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四轮定位仪规范1 范围本标准规定了四轮定位仪的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志与使用说明书和包装、运输、贮存。
本标准适用于四轮定位仪。
2 技术要求2.1 工作条件2.1.1 环境温度: 0 ℃～+40 ℃。
2.1.2 相对湿度: 不大于85％。
2.2 电源: 电压, 220 V±22 V；频率, 50 Hz±1 Hz。
2.3 环境气压: 70 kPa～106 kPa。
2.4 周围环境无强光直射, 无振动和电磁干扰。
2.5 性能要求2.5.1 基本要求5.2.1.1 应具有轮辋跳动偏差补偿功能, 即在补偿范围内不应影响车轮定位检测精度。
5.2.1.2 应具有测量、保存和打印结果功能。
5.2.1.3 应具有与其他设备通信交换数据功能。
5.2.1.4 应具有调零或清零功能。
5.2.1.5 应具有对影响正常功能性使用的故障做出自诊断的功能。
5.2.1.6 应具有标定功能。
2.5.2 测量器测量器的安装轴/孔直径应为14 mm、16 mm、18 mm或20 mm。
2.5.3 车轮夹具连接测量器的车轮夹具, 其卡爪形成的平面与安装测量器的孔/轴的垂直度和径向跳动偏差不大于0.1 mm, 参见图8、图9。
说明:P1——车轮夹具第一卡爪端点；P2——车轮夹具第二卡爪端点；P3——车轮夹具第三卡爪端点；注: 图中P1, P2 , P3应在相距0.1 mm的两平面内。
图8 车轮夹具垂直度说明:P1——车轮夹具第一卡爪端点；P2——车轮夹具第二卡爪端点；P3——车轮夹具第三卡爪端点；注: 图中P1, P2 , P3应在径向相距0.1 mm的两柱面内。
图9 车轮夹具径向跳动2.5.3.1 车轮夹具的安装孔/轴直径应为14 mm、16 mm、18 mm或20 mm。
2.5.4 车轮夹具应能夹持牢固, 且有防止跌落的安全保护装置。
2.5.5 转盘2.5.5.1 用于检测整备质量小于3.5 t汽车的转盘直径不小于300 mm, 最大支承载荷不小于1000 kg。
名称：四轮定位仪检定装置作业指导书1、使用条件：（1）环境温度：（20±10）℃（2）相对湿度：不大于85%（3）工作电压：AC（220V±22V）2、测量范围：（1）前轮前束：-10°~10°（2）后轮前束：-10°~10°（3）车轮外倾角：-10°~10°（4）主销后（内）倾角：-10°~10°3、检测前的准备工作：1、将四个模拟轮毂分别安装在蜗轮驱动测量机构的输出轴上，旋紧四个压紧螺丝。
2、将被检测的四轮定位仪的传感器及夹具装夹到模拟轮毂上。
3、旋转地脚调平螺栓并观察圆形水平泡，使水平泡位于几何中心。
4、仪器正确连接后，执行四轮定位仪.exe应用程序后，给仪器供电，在程序界面上的“主销后（内）倾角”按钮和主销后（内）倾角区内，通过输入角度值，观察中板上长水平泡，直至中板上的长水平泡处于水平状态为止。
5、同上在程序界面上的“车轮倾角”按钮和车轮外倾角区内，通过输入角度值，观察中板上长水平泡，直至上板上的长水平泡处于水平状态为止。
6、转动轮毂上的顶丝，使轮毂上水平仪指示水平。
7、将直角尺一边与上板上的定位块靠住，按下程序界面上的“前束”区内的“清零”按钮，转动前束转轴使模拟轮毂平面与直角尺的一边无间隙接触。
8、按下程序界面内的所以“清零”按钮，显示区的显示数均为“0”，这时该装置处于零位。
4、仪器的操作步骤：用USB连线将笔记本电脑和USB控制卡盒（位于中板上）相联结；打开笔记本电脑（如果没有安装控制卡驱动程序，请先正确安装控制卡的驱动程序，见USB控制卡的驱动程序安装），运行程序—>四轮定位仪检定装置.exe。
（注意：如果连线联结正确，则应用程序的标题栏显示—>四轮定位仪检定校准系统，方可进行后续操作。
