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变频器的电路原理图及其调速原理————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：变频器电路原理图一、变频器开关电源电路变频器开关电源主要包括输入电网滤波器、输入整流滤波器、变换器、输出整流滤波器、控制电路、保护电路。
我们公司产品开关电源电路如下图，是由UC3844组成的开关电路：开关电源主要有以下特点：1,体积小，重量轻:由于没有工频变频器,所以体积和重量吸有线性电源的20～30％2，功耗小，效率高：功率晶体管工作在开关状态,所以晶体管的上功耗小，转化效率高，一般为60~70％，而线性电源只有30~40%二、二极管限幅电路限幅器是一个具有非线性电压传输特性的运放电路。
其特点是:当输入信号电压在某一范围时,电路处于线性放大状态，具有恒定的放大倍数，而超出此范围，进入非线性区，放大倍数接近于零或很低。
在变频器电路设计中要求也是很高的，要做一个好的变频器维修技术员，了解它也相当重要。
1、二极管并联限幅器电路图如下所示:2、二极管串联限幅电路如下图所示:三、变频器控制电路组成如图1所示,控制电路由以下电路组成:频率、电压的运算电路、主电路的电压、电流检测电路、电动机的速度检测电路、将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路.在图1点划线内,无速度检测电路为开环控制。
在控制电路增加了速度检测电路，即增加速度指令，可以对异步电动机的速度进行控制更精确的闭环控制。
1）运算电路将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
2)电压、电流检测电路与主回路电位隔离检测电压、电流等。
3)驱动电路为驱动主电路器件的电路，它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。
4)I/0输入输出电路为了变频器更好人机交互，变频器具有多种输入信号的输入(比如运行、多段速度运行等）信号，还有各种内部参数的输出“比如电流、频率、保护动作驱动等)信号。
FX2N-48MR
PLC各接点接线图
制图于宝水
多段频率多段频率多段频率多段频率多段频率多段频率多段频率
N
PLC 控制变频器多段调速电路图(7按钮)
变频器变频器
N
10203050t
40
多段频率多段频率多段频率变频器变频器
N
低速中速
高速
变频器变频器
N
PLC 控制变频器多段调速电路图(3按钮)三速
C11多段频率7=35Hz
PLC 控制变频器多段调速电路图(7按钮)(接触器)
L1L2L3N
上电
停电
旋转开关控制变频调速电动机正反转多段频率电路
旋转开关控制变频调速电动机正转电路
旋转开关控制变频调速电动机正反转电路
旋转开关控制变频调速电动机正反转电路
FR
旋转开关控制变频调速电动机正反转电路
FR
反转正转
C11多段频率7=35Hz
L1L2L3N
上电
停电
C11多段频率7=35Hz
L1L2L3N
上电
停电。
安川V1000变频器详细图解赵慧钢whqs200@S1正转指令S2反转指令S3外部故障S4故障复位S5多段速指令1S6多段速指令2S7点动指令SC输入指令公共端S1开关（V电压给定，I电流给定）速度给定电流或电压信号选择S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式1、S3开关为SINK时，控制指令使用变频器内部+24V电源2、S3开关为SOURCE时，控制指令使用变频器外部+24V电源1、S1开关设为I时，将参数H3-09设定为2（4-20mA）或3（0-20mA）2、S1开关设为V时，将参数H3-09设定为0-10V（有下极限）或0-10V（无下极限）正反向光电耦合器S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式1、S3开关为SINK时，控制指令使用变频器内部+24V电源2、S3开关为SOURCE时，控制指令使用变频器外部+24V电源给定调速方式1+10.5V电源0-10V4-20mA或（0-10V）给定调速方式2公共端给定调速方式3给定调速方式1：RP和AC端子，脉冲速度给定调速给定调速方式2：+V、A1和AC端子给定电位器手动调速给定调速方式3：A2和AC端子给定，可由外部计算机或电子秤仪表进行0-+10V 