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ZPPT型皮带机自动纠偏装置服务产品使用说明扬州联鑫机械有限公司Z T T P型皮带自动纠偏装置一、用途、特点、适用范围1、用途适用于煤矿用带式输送机纠偏，也适用于漏天洗煤等作业场所用带式输送机纠偏；是支撑输送带及其上面的承载物料，并保证输送带稳定地运行的装置部件。
2、工作条件：a) 环境温度为－10℃- +40℃;b) 煤矿井下空气成分应符合《煤矿安全规程》；c）工作环境允许有淋水情况；d）按照一般金属物搬运条件即可。
3、适用范围：带式输送机带速1.5m/s～5m/s范围内，运量100T/h～3500T/h，最大工作载荷2000N，输送机倾角≤180。
4、执行标准：Q/SL002-2008《煤矿用带式输送机调偏托辊技术条件》；MT821-2006《煤矿用带式输送机托辊技术条件》；MT113-1995《煤矿井下用非金属（聚合物）制品安全性能检验规范》。
二、主要技术参数1、联鑫机械纠偏装置外形尺寸见表带宽D L φ AE Q P d H 重量（kg）图号800 108 315 301090 1150 130 170 M12 185~210 95ZTTP80-30 35 ZTTP80-35V形下自动纠偏装置平形下自动纠偏装置2、纠偏装置的密封性能全自动液压防跑偏装置的密封性能必须满足MT821-2006标准的要求。
3、纠偏装置使用寿命纠偏装置强化使用寿命折算到纠偏装置实际使用寿命不得少于20000小时。
现场使用时，纠偏装置损坏率应符合GB/T10595的规定4、产品简介：该装置包括固定支架、液压纠偏器、竖直支架、托辊支架、托辊、纠偏油泵、纠偏轮和皮带组成。
三、结构液压纠偏装置包括设在箱内的油缸、活塞杆、连杆、和旋转轴，通过油缸的往返运动驱动活塞杆与连杆与旋转轴与托辊架相连。
四、工作原理1、通过设置固定支架和竖直支架，使得整个装置稳固，运行可靠。
2、在皮带运行过程中由于各种原因导致皮带跑偏后，皮带两端与纠偏轮相连，跑偏的皮带带动纠偏轮转动，纠偏轮驱动纠偏油泵，通过在固定支架的中部液压纠偏装置内的油缸，活塞杆带动连杆，连杆带动旋转轴，旋转轴带动托辊支架旋转，托辊支架的转动使得皮带回归正常位置。
固定室带式真空过滤机皮带自动纠偏装置使用说明书目录一、概述 (3)二、型号技术参数 (4)三、原理及特点 (5)四、安装 (9)五、调试 (11)六、操作前检查 (12)七、维护 (12)八、故障处理 (14)真空过滤机皮带自动纠偏装置使用说明书一、概述公司在引进、吸收、消化国外同类产品技术的基础上，进行改进而研发出来的一种新型、先进、高效、节能、安全、稳定、可靠、可以连续运行的真空过滤机皮带自动纠偏装置，并获得国家专利证书。
它是通过调节从动棍，从而保证皮带两侧的紧力动态平衡，实现皮带自动纠偏。
目前，真空过滤机被广泛用于固液分离，如脱硫系统中石膏浆液的二级脱水，化肥生产中的化肥脱水等行业的固液分离。
在真空过滤机脱水工作过程中，真空过滤机的皮带经常会跑偏，真空过滤机皮带跑偏后，将直接影响真空过滤机抽真空，过滤机抽不到真空，浆液中的水就不能被过滤，皮带跑偏将直接影响真空过滤机的正常工作。
现在真空过滤机皮带跑偏，都是通过人工手动调节。
但是人工手动调节有很多缺点。
首先，工作难度大，必须专业人士才可以调节，不然真空过滤机皮带两边跑，真空过滤机皮带不在正中位置跑。
其次，自动化程度低，需要人为的调节控制，浪费劳动力。
最后，不能实现实时自动纠偏。
只有实时自动纠偏，才能保证皮带不跑偏，才能保证真空过滤机正常连续运行。
至今我公司生产的真空过滤机皮带自动纠偏装置以其自动化程度高、安全可靠、操作简单、运行稳定、易维护等特点已被广泛的应用于冶金、矿山、化工、造纸、食品、制药、电厂及环保等部门。