否则，显示驱动器连接失败！，请检查连接是否正确。
）；正确连接后，插电源插头，为仪器供电，电源应为220V交流电源；仪器供电后，等5～10秒钟，等驱动器稳定后，即可利用应用程序对仪器进行个参数的控制；使用完后，先将仪器断电，再关闭应用程序。
四轮定位仪检定技术及其应用作者：冯艳丽来源：《商品与质量·学术观察》2013年第07期摘要：四轮定位仪是一种非常精密的电子测量仪器，是测量汽车车轮定位参数的专用设备。
因此，正确使用四轮定位仪，加强技术检定，提高技术水平是尤为重要的。
本文主要是探讨了四轮定位仪检定技术，并且对四轮定位仪的应用进行了详细的分析。
关键词：四轮定位仪检定技术应用四轮定位仪是检测车轮前束、车轮外倾、主销后倾及内倾等重要定位参数的检测设备。
四轮定位仪测得的定位参数是否准确将对行车的安全性和操纵性、稳定性产生影响。
因此，为了保证汽车维修质量，就要不断的提高四轮定位仪检定技术水平。
一、四轮定位仪检定技术（一）基本原理四轮定位仪主要是由主机、前后轮检测传感器、传感器直接、转角盘、制动所和转向盘所等零部件构成。
四轮定位仪通过装在轮毂上的传感器产生的前束角来进行感应。
并且当前束角处在零位时运用电子倾斜仪对车轮的外倾角进行测量。
以此为准确的定位提供有理数据，并且进行及时调整。
（二）检定装置四轮定位仪应该建立一个几何测量模型，并且利用建立起来的模型，来确定车轮的前束和外倾应该利用哪种测量方式，在通常情况下，主要是运用直接测量方式。
如果在具体的测量过程中没有误差产生，那么就可以利用检定技术和方法对其进行检定。
在检定的过程中应该注意主销后倾的测量结果受传感器测量角、主销内倾、车轮外倾以及车轮转角的函数的影响。
由此可见，主销后倾与传感器之间存在的关系不能用简单的线性关系来体现，因此，在测量过程中应该避免或者清除四轮定位仪对主销倾角造成的影响。
（三）技术分析按照检定装置的要求，为了符合实际检定的精度，必须对检定装置的两侧实施单独测量的方法。
目前在市场上四轮定位仪只能对车轮的前束、车轮的外倾进行检定。
其中对车轮的前束进行检定，前束角主要是指前轮的中心线与纵向中心线的夹角，同时也是前后轮距离数之差相对应的角度。
其中，前轮前束的主要作用是为了提高汽车行驶性能，避免轮胎磨损。
计量标准技术报告
计量标准名称: 加油机容量检定装置计量标准负责人: XXX
建标单位（公章）: XXXX
筹建起止日期:
说明
1. 申请建立计量标准应填写《计量标准技术报告》。
计量标准考核合格后由申请单位存档。
2. 《计量标准技术报告》由计量标准负责人填写。
3. 《计量标准技术报告》计算机打印或墨水笔填写,要求字迹工整清晰。
目录
一、计量标准的工作原理及其组成
二、选用的计量标准及主要配套设备
三、计量标准的主要技术指标
四、环境条件
五、计量标准的量值溯源和传递框图
六、计量标准的测量重复性考核
七、计量标准的稳定性考核
八、测量不确定度评定
九、计量标准的测量不确定度验证
十、结论
十一、附加说明。
计量标准技术报告经纬仪检定装置计量标准名称经纬仪检定装置建立计量标准单位计量标准负责人筹建起止日期说明1、申请建立计量标准应填写《计量标准技术报告》。
计量标准考核合格后由申请单位存档。
2、《计量标准技术报告》由计量标准负责人填写。
3、《计量标准技术报告》用计算机打印或墨水笔填写，要求字迹工整清晰。
目录一、计量标准的工作原理及其组成 (1)二、选用的计量标准器及主要配套设备 (2)三、计量标准的主要技术指标 (3)四、环境条件 (3)五、计量标准的量值溯源和传递框图 (4)六、计量标准的测量重复性考核 (5)七、计量标准的稳定性考核 (6)八、测量不确定度评定 (7)九、计量标准的测量不确定度验证 (12)十、结论 (13)十一、附加说明 (13)一、计量标准的工作原理及其组成按JJG414-1994《经纬仪检定规程》，本套计量标准主要用于检定新制造、修理后及使用中的J2级、J6级及J30级的经纬仪。
