元感知器,对样本进行正确分类。
要每步画出决策函数。