二、型号技术参数2.1型号说明ZDJP -52- 0.4电动机功率传动丝杆型号自动纠偏同一系列的真空过滤机，由于皮带总长不同，长度越大的皮带需要的紧力就越大，所以要看具体情况定型号。
除以上表中所列的常用规格外还可以根据要求定做，用户如果对于工艺有特殊要求，也可以重新设计，满足要求。
2.2技术参数2.2.1设备参数型号: ZDJP-52-0.4技术参数表三、原理及特点3.1真空过滤机皮带自动纠偏装置结构一种真空过滤机皮带自动纠偏装置，它包括轴承座A、导轨、固定底板、梯形丝杆、轴承底板、轴承座B、向心推力轴承、螺纹驱动轴套、大齿轮、小齿轮、保护罩、减速机、减速机底座、电动机、行程开关A、行程开关B、行程开关C、行程开关D、行程开关E、行程开关F、行程开关G以及电气自动控制系统等。
皮带自动纠偏装置原理(一)皮带自动纠偏装置原理1. 概述皮带自动纠偏装置是一种常见的工业设备，用于纠正皮带在传送过程中产生的偏移问题。
其原理是通过传感器、控制电路和执行机构实现对皮带的监测和调整。
2. 传感器皮带自动纠偏装置使用的传感器通常有以下几种： - 光电传感器：安装在皮带的两侧，通过反射光信号来检测皮带的位置。
- 振动传感器：固定在皮带上，通过检测皮带的振动来判断是否发生了偏移。
-磁力传感器：利用皮带上贴有的磁条，通过检测磁力变化来判断皮带的位置。
3. 控制电路控制电路是皮带自动纠偏装置的核心部分，其功能是接收传感器的信号并进行处理，然后通过执行机构调整皮带的位置。
控制电路主要包括以下几个模块： - 信号采集模块：负责接收传感器的信号，并将其转换成数字信号。
- 信号处理模块：对传感器信号进行滤波、放大等处理，确保信号的准确性。
- 控制逻辑模块：根据传感器信号的变化来判断是否需要对皮带进行调整，并生成相应的控制信号。
- 驱动模块：将控制信号送到执行机构，驱动其进行相应的动作。
4. 执行机构执行机构是皮带自动纠偏装置中用于调整皮带位置的部分，根据具体的设计原理和机构类型可以分为多种形式： - 扭转机构：通过扭转皮带，使其重新回到正确的位置。
- 平移机构：通过沿着皮带运动方向调整皮带的位置。
- 气垫机构：通过向皮带施加气垫，实现对皮带的调整。
5. 工作流程皮带自动纠偏装置的工作流程通常包括以下几个步骤： 1. 传感器检测：传感器感知到皮带的位置偏移，并将信号传递给控制电路。
2. 信号处理：控制电路对传感器信号进行处理和分析，判断皮带是否偏移，并计算出相应的纠偏方向和量。
3. 控制信号生成：控制电路根据计算结果生成相应的控制信号。
4. 控制信号传输：控制信号通过驱动模块送到执行机构。
5. 皮带调整：执行机构根据接收到的信号，对皮带进行调整，使其回到正确的位置。
6. 重复循环：上述步骤循环执行，持续对皮带进行自动纠偏。
带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施发布时间：2023-01-04T06:28:56.490Z 来源：《中国科技信息》2023年17期作者：李大伟臧慧超李骏[导读] 皮带输送机发生跑偏时，皮带与内部金属部件之间的摩擦将导致皮带与输送机分离，导致设备故障停运，影响企业生产运行，降低生产效率。
皮带跑偏损坏与皮带直接接触的设备，影响其他设备的使用；胶带输送机的跑偏也可能导致生产停机，并存在一定的安全隐患。
李大伟臧慧超李骏日照港船机工业有限公司山东省日照市276800摘要：皮带输送机发生跑偏时，皮带与内部金属部件之间的摩擦将导致皮带与输送机分离，导致设备故障停运，影响企业生产运行，降低生产效率。
皮带跑偏损坏与皮带直接接触的设备，影响其他设备的使用；胶带输送机的跑偏也可能导致生产停机，并存在一定的安全隐患。
关键词：带式输送机；跑偏原因；纠偏措施带式输送机跑偏是生产过程中常见的现象，但它会严重影响带式输送机的运行状况，一方面会影响企业的生产效率，另一方面会对设备造成损坏，降低设备的使用寿命。
1 带式输送机跑偏机理分析1.1空载跑偏机理带式输送机在空载状态下，受摩擦、重力和张力的影响较大。