或4-20mA给定信号进行调速，电压或电流调速信号选择由S1拨动开关进行选择主要使用调速方式3，调速方式2为操作箱上2KΩ电位器手动调速S1开关（V电压给定，I电流给定）速度给定电流或电压信号选择1、S1开关设为I时，将参数H3-09设定为2（4-20mA）或3（0-20mA）2、S1开关设为V时，将参数H3-09设定为0-10V（有下极限）或0-10V（无下极限）电压给定输入接线图，将S1开关拨到V，将参数H3-09设定为0-10V（有下极限）或0-10V（无下极限）电流给定输入接线图，将S1开关拨到I，将参数H3-09设定为2（4-20mA）或3（0-20mA）外部输入4-20mA或0-10V给定信号外部急停开关或HC、H1直接短接变频器故障信号输出接点变频器运行状态信号输出光电耦合器接外部速度表或频率表使用接点输出、光电耦合器输出时的接线方式接外部速度表或频率表变频器运行状态信号输出接点变频器运行状态信号输出光电耦合器S2开关，接终端通信电阻S2开关，接终端通信电阻，出厂设定为OFF三相电源电动机接制动电阻接DC电抗器短接带参数备份功能端子板可拆卸插头可拔接地插头S1 S2S3S2开关，接终端通信电阻，出厂设定为OFFS1开关（V电压给定，I电流给定）速度给定电流或电压信号选择S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式端子排固定销，向下按下更换变频器时将可拔接地线拔掉，将固定销按下，然后沿箭头方向拔下电路板。
plc控制变频调速器一、引言以变频调速器为调速控制器的同步控制系统、比例控制系统和同速系统等已广泛应用于冶金、机械、纺织、化工等行业。
以比例控制系统为例，一般的系统构成如图1 所示。
工作时操作人员通过控制机（可为PLC或工业PC）设定比例运行参数，然后控制机通过D/A转换模件发出控制变频调速器的速度指令使各个变频调速器带动电机按一定的速度比例运转。
此方案对电机数目不多，电机分布比较集中的应用系统较合适。
但对于大规模生产自动线，一方面电机数目较多，另一方面电机分布距离较远。
采用此控制方案时由于速度指令信号在长距离传输中的衰减和外界的干扰，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低；同时大量D/A转换模件使系统成本增加。
为此我们提出了PLC与变频调速器构成多分支通讯控制网络。
该系统成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强，尤其适合远距离，多电机控制。
二、系统硬件构成系统硬件结构如图2 所示，主要由下列组件构成；1、FX0N—24MR为PLC基本单元，执行系统及用户软件，是系统的核心。
2、FX0N—485ADP为FX0N系统PLC的通讯适配器，该模块的主要作用是在计算机—PLC通讯系统中作为子站接受计算机发给PLC的信息或在多PLC构成n:n网络时作为网络适配器，一般只作为规定协议的收信单元使用。
本文作者在分析其结构的基础上，将其作为通讯主站使用，完成变频调速器控制信号的发送。
3、FR—CU03为FR—A044系列比例调速器的计算机连接单元，符合RS—422/RS—485通讯规范，用于实现计算机与多台变频调速器的连网。
通过该单元能够在网络上实现变频调速器的运行控制（如启动、停止、运行频率设定）、参数设定和状态监控等功能，是变频器的网络接口。
4、FR—A044变频调查器，实现电机调速。
在1:n（本文中为1:3）多分支通讯网络中，每个变频器为一个子站，每个子站均有一个站号，事先由参数设定单元设定。
工作过程中，PLC通过FX0N—485ADP发有关命令信息后，各个子站均收到该信息，然后每个子站判断该信息的站号地址是否与本站站号一致。