以检定J2级经纬仪一测回水平方向标准偏差为例，计量标准的工作原理叙述如下： 沿经纬仪水平方向的圆周上,安置4~6个平行光管作为照准目标,用全圆方向观测法进行检定。
平行光管的布局应呈随机状态，夹角的角值为度、分、秒值分布。
J2级经纬仪需观测6个测回。
将经纬仪安置在检定台上，精确整平，整置水平度盘于零度起始位置。
照准部顺时针方向旋转一周后，以正镜位置照准目标1。
测微器两次读数，并取平均值L 1。
依次照准目标2，3，…，n ，分别读数，并取平均值L i 。
最后照准起始目标1，回零读数，取起始零位与回零读数的平均值为起始方向值。
将经纬仪望远镜翻转180︒，以逆时针方向旋转，分别照准目标1，n ，…，3，2，1，分别读数，并取平均值R i 。
上述作为一个测回，求出一测回观测结果。
整置水平度盘分别为30︒11'，60︒22'，90︒33'，120︒44'，150︒55'作为起始位置，重复第一测回的观测，依次求出第二至第六测回观测结果。
国防军工计量标准器具技术报告范文标题：国防军工计量标准器具技术报告尊敬的领导：您好！根据我国国防军工行业的发展需求，我们特此提交关于计量标准器具技术的一份报告。
本报告旨在总结我国国防军工领域计量标准器具的现状、发展趋势、存在问题及对策，为我国国防军工计量工作提供参考。
一、国防军工计量标准器具现状计量标准器具体系不断完善。
近年来，我国国防军工行业高度重视计量工作，计量标准器具体系逐步完善，为国防军工产品的研究、生产和使用提供了有力保障。
技术水平不断提高。
国防军工计量标准器具的技术水平不断提升，部分领域已达到国际先进水平，为我国国防事业的发展奠定了坚实基础。
计量服务能力逐步提升。
国防军工行业通过加强计量服务能力建设，为部队和企事业单位提供了及时、准确、高效的计量服务。
二、国防军工计量标准器具发展趋势量子计量技术的发展。
随着量子科技的不断进步，量子计量技术在国防军工领域的应用将越来越广泛，为计量工作带来革命性的变革。
智能制造技术的融合。
智能制造技术的发展将推动国防军工计量标准器具的智能化、自动化、网络化，提高计量工作效率。
新型计量技术的突破。
新型计量技术如生物技术、新材料技术、新能源技术等在国防军工领域的应用，将为计量工作带来新的发展机遇。
三、国防军工计量标准器具存在的问题及对策问题：计量标准器具研发能力不足。
对策：加大投入，加强科研队伍建设，提高计量标准器具研发能力。
问题：计量技术水平不高。
对策：引进国际先进技术，加强产学研合作，提高计量技术水平。
问题：计量服务体系建设不完善。
对策：优化计量服务体系，提高计量服务能力，满足国防军工行业需求。
四、结论国防军工计量标准器具在我国国防军工事业发展中具有重要地位。
为适应新时代国防军工行业的发展需求，我们必须加强国防军工计量工作，不断提高计量标准器具的技术水平和服务能力，为我国国防事业的繁荣和发展贡献力量。
敬请领导审阅，如有需要，请予以指导。
此致敬礼！报告人：（签名）【日期】。
计量标准技术报告
计量标准名称四轮定位仪检定装置
计量标准负责人李新介
建标单位名称（公章）重庆市万州计量质量检测中心填写日期2012年06月20日
目录
一、建立计量标准的目的……………………………………………………（1 ）
二、计量标准的工作原理及其组成…………………………………………（ 2 ）
三、计量标准器及主要配套设备……………………………………………（ 3 ）
四、计量标准的主要技术指标………………………………………………（4 ）
五、环境条件…………………………………………………………………（ 4 ）
六、计量标准的量值溯源和传递框图………………………………………（5 ）
七、计量标准的测量重复性考核……………………………………………（6 ）
