WRO机器人大赛日本之旅.ppt

(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2006)高高屏校際盃選拔賽企劃書2006/5/20修訂(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2006)高高屏校際盃- - 企劃書- -壹、活動簡介「國際奧林匹克機器人大賽」是一項國際性的科技及教育活動。

藉由美國麻省理工學院研發並由「國際奧林匹克機器人委員會」(WRO, World Robot Olympiad)及丹麥樂高公司教育事業部(LEGO Education)合辦的國際性機器人比賽。

目的是藉著電腦資訊及科學原理之融合運用，啟發參賽者之科技運用及創意，並以機器人設計之競賽活動，達到推動國內創意科學教育之目的，大會並培訓國內競賽績優團隊參與國際競賽，展現我國創意科學教育之成果並爭取國際榮譽。

活動簡史1999年『樂高機器人大賽』，地點：「資策會科學展示中心」。

2000年『2000年國際奧林匹克機器人大賽-台灣區選拔賽』。

地點：南區於「國立科學工藝博物館」。

北區於「台北市立萬芳高中」。

決賽於「台灣大學室內網球場」。

國內優勝隊伍代表我國參加於「漢城」舉行的2000年國際奧林匹克機器人大賽國際賽，並榮獲中學組競賽冠軍、國小組競賽季軍。

國小組創意賽亞軍。

2001年『2001年國際奧林匹克機器人大賽-台灣區選拔賽』。

地點：南區於「國立科學工藝博物館」。

中區於「彰化師範大學附屬高級工藝職業學校」。

北區於「台北世貿國際會議中心」。

決賽於「台灣大學第二學生活動中心」。

國內優勝隊伍代表我國參加於「香港」舉行的第三屆(2001) 國際奧林匹克機器人大賽國際賽，台灣區的選手在比賽中奪得六項大獎，得獎的獎項為國小組競賽項目季軍，創意賽中的國中組獲得整體表現獎，而國小組獲得四項榮譽。

2002年五月份-『台灣南區團體校際盃機器人大賽』。

地點：「國立科學工藝博物館」。

七月份-『臺北市校際盃選拔賽』。

地點：「台北市立萬芳高中」。

『2002年國際奧林匹克機器人大賽-台灣區選賽』。

世界青少年机器人奥林匹克竞赛作者：栗可文来源：《中国科技教育》2020年第05期世界青少年機器人奥林匹克竞赛（WorldRobotOlympiad，简称WRO）旨在通过富有挑战性和教育性的比赛项目，培养青少年的创造性和解决实际问题的能力，并推动机器人STEM教育在全球范围内开展。

WRO创办于2004年，首届竞赛在新加坡举行。

目前每年全球约有65个国家和地区的26000多支队伍参与各级WRO竞赛活动。

WRO目前包含4个赛项，常规赛（WeDo、小学、初中、高中4个组别）、创意赛（WeDo、学、初中、高中4个组别）、足球赛（10～19岁1个组别）和ARC工程机器人挑战赛（17～25岁1个组别）。

WRO每年设1个主题，围绕主题设计有挑战性的比赛规则。

学生以团队形式参加比赛，每队由2～3名学生和1名教练员组成。

每届WRO国际赛由成员国轮流主办，采用申请制，由WRO国际组委会考查后确定。

每届竞赛期间除4项比赛外，其他主要活动还包括开幕式、友谊之夜和闭幕式等。

◎WRO特点分析竞赛规则注重教育意义，突出举办地特点WRO竞赛的一个重要目标是推动STEM教育特别是机器人教育在全球的发展，并通过体系完备的竞赛规则实现其培养青少年学生创造能力、解决问题能力和团队精神的初衷。

WRO 目前包含的每个赛项的规则都经过专家团队的仔细推敲，从主题到比赛任务的设计不仅仅考查学生对机器人知识和技术的理解和掌握，更重要的是将科学与工程概念、前沿科学和社会热点问题融人其中，赋予规则更多的文化内涵和与现实世界的联系，让学生在练习和完成比赛任务的同时，认识到我们所处的世界正面临什么问题，我们该如何应用所学的知识解决问题，拓展学生的视野，培养学生的科学与工程学思维。