《616G3-55kW安川变频器》主电路HI-35E2T2CU-U/70ARr/RUVW 3CN/416CN风扇故障检测端子2.3开路时跳FAN故障开路时跳FU故障开路时跳OH故障14CN/15CN开路时跳OH故障《616G3-55kW安川变频器》主电路图说所有变频器主电路的结构都是相似的，乃至于是相同的。
而安川变频器的主电路和台湾东元变频器的主电路更是如出一辙。
稍后我观察到两机的控制面板是一样的，控制面板和参数的设置也是相似的。
发现两种从硬件到软件都相似甚至于是相同的机器，给安装调试与维修，都会带来很多的方便。
只要手头有一种技术资料参考，就可以调试和维修二种设备了。
打开这两种大功率变频器的外壳，检查主电路时，安装于逆变模块上方（与模块并联的）的六只长方形盒体状的大东西，首先会引起我们的兴趣——与每相上臂IGBT管子并联的是型号为MS1250D225P，与下臂IGBT管子并联的型号为MS1250D225N。
用句网络上的话说：这究竟是个什么东东？安装于此处意欲何为呢？大凡并联在IGBT管子上的东西，或电容或阻容网络，均是为保护IGBT管子而设置的。
即当该管子截止时，快速消耗掉反向电压所形成的能量，提供一个反向电流的通路，以保护IGBT管子不承受（实质上是使其承受得少一点罢了）反压的冲击。
众所周知，无论是双极型或是场效应器件，在承受正向电压上往往有一定的富裕量，但对于反向电压的耐受能力却是极其脆弱的。
所以在IGBT管子上并联的一嘟喽一嘟喽的东西，可以说都是完成此一消耗反压任务的。
需要说明的是：MS1250D225P和MS1250D225N的内部电路，笔者并未打开实物进行验证，模块损坏后，这两种器件往往都是完好的，所以也不便将其破坏后拆解。
上图的内部电路是据测量揣摩画出的，仅为读者朋友提供一个参考。
我查找了大量资料和在网络上进行了搜寻，均未找到此元件的资料。
从揣测电路的基础上进行原理上的分析，显然容易产生误导。
变频器工作原理图解1 变频器的工作原理变频器分为1 交---交型输入是交流，输出也是交流将工频交流电直接转换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器2 交—直---交型输入是交流，变成直流再变成交流输出将工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变成频率、电压、均可控的交流电又称为间接变频器。
多数情况都是交直交型的变频器。
2 变频器的组成由主电路和控制电路组成主电路由整流器中间直流环节逆变器组成先看主电路原理图三相工频交流电经过VD1 ~ VD6 整流后，正极送入到缓冲电阻RL中，RL的作用是防止电流忽然变大。
经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通短路掉缓冲电阻RL ，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。
由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用。
耐压就提高了一倍。
又因为两个电容的容量不一样的话，分压会不同，所以给两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 ，这样，CF1 和CF2 上的电压就一样了。
继续往下看，HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进来，HL就会发光，指示电源送入。
接着，直流电压加在了大功率晶体管VB的集电极与发射极之间，VB的导通由控制电路控制，VB上还串联了变频器的制动电阻RB，组成了变频器制动回路。
我们知道，由于电极的绕组是感性负载，在启动和停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7~VD12使直流母线上的电压升高，这个电压高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管VD1~VD6。
当有反向电压产生时，控制回路控制VB导通，电压就会通过VB在电阻RB释放掉。
当电机较大时，还可并联外接电阻。