八、计量标准的稳定性考核…………………………………………………（7 ）
九、检定或校准结果的测量不确定度评定 (8)
十、检定或校准结果的验证 (9)
十一、结论 (14)
十二、附加说明 (14)
二、计量标准的工作原理及其组成
依照计量校准规范JJF1154--2006《四轮定位仪校准规范》建标。
四轮定位校准装置的主要校准项目是汽车车轮的角度示值误差。
测量四轮定位仪的标准装置及与被检四轮定位仪传感器探头的连接方法见下面的示意图：
1－模拟轮毂２－旋钮３－夹具 4－传感器机头 5－四轮定位仪校准装置
图一
利用四轮定位仪校准装置分别给出一组标准的单轮前束角、车轮外倾角、主销内倾角，根据被测四轮定位仪的显示值计算示值误差。
X-≤′，则满足X。
计量标准技术报告计量标准名称四轮定位仪检定装置计量标准负责人李新介建标单位名称（公章）重庆市万州计量质量检测中心填写日期2012年06月20日目录一、建立计量标准的目的……………………………………………………（1 ）二、计量标准的工作原理及其组成…………………………………………（ 2 ）三、计量标准器及主要配套设备……………………………………………（ 3 ）四、计量标准的主要技术指标………………………………………………（4 ）五、环境条件…………………………………………………………………（ 4 ）六、计量标准的量值溯源和传递框图………………………………………（5 ）七、计量标准的测量重复性考核……………………………………………（6 ）八、计量标准的稳定性考核…………………………………………………（7 ）九、检定或校准结果的测量不确定度评定 (8)十、检定或校准结果的验证 (9)十一、结论 (14)十二、附加说明 (14)一、建立计量标准的目的随着社会经济的发展，汽车的使用量迅速增加，汽车售后服务站、修理厂，检测线等也随之不断增加，作为保证汽车安全行驶的四轮定位仪车辆检测设备正在不断增多，为填补该项目在本地属于空白，建立该检定项目，以确保车检仪器的准确可靠，确保国家和人民财产及人身安全。
二、计量标准的工作原理及其组成依照计量校准规范JJF1154--2006《四轮定位仪校准规范》建标。
四轮定位校准装置的主要校准项目是汽车车轮的角度示值误差。
测量四轮定位仪的标准装置及与被检四轮定位仪传感器探头的连接方法见下面的示意图：1－模拟轮毂２－旋钮３－夹具 4－传感器机头 5－四轮定位仪校准装置图一利用四轮定位仪校准装置分别给出一组标准的单轮前束角、车轮外倾角、主销内倾角，根据被测四轮定位仪的显示值计算示值误差。
三、计量标准器及主要配套设备计量标准器名称型号测量范围不确定度或准确度等级或最大允许误差制造厂及出厂编号检定或校准机构检定周期或复校间隔四轮定位仪检定装置JZS-IV单轮前束角：-15°~ 15°车轮外倾角：-15° ~ 15°MPE: ±1′北京中联睿智科技有限公司3071河北省计量科学研究所1年主要配套设备四、计量标准的主要技术指标主要技术指标：测量范围：单轮前束角：-15°~ 15°车轮外倾角：-15°~ 15°主销后倾角：-15°~ 15°最大允许误差：±1五、环境条件序号项目要求实际情况结论1 温度（20±10）℃≤25℃合格2 湿度≤80%RH ≤80% RH 合格六、计量标准的量值溯源和传递框图上一级计量器具本级计量器具下一级计量器具标准器名称：倾斜仪、经纬仪不确定度：倾斜仪27="=kU，经纬仪26.1="=kU，溯源单位：河北省计量科学研究所直接测量计量标准名称：四轮定位仪检定装置测量范围： -15° ~ 15°最大允许误差：±1′直接测量计量器具名称：四轮定位仪最大允许误差：单轮前束角：±3′车轮外倾角：±5′主销后倾角：±10′本计量标准的测量重复性考核，我们选一台稳定的四轮定位仪，对其外倾角进行测量，检测点设在5.000°。