WRO的竞赛规则由每届竞赛的举办地负责制定，由WRO规则审查委员会和指导委员会审定，因此每年的WRO主题都带有举办地的特点，比如2017年的主题是“可持续发展”，这与承办国哥斯达黎加注重生态保护，生物物种占全球5%这一事实密不可分。

2011年WRO比赛细则（2011年3月1日）1．2011年创意赛主题主题：“机器人开创美好生活”2011年WRO的创意赛主题要求参赛者通过研究、开发并展现他们独具创新的机器人解决方案，展现机器人如何在不同的领域帮助人类提高生活质量。

参赛者必须明确机器人将在哪些方面为改善我们的生活而贡献力量，然后再开发制作一个机器人解决方案来实现这一贡献，并展示出来，竞赛规则须遵守创意赛的总则。

2．2011年小学组常规赛任务任务名称：导航探索——改善视障人士的生活任务：机器人必须从起点（绿色区）出发，用尽量短的时间（时间限制：2分钟）在迷宫中找到去往终点（红色区）的路线。

期间，机器人必须收集放置在路线上的三个乒乓球，并把它们带到终点区。

任务场地：场地详细的图解和搭建方案，请登录2011WRO网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。

任务细则：竞赛必须遵守总则中常规赛的第七条（G项目）规定。

每回合参赛队伍将有最多2分钟的时间来完成任务。

每一轮比赛开始之前，机器人要通过的路径有可能会会做出改变。

（为了赛场方便控制所以将必须改成了可能）通过改变每个分隔墙的X挡板和Y挡板的位置，来改变路线。

分隔墙1至5的X及Y挡板可以放到A, B, C三个位置中的任意一个位置上。

即时，将通过简单的电脑程序或者其他办法来抽签决定挡板放置的位置。

可以通过铝制凹槽或者其他合适的方法来固定分隔墙。

乒乓球将被放在2X2的乐高板（或其他类似物体）上，然后放置于比赛场地示意图中标明的位置上。

注意：Y型墙突出部分的厚度与突出长度并没有明确规定，但其通道处最狭窄位置的宽度不会小于25cm。

届时实际尺寸以现场公布的为准。

（这不是英文原版中的内容，是我个人对规则的补充）在比赛场地中，除了起点和终点之外，其他区域均为白色。

起点和终点边缘将围绕一条20mm 宽的黑线。

比赛场地可以放在地板上，也可以调节适当的高度，以便让小学生轻松地看到迷宫的内部。

任务开始和结束时，机器人必须完全进入绿色或者红色区域内，垂直投影不能压在黑线上或者超出黑线。

WRO 2011國際奧林匹克機器人大賽校際盃比賽規則（通用參考版）修訂日期: 100.04.06競賽總則本規則以2011國際奧林匹克機器人大賽（WORLD ROBOT OLYMPIAD 2011）主辦國所訂定之題目為依據，且僅適用於本屆全國賽決賽。

若有未盡事宜或規定，將於網路公佈Q&A或競賽當日宣佈。

1. 競賽類別國際奧林匹克機器人大賽有三個競賽類別：(1) 競賽(2) 創意賽(3) 足球賽一隊只能參加一個類別。

2. 參賽頇知(1) 國際奧林匹克機器人大賽WRO 2011年將由阿拉伯聯合大公國主辦(2) 參賽組別及年齡國小組：1999年1月1日或之後出生。

國中組：1996年1月1日至1999年6月30日出生。

高中組：1992年1月1日至1996年6月30日出生。

(3) 隊伍成員：每隊成員需由1位教練與2～3位學生組成。

(4) 教練參與資格：參與WRO世界賽的教練年齡限制，最低門檻至少需20歲。

比賽期間所有與競賽相關的準備工作都必頇由參賽選手自己完成。

3. 比賽器材：(1) 競賽參賽隊伍組裝機器人之比賽器材，除規則另有說明外，參賽機器人之控制器需為LEGO® MINDSTORMS™ RCX 或LEGO®MINDSTO RMS™ EducationNXT。