在传送带的重力作用下，传送带与托辊表面完全贴合，使托辊在传送带运行时旋转。
理想情况下，输送带的摩擦力与张力相反，均匀分布在输送带表面。
但在实际情况下，摩擦力和张力对输送带跑偏的影响最大。
输送机受基础沉降和安装质量的影响，使输送机皮带不能完全适应托辊表面，导致输送机皮带摩擦力不同，导致输送机皮带偏侧，摩擦力较小。
同时，由于皮带对接不当、质量差、卷筒曲率直径不一致、头尾滚筒轴线不平行等原因，皮带表面张力不均匀，也会出现偏位现象。
1.2运输状态下跑偏机理带式输送机在运行状态下产生跑偏的主要原因有两个，一是卸料过程中产生的冲击力导致带式输送机产生跑偏，二是带式输送机堆放物料不均匀，导致带式输送机与托辊之间的摩擦力不同而产生跑偏。
当输送机卸煤时，高速煤流进入下一水平带式输送机将产生较大的冲击力，这种冲击力作用在下水平带上，造成带式输送机不稳定，并向冲击力一侧偏移；当输送带上堆放的物料不均匀时，输送带上堆放的物料在重力较大一侧的摩擦力较大，导致输送带向摩擦力较小一侧跑偏。
皮带机自动纠偏装置安装调试说明一、设计思想本调心托辊一种自动纠偏托辊。
现有的带式输送机所用的自动调心托辊，有整体回转式、分部回转式、立辊式和锥辊摩擦式等多种类型，它们存在的共同不足是结构复杂，维修量大灵敏度低，还容易引起皮带边缘的损坏。
为解决上述技术问题，所采取的技术方案是：它有托辊筒，在托辊筒内的中部设有轴承及摆动装置，当皮带偏离中心线时，托辊两端的摩擦力失去平衡使得托辊摆动，皮带运行方向与托辊不再垂直，斜交的托辊把皮带调回到中心路径上。
本装置是一种用于TD75、DTII型带式输送机皮带纠偏的装置，它的核心部件就是上述调偏辊。
皮带机自动纠偏装置在结构上跟传统的纠偏装置有很大的区别，主要有调偏辊、斜摩擦托辊、支架、调偏架等组成。
支架卡在皮带机架槽钢上，斜辊的安装尺寸与皮带机标准托辊支架的安装尺寸相同。
调偏辊安装在支架上，摩擦辊（普通辊）安装在斜支架上。
当皮带机跑偏时，如皮带机向左跑偏，左边的托辊对皮带的横向分力大于右边的横向分力，皮带向左拉中间托辊，因中间托辊固定不动，中间托辊的反作用力就向右拉移皮带，同时调偏架，左边向前转动一个角度，使整个装置左边在前右边靠后，根据皮带“跑后不跑前”的规律，皮带向右移动，从而达到自动调偏目的。
二、特点由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构简单，灵敏度高，使用寿命长，不损坏皮带，降低运行成本，具有通用性，安装方便，免维护，。
在皮带输送机上每隔20-60米放置一套相应规格的调偏校正托辊，直接对皮带跑偏进行纠正。
它能够取代现有的皮带电动校正装置和计算机控制系统。
为皮带的纠偏提供良好的控制手段。
可为现场的运行节约大量的人力，物力和财力，为安全生产，经济运行打下良好的基础，三、使用环境皮带辊轮自动校正系统应用于所有领域（如电力、冶金、化工、煤矿、食品等行业）的皮带输送上，不受环境限制。
四、本产品安装维护简便，哪里偏就在哪里按上一组，可代替原有托辊，也可单独安装。
安装详见附图。
皮带纠偏装置施工方案及流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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详解皮带输送机的四种常见纠偏装置皮带输送机以其运行成本低、适应性广和输送能力强等优点被广泛用于食品、冶金、矿山及港口等领域，已成为散状物料运输的主要输送设备。
输送带跑偏是皮带输送机的常见故障，常会造成物料倾洒或带边磨损，降低输送带的使用寿命，严重时还会造成输送带撕裂、烧焦甚至引起火灾，导致整条输送线停运，影响安全生产，且有可能造成重大经济损失。
目前，国内皮带输送机纠偏装置主要有4种类型，今天，广盈的小编将针对每种类型的原理、结构和使用状况进行进一步的说明和分析。