并且用相同的测量程序、相同的观测者、相同仪器、相同地点、在短时间内重复性测量十次，测量结果如表1：5°01′ 5°00′ 5°01′ 4°99′ 5°00′ 5°00′ 4°99′ 4°99′ 5°01′ 5°01′00'5︒=x()=--=∑=110xx)x (s 101i 2ii 0.88′经测试，s(x i )= 0.88′小于测量不确定度评定中的U=1.80′,故用本计量标准装置符合重复性要求。
本计量标准的稳定性，主要表现四轮定位仪检定装置的稳定性。
我们通过用不确定度为（U=2″）的经纬仪每半个月对四轮定位仪检定装置测量结果的变化来表达。
测量结果如下表：计量标准稳定度考核记录计量标准代码：12910002计量标准器名称：四轮定位仪检定装置标准器编号：3071 检定周期内允许变差：±1′日期 标称值（°）测量平均值X X Max -X Min 结论 2012.04 3.0003°00′38″0.27′合格2012.05 3°00′32″ 2012.06 3°00′28″ 2012.07 3°00′44″计量标准的稳定性max min X 30044300280.27X -=-=′″′″′本标准装置的最大允许误差为±1′，则满足max min X X -≤1′。
所以，本装置的稳定性能够满足量传的要求。
九、检定或校准结果的测量不确定度评定一、测量方法在本文开头部分的范图所示的四轮定位仪校准装置与被校准四轮定位仪传感器相连接，利用四轮定位仪校准装置分别给出一组标准的单轮前束角、车轮外倾角、主销内倾角，根据被测四轮定位仪的显示值计算示值误差。
二、数学模型j j j βββ-=∆ （1） 式中：j β∆——被校准四轮定位仪在第j 校准点的车轮外倾角（前束角/主销后倾角）的示值误差； j β ——被校四轮定位仪在第j 校准点4次测量示值的算术平均值；j β ——四轮定位仪校准装置第j 校准点示值。
三、方差和灵敏系数因为各输入量彼此独立。
依不确定度传播率：[]∑==ni i i cx u c y u 122)()(由（1）得方差： )()()(2222212j j i c u c u c u βββ+=∆式中：()j u β∆—— 被校四轮定位仪示值的不确定度分量；()j u β—— 四轮定位仪校准装置示值的不确定度分量；灵敏系数 1)()(1=∂∆∂=j j c ββ 1)()(2-=∂∆∂=j j c ββ故： )()()(222j j j c u u u βββ+=∆四、不确定度分量本测量主要有两项不确定度分量，即由校准装置示值误差引入的不确定度)(j u β和仪器的测量重复性引入的不确定度)(j u β，其他的不确定度来源可忽略不计。
九、检定或校准结果的测量不确定度评定4.1四轮定位仪校准装置示值误差引入的不确定度)(j u β由于未给出四轮定位仪校准装置具体示值误差值，故取其最大允许误差±1′，并以接近正态分布的t 分布估算，置信概率约为95%，则：'=='=51.096.1017.01)(95ot u j β4.2仪器的测量重复性引入的不确定度)(j u β4.2.1表1为重复测量十次四轮定位仪外倾角的结果。
表1 四轮定位仪外倾角校准点测量结果校准点被校四轮定位仪示值123456789100.000° 0°01′ 0°00′ 0°00′ 0°01′ 0°00′ 0°01′ 0°00′ 0°01′ 0°00′ 0°01′ 10.000°10°02′10°00′10°00′9°57′10°01′10°00′9°59′10°01′10°00′10°02′由表1中得单次测量试验标准差：校准点为0.000°时：()1021()0.53101i ii j s βββ=-==-∑′校准点为10.000°时：()1021() 1.48101i ii j s βββ=-==-∑′在实际测量中，规定重复测量4次，以4次测量示值的算术平均值作为测量结果， 所以：校准点为0.000°时，()0.530.264j u β==′′ 校准点为10.000°时，()1.480.744j u β==′′ 4.2.2表2为重复测量十次四轮定位仪前束角的结果。