程式軟體頇為ROBOLAB 或LEGO® MINDSTORMS™ NXT SOFTWARE(限教育版)。

隊伍若未使用上述指定之控制器及軟體，違者取消其比賽資格。

(2) 參賽隊伍需自備比賽器材、軟體及電腦一台。

(3) 參賽隊伍於進場時應自行斟酌所需的備用零件或器材。

若參賽隊伍所攜帶之設備發生故障，大會不負責維修與更換，教練於比賽期間，不得進入比賽場地對選手做任何諮詢或指導。

唯組裝與測試計時開始前，選手可透過工作人員向場外教練尋求協助；計時開始後選手除場地因素可向工作人員求助外，必頇自行排除機器人或設備相關問題。

(4) 參賽隊伍不能攜帶比賽底圖、底圖上之道具、乾電池、9798或9693之鋰電池充電器進入會場。

2010 WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则总则：【1】2010国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2010)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称“委员会”）制定，仅适用于本大赛进行期间。

1.在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。

【2】参赛资格和队伍组成1.参赛年龄小学组：1998年1月1日以后出生的学生初中组：1995年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生高中组：1991年1月1日-1994年12月31日之间出生的学生2、队伍组成1个队伍由1个教练和2到3名参赛选手组成1个教练和1名参赛选手不能组成为队伍，且不可以参加比赛3、教练年龄参与本届WRO竞赛教练的年龄不能低于20岁【3】器材1.竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零部件。

所有非电子部件必须只能使用RCX套装及RCX配件库和NXT套装及NXT 配件库的部件种类。

同种种类，不同颜色的部件也可以使用。

4套器材内的非电子部件可以混合使用。

参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX 或NXT。

控制软件须使用ROBOLAB或 LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT。

使用组委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场比赛资格。

2.参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。

3.参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器材。

若参赛队伍所携带的设备发生故障，组委会不负责维修与更换。

教练不得进入比赛场地指导选手操作。

4.选手在组装前，机器人所有的部件必须是处于最初的状态（不是预先搭建好的成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。

参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装步骤或图片，参赛者可以事先编写好程序。

5.机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛资格。

6.机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT 马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。

2011WRO 2011WRO 竞赛过程与细则竞赛过程与细则竞赛过程与细则本规则仅仅是将国际赛英文规则翻译为中文本规则仅仅是将国际赛英文规则翻译为中文，，不代表中国区选拔赛正式规则不代表中国区选拔赛正式规则。

A.竞赛类别WRO 有三个竞赛类别1.常规赛2.创意赛3. WRO GEN II 足球赛足球赛（（试行试行））每支参赛队伍只能参加一个类别的比赛B.特别展示竞赛类别2011 WRO 有两项特别展示竞赛类别有两项特别展示竞赛类别：：1.大专院校大专院校——————创意主题展示创意主题展示2.绿色城市再生能源挑战和展示C.年龄组别定义WRO 竞赛引入新的竞赛引入新的、、更灵活的年龄组定义方式更灵活的年龄组定义方式。

常规赛和创意赛的年龄组别定义有了更多的灵活性常规赛和创意赛的年龄组别定义有了更多的灵活性。

GEN II 足球足球不分年龄组不分年龄组不分年龄组别别。

1.小学组年龄小学组年龄：：1999.1.1及以后出生2.初中组年龄初中组年龄：：1996.1.1到1998.12.31（可超龄不超过6个月个月））3.高中组年龄高中组年龄：：1992.1.1到1995.12.31（可超龄不超过6个月个月））4.WRO GEN II 足球足球：：1992.1.1到2000.12.31（可超龄不超过6个月个月））5.大专院校展示大专院校展示：：面向所有大专学生注释注释：：1.参赛者不一定是在校生参赛者不一定是在校生，，任何人都可参加相当的年龄组别的比赛任何人都可参加相当的年龄组别的比赛。

2.符合高中组别年龄要求的大专院校学生可以参加高中组比赛符合高中组别年龄要求的大专院校学生可以参加高中组比赛。

3.超过高中组别年龄的大专院校学生超过高中组别年龄的大专院校学生，，在主办国邀请在主办国邀请下下，可以参与大专院校展示可以参与大专院校展示。

D.队伍定义WRO 是团队挑战赛是团队挑战赛。

参赛者必须以团队的形式参与各类别比赛参赛者必须以团队的形式参与各类别比赛。