1、机械传动式纠偏装置机械传动式纠偏装置种类繁多，其原理是当输送带偏离带式输送机理论中心线时，纠偏装置辊子的轴线按相应方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在辊子与输送带之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。
从整体结构上看，机械传动式纠偏装置分为固定式和回转式。
①固定式纠偏装置。
固定式纠偏装置主要包括侧螺旋托辊、侧边挡辊和槽形下托辊等。
当输送带跑偏时，挤压力和滚碾力都集中在立辊与输送带之间的接触点上，依靠硬接触使输送带纠偏。
其主要缺点是：结构简单，不能自动调整纠偏力；输送带运行阻力大，磨损严重，应用效果较差。
②回转式纠偏装置。
回转式纠偏装置主要包括调心托辊及调架式转动托辊等。
当输送带跑偏时，就会被侧面的立辊所阻挡，使调心辊架产生旋转趋势，随着辊动摩擦方向的改变，使偏移的输送带得到控制。
其优点是：成本低廉；能根据跑偏程度自动调整纠偏力，应用较为广泛。
缺点是：工作不稳定，会出现左右摆动现象；输送带运行阻力大，且跑偏严重时还易顺势脱轨。
2、液压自动纠偏装置液压自动纠偏装置是当今市场上比较流行的纠偏装置，其主要作用在上、下调心托辊上，当输送带跑偏时主动调整纠偏托辊角度，从而达到校正跑偏的目的。
液压自动纠偏装置由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成。
当发生输送带跑偏时，托辊、输送带与检驱轮接触，摩擦产生驱动力，带动油泵加压，通过阀体程序控制使油路进入油缸，驱动油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来调整输送带。
皮带自动纠偏装置原理皮带自动纠偏装置是一种常见的设备，用于保持输送带在正常运行过程中的平衡与稳定。
它通过检测和校正输送带的偏移，确保皮带始终处于正确的位置，避免了偏离轨道或撞击其他设备的问题。
一、皮带自动纠偏装置的基本原理：1. 传感器检测：皮带自动纠偏装置通常采用激光、红外线或摄像头等传感器技术，实时检测皮带的位置和状态。
2. 信号处理：传感器将检测到的信号传输到控制系统，经过处理和分析后，确定皮带的偏移程度和方向。
3. 纠偏控制：控制系统根据传感器的信号判断，通过控制装置调整纠偏辊或导向装置的位置和角度，使皮带重新回到正确的轨道上。
二、皮带自动纠偏装置的工作过程：1. 启动系统：当启动输送带时，自动纠偏装置开始工作。
传感器不断扫描皮带的位置，将检测到的信号传输到控制系统。
2. 检测偏移：控制系统通过对传感器信号的处理，判断皮带是否发生偏移。
如果偏移超过设定的范围，控制系统将发出指令。
3. 纠偏控制：控制装置接收到指令后，开始调整纠偏辊或导向装置的位置和角度。
纠偏辊或导向装置会对皮带施加力来纠正其偏移。
4. 检测稳定：当皮带重新回到正确的轨道上后，传感器继续监测皮带的位置，确保其保持在稳定的状态下运行。
5. 结束工作：当输送带停止运行时，自动纠偏装置也停止工作，等待下次启动。
三、皮带自动纠偏装置的优势：1. 提高安全性：纠偏装置能够及时发现并修正皮带偏移的情况，避免了皮带从轨道上脱落或撞击其他设备的事故。
2. 增加设备寿命：通过保持皮带在正确的轨道上运行，降低了磨损和摩擦，延长了设备和皮带的使用寿命。
3. 提高生产效率：自动纠偏装置减少了设备停机时间和人工干预，提高了输送带的稳定性和生产效率。
4. 减少能源消耗：纠偏装置能够减少不必要的能量浪费，降低了设备运行的能耗和成本。
皮带自动纠偏装置通过使用传感器技术和控制系统，实现对输送带偏移的监测和校正。
它是一项重要的技术装置，能够有效提高设备的安全性、稳定性和生产效率。
专利申请技术交底书（发明）
1、名称:伸缩式皮带机皮带跑偏自动纠偏装置
2、检索结论