表2 四轮定位仪前束角校准测量结果校准点被校四轮定位仪示值1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.000° 0°01′0°00′-0°01 -0°01 0°02′0°01′-0°01 0°01′0°00′0°01′3.000°3°02′3°01′3°02′3°00′3°02′3°00′3°00′3°01′3°02′3°01′由表2中得单次测量试验标准差：校准点为0.000°时：()1021() 1.06101i ii j s βββ=-==-∑′校准点为3.000°时：()1021()0.88101i i i j s βββ=-==-∑′在实际测量中，规定重复测量4次，以4次测量示值的算术平均值作为测量结果， 所以：校准点为0.000°时： ()1.060.534j u β==′′ 校准点为3.000°时： ()0.880.444j u β==′′ 表3为重复测量十次四轮定位仪主销后倾角的结果。
表3 四轮定位仪主销后倾角校准测量结果校准点被校四轮定位仪示值1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.000° 0°01′0°00′-0°02 -0°01 0°02′0°01′-0°03 0°01′0°02′0°01′15.000°15°03′15°01′14°58′15°01′15°02′15°00′14°59′15°00′15°03′15°02′由表3中得单次测量试验标准差：校准点为0.000°时：()1021() 1.69101i ii j s βββ=-==-∑′校准点为15.000°时：()1021() 1.66101i ii j s βββ=-==-∑′在实际测量中，规定重复测量4次，以4次测量示值的算术平均值作为测量结果，所以：校准点为0.000°时：()1.690.844j u β==′′ 校准点为15.000°时：()1.660.834j u β==′′ 表4 不确定度分量汇总表不确定度分量)(i x u不确定度来源 标准不确定度值)(i x u ii i x y c ∂∂=)( )(i i x u c )(j u β标准器误差0.51′ -1 0.51′ )(j u β测量重复性外倾角 0.000° 0.26′ 1 0.26′ 10.000° 0.74′ 1 0.74′ 前束角 0.000° 0.53′ 1 0.53′ 3.000° 0.44′ 1 0.44′ 后倾角0.000° 0.84′ 1 0.84′ 15.000°0.83′10.83′五、合成标准不确定度外倾角：校准点为0.000°时：()()()22220.510.260.57j c j j u u u βββ∆=+=+=（′） 校准点为10.000°时：()()()22220.510.740.90jc j ju u u βββ∆=+=+=（′）前束角：校准点为0.000°时：()()()22220.510.530.74j c j j u u u βββ∆=+=+=（′） 校准点为3.000°时：()()()22220.510.440.67j c j j u u u βββ∆=+=+=（′）九、检定或校准结果的测量不确定度评定主销后倾角：校准点为0.000°时：()()()22220.510.840.98j c j j u u u βββ∆=+=+=（′） 校准点为15.000°时：()()()22220.510.830.97jc j ju u u βββ∆=+=+=（′）六、被测量概率分布情况的估计从表4可知，标准器误差接近正态分布的t 分布，在合成标准不确定度中起决定作用，故被测量接近于正态分布，取包含因子2=k 。