一般情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的，如果断开，这里可以接外加的支流电抗器，直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。
变频器作业原理图解通常，把电压和频率固定不变的沟通电改换为电压或频率可变的沟通电的设备称作“变频器”。
该设备首要要把三相或单相沟通电改换为直流电（DC）。
然后再把直流电（DC）改换为三相或单相沟通电（AC）。
变频器一同改动输出频率与电压，也便是改动了电机工作曲线上的n0，使电机工作曲线平行下移。
因而变频器能够使电机以较小的主张电流，取得较大的主张转矩，即变频器能够主张重载负荷。
变频用具有调压、调频、稳压、调速等根柢功用，运用了现代的科学技能，报价贵重但功用超卓，内部构造杂乱但运用简略，所以不只仅用于主张电动机，而是广泛的运用到各个范畴，林林总总的功率、林林总总的外形、林林总总的体积、林林总总的用处等都有。
跟着技能的翻开，本钱的下降，变频器必定还会得到更广泛的运用。
1 变频器的工作原理变频器分为 1 交---交型输入是沟通，输出也是沟通将工频沟通电直接改换成频率、电压均可操控的沟通，又称直接式变频器2 交—直---交型输入是沟通，变成直流再变成沟通输出将工频沟通电通过整流变成直流电，然后再把直流电变成频率、电压、均可控的沟通电又称为直接变频器。
大都状况都是交直交型的变频器。
2 变频器的构成由主电路和操控电路构成主电路由整流器基地直流环节逆变器构成先看主电路原理图三相工频沟通电通过VD1 ~ VD6 整流后，正极送入到缓冲电阻RL 中，RL的效果是防止电流遽然变大。
通过一段时刻电流趋于安稳后，晶闸管或继电器的触点会导通短路掉缓冲电阻RL ，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容能够评脉动的直流电波形变得滑润一些。
由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用。
耐压就跋涉了一倍。
又由于两个电容的容量纷歧样的话，分压会纷歧样，所以给两个电容别离并联了一个均压电阻R1、R2 ，这么，CF1 和CF2 上的电压就相同了。
持续往下看，HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这么三相电源一加进来，HL就会发光，指示电源送入。
欧姆龙plc与安川变频器通讯Omron PLC与安川变频器通讯Omron PLC配置:PRM21 Profibus 通讯模块1个安川变频器配置:SI-P Profibus 通讯卡1块接线图如下:在此处设置Master1的站号，设为 0 即可。
安川变频器PLCPRM21SI-PCPUPOWERA-LineB-Line3483S9针串口编程电缆注:9针串口1、PC机向PRM21 Profibus模块下传通讯协议时必须编程电缆用PRM21 Profibus模块上的9针串口传送，向PLC下传程序时必须用CPU 模块上的9针串口传送。
2、1、PC机向PRM21 Profibus模块下传通讯协议的联接电缆与PC机向PLC下传程序时的联接电缆完全相同。
在PC机中安装:F:\Omron\Profibus\Sycon\Setup.exeInstallation settings全部键入Yes 安装在程序菜单中键Sycon配置主站:点击下拉菜单Insert…?Master C200HW-PRM21 (主站地址) 点击下拉菜单Inser…?Slave PROFIBUS-DP INTERFACE CARD SI-P (从站地址) 主站地址选中Auto addressing，从站地址与对应的变频器的站地址设置号要相同。
1、将光标放在主站下 Master12、点击下拉菜单OnLine?Download…3、通讯口设为COM14、点击下拉菜单OnLine?Start debug Mode 开始调试，如果出现绿线，OK;如果出现红线，表示未通讯上。