检索词：皮带跑偏
IPC分类号：
检索式：B65G39/ic1 and (皮带or 校正or 跑偏)/ab
检索结论分析：经仔细查看上述各项专利说明书得出，其中专利号为99230432.6名称为“立辊可调式全自动纠偏装置”为本专利申请的最接近现有技术，具有参考价值，其公开了一种用于带式输送机的立辊可调式全自动纠偏装置。
主要由立辊、立辊支架、托辊支架、和连杆组成；托辊支架与连杆相连；弯折状的立辊支架通过销轴与固定于机架上的立辊支架座相连，立辊支架可绕销轴转动；立辊安置于两侧立辊支架上的调节槽内，立辊支架的下端与连杆相连。
连杆的中部设有可调节其长短的轴接头。
输送机正常工作时，若皮带向左侧跑偏，皮带挤压左侧立辊1，并产生摩擦
力；而在右侧，皮带与右侧立辊1间距增大。
由于左侧立辊1受皮带的挤压、摩擦作用而动作，并通过立辊支架2带动连杆8和托辊支架4动作，使得中间和右侧的托辊3迅速向右侧转动，将皮带纠正。
皮带复位后，三托辊3亦处于正常运行状态。
本申请与最接近的专利的对比分析：
经仔细分析得出：本专利申请的创新点是，采用窄平结构，方便机构的布置。
巧妙的利用了楔面，使控制平稳进行。
所有机构均布置在上下皮带之间，非常适合伸缩式皮带输送车皮带改向处的纠偏。
没有为上述专利所公开，即国内外没有与此申请完全相同的文献公开。
3、背景技术
本发明属于一种全机械式皮带跑偏自动纠偏装置，特别适用于伸缩式皮带输送车等一类利用皮带输送物料的专用车辆以及其它利用皮带输送物料的设备。
伸缩式皮带输送车是一种开式输送设备。
由于其输送的物料范围广，能输送三级砼料甚至更高级砼料，因此许多大型工程项目中为提高工程质量、进度，提
高生产效率都采用该设备，特别在水电站大坝建设当中尤为突出。
皮带由于输送的距离较远，所承载的物料不均匀，容易引起皮带跑偏，造成物料外泄、输送带损坏、停工怠料，不利于远程控制，影响生产效率的提高。
目前国内外在防止皮带跑偏方面的改进主要是改变承载滚筒位移来改变皮带在轨道中的位置，都有很强的针对性。
伸缩式皮带输送车的臂架为悬臂结构，对空间要求高，不能布置可以改变位移或旋转的承载滚筒，因此现有技术都不适用于伸缩式皮带输送车皮带的纠偏。
因此，怎样防止高速皮带跑偏，是使用这种高效砼料输送设备必须首要解决的问题。
专利申请号为98216745.8的实用新型专利（如上图所示）公开了一种能够应用于长距离皮带输送的纠偏装置，利用杠杆原理实现，可以实现自动纠偏，适合承载滚筒的纠偏。
但该机构占用空间较大，不适用伸缩式皮带输送车等一类利用皮带输送物料的专用车辆，主要原因是皮带上下间距非常小，只有40mm左右，不能安装沿臂架高度方向的纠偏装置。
另外，还有利用液压（CN200820110553）、电气（CN92209345）等控制皮带纠偏的装置，也同样不适用于伸缩式皮带输送车，主要原因是伸缩式皮带输送车的臂架是伸缩式悬臂结构，不便于液压、电气的布管、走线等。
鉴于上述现有技术中存在的不足之处，本发明专利推出一种纯机械、结构简单、安全可靠、重量轻、非常适合伸缩式皮带输送车皮带改向处调节的方便布置的自动纠偏装置。
4、发明的内容
（针对技术问题提出的技术方案（其结构如下图））：
1—臂架 2—皮带 3—销轴二 4—滚筒支架 5—调节螺栓 6—改向滚筒 7—摆杆8—销轴一 9—固定板 10－挡辊 11－挡辊支撑 12－钢丝绳 13－平衡杆
14－拉杆 15－尾杆 16－轨道 17－楔形滑块
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动纠偏装置来防止伸缩式皮带输送车皮带跑偏，并且也可通过调节螺栓手动调偏，操作安全可靠。
为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案。
一种自动纠偏来防止伸缩式皮带输送车皮带跑偏的装置包括：
能方便拆装改向滚筒的滚筒支架，端部有可手动纠偏的调节螺栓和固定板；