5、安川变频器设置如下:b1-01=3b1-02=36、默认设置情况下Profibus输入、输出控制字:控制变频器的字地址 Outputs=IR050,099变频器输出的字地址 Inputs=IR350,399 7、 Profibus通讯使能设置n.00=1，n,100，10×PRM21模块站号例如:PRM21模块站号设为0，需要将100.0置1如果变频器不运行，将变频器按二线式出厂初始化后，重新设置上述参数，根据需要，设置加减速时间、电压、最高运行频率、基本频率等，尽可能做自学习。
HI-35E2T2CU-U/70ARr/R U V W3CN/416CN风扇故障检测端子2.3开路时跳FAN故障开路时跳FU故障开路时跳OH故障14CN/15CN开路时跳OH故障《616G3-55kW 安川变频器》主电路图说所有变频器主电路的结构都是相似的，乃至于是相同的。
而安川变频器的主电路和台湾东元变频器的主电路更是如出一辙。
稍后我观察到两机的控制面板是一样的，控制面板和参数的设置也是相似的。
发现两种从硬件到软件都相似甚至于是相同的机器，给安装调试与维修，都会带来很多的方便。
只要手头有一种技术资料参考，就可以调试和维修二种设备了。
打开这两种大功率变频器的外壳，检查主电路时，安装于逆变模块上方（与模块并联的）的六只长方形盒体状的大东西，首先会引起我们的兴趣——与每相上臂IGBT管子并联的是型号为MS1250D225P，与下臂IGBT管子并联的型号为MS1250D225N。
用句网络上的话说：这究竟是个什么东东？安装于此处意欲何为呢？大凡并联在IGBT管子上的东西，或电容或阻容网络，均是为保护IGBT管子而设置的。
即当该管子截止时，快速消耗掉反向电压所形成的能量，提供一个反向电流的通路，以保护IGBT管子不承受（实质上是使其承受得少一点罢了）反压的冲击。
众所周知，无论是双极型或是场效应器件，在承受正向电压上往往有一定的富裕量，但对于反向电压的耐受能力却是极其脆弱的。
所以在IGBT管子上并联的一嘟喽一嘟喽的东西，可以说都是完成此一消耗反压任务的。
需要说明的是：MS1250D225P和MS1250D225N的内部电路，笔者并未打开实物进行验证，模块损坏后，这两种器件往往都是完好的，所以也不便将其破坏后拆解。
上图的内部电路是据测量揣摩画出的，仅为读者朋友提供一个参考。
我查找了大量资料和在网络上进行了搜寻，均未找到此元件的资料。
从揣测电路的基础上进行原理上的分析，显然容易产生误导。
故暂时省略对其原理的解析。
安川CP-316H PLC模拟量输出控制 G7变频器cp-316h是安川公司生产的一种小型plc系统控制器，其本机i/o有8点数字型输入，4个数字型输出，2个模拟型输入，2个模拟型输出和一个脉冲输入，通信接口215和216及rs-232串口，从而实现i/o本地控制、plc主从站通信、变频器通信、变频器模拟量控制等功能。
2个模拟型输出即有2个通道，输出范围一、-10v至10v(-31206至＋31205)，二、0至10v(0至＋31205)。
通道0和通道1的范围可以(cp-717工程管理器中)改变。
输出误差最大±1%。
通过cp-316的上述功能特点，来说明如何用plc输出模拟量进行控制来实现g7变频器的速度调节。
1、硬件接线、软件及变频器的设定利用cp-316h 本机i/o cn5口输入/输出连接器 14接线端子和15接线端子为模拟量输出。
14接线端子模拟量输出+0，15接线端子模拟量输出-0接地。
变频器g7本机a3接线端子和ac接线端子为模拟量输入。
将cp-316h 模拟量输出14和15接线端分别和g7变频器的i/o口a3和ac连接(图)。
plc和g7变频器的硬件接线完成硬件电路连接后，我们要对其进行软件配置，打开cp-717工程管理器，建立组文件夹→定单文件夹→plc文件夹，在plc文件夹中选择机型cp-316h，并命名plc名。
打开进入cp-316hcpu1的定义文件夹，选中打开模块构成(图)。
对cp-316h而言这些输入输出的地址都是默认的，不需要做任何的更改。
图 cp-316h的模块构成我们只需要对输出模拟量的状态进行变更。
在基本i/o内打开子画面，选中模拟量输出a1的下拉菜单选项内把原来的-10—+10变更为0—+10，并指定由寄存器ow0001输出0到10v(图)。
图基本i/o内的子画面cp-717工程管理器设置终了后，还必须对g7变频器进行参数的设定，如不进行变频器参数的情况下，是无法正常运行。