滚筒支架焊接在摆杆的一端；
摆杆依靠销轴一固定在臂架上，可绕销轴一左右摆动；
摆杆另一端连有尾杆，尾杆端部有滚轮；
挡辊支撑一端铰接在臂架上，另一端装有挡辊，在皮带作用下可以摆动；
挡辊支撑中间部位有钢丝绳，钢丝绳另一端连接在平衡杆上；
平衡杆依靠销轴二连接在臂架上，可绕销轴二前后摆动，两端部连有钢丝绳和拉杆；
拉杆另一端连有楔形滑块，滑块底部固定在轨道上，可前后滑动，轨道固定在臂架上；
尾杆端部的滚轮可在楔形滑块的楔形表面上滚动；
5、具体实施方式
以下将结合附图对本发明专利作详细的说明。
图1为本发明专利的主视图。
图2为本发明专利的局部放大图。
如图1所示，一种自动纠偏来防止伸缩式皮带输送车皮带跑偏的装置包括臂架（1）、皮带（2）、销轴二（3）、滚筒支架（4）、调节螺栓（5）、改向滚筒（6）、摆杆（7）、销轴一（8）、固定板（9）、挡辊（10）、挡辊支撑（11）、钢丝绳（12）、平衡杆（13）、拉杆（14）、尾杆（15）、轨道（16）、楔形滑块（17）。
改向滚筒（6）安装在滚筒支架（4）内，滚筒支架（4）端部有可手动纠偏的调节螺栓（5）和固定板（9）；
滚筒支架（4）焊接在摆杆（7）的一端；
摆杆（7）依靠销轴一（8）固定在臂架（1）上，可绕销轴一（8）左右摆动；
摆杆（7）尾部连有尾杆（15），尾杆（15）端部有滚轮；
挡辊支撑（11）一端铰接在臂架（1）上，另一端装有挡辊（10），在皮带（2）的作用下可以绕铰接点摆动；
挡辊支撑（11）中部有钢丝绳（12），钢丝绳（12）另一端连接在平衡杆（13）上；
平衡杆（13）依靠销轴二（3）安装在臂架（1）上，平衡杆（13）可绕销轴二（3）前后摆动，平衡杆（13）两端部连有钢丝绳（12）和拉杆（14）；
拉杆（14）另一端连有楔形滑块（17），楔形滑块（17）底部固定在轨道（16）上，可前后滑动，轨道（16）固定在臂架（1）上；
尾杆（15）端部的滚轮可在楔形滑块（17）的的楔形表面上滚动，楔形滑块（17）前后滑动可迫使尾杆（15）绕销轴一（8）左右摆动；
如图1所示，当前情况下，皮带（2）跑动正常（皮带在滚筒上跑动不超出滚筒边缘视为正常），左右挡辊支撑（11）上的两挡辊（10）之间的距离略大于改向滚筒（6）的宽度，皮带（2）不会碰到两侧挡辊（10）。
尾杆（15）端部的滚轮在楔形滑块（17）的楔形表面不会转动，摆杆（7）、滚筒支架（4）保持平衡，改向滚筒（6）和皮带（2）保持稳定。
当皮带（2）向一侧跑偏时，以左侧为例，超出改向滚筒（6）范围，就会碰
到左边的挡辊（10），迫使左边的挡辊支撑（11）沿铰接点逆时针方向转动，挡辊支撑（11）上连有钢丝绳（12），因此，在挡辊支撑（11）的牵引下，平衡杆（13）左端向前摆动。
平衡杆（13）中部有销轴二（3）和臂架（1）连接，可以绕销轴二（3）转动。
平衡杆（13）右端向后摆动，在左右拉杆（14）的作用下，左侧楔形滑块（17）向前滑动，右侧楔形滑块（17）向后滑动。
这样迫使尾杆（15）绕销轴一（8）顺时针摆动，因此，改向滚筒（6）左半部被调高，右半部被调低，皮带（2）就会向右侧方向运动。
当运动到皮带（2）不压迫左侧挡辊（10）时，摆杆（7）也停止动作，皮带（2）重新回到改向滚筒（6）范围内并保持平衡。
反之，则相反。
6、本发明的优点：
本发明采用纯机械结构，可以使结构简单可靠，适用范围广。
利用杠杆原理，利于安装和拆卸，有利于伸缩式皮带输送车的减重。
巧妙的利用了楔面，使控制平稳进行。
本发明为窄平结构，可以安装在两皮带中间，用于皮带改向处的纠偏，非常适用于伸缩式皮带输送车等一类对臂架空间要求比较高的专用车辆。
本发明保留原有手动纠偏，可以使纠偏范围进一步扩大。
7、本发明的关键点和保护点：
1、改向滚筒和滚筒支架安装在摆杆上，利用摆杆绕销轴一的左右摆动实现滚筒两侧的高低调节；
2、在平衡杆的作用下，左右楔形滑块前后相对运动，可以迫使尾杆向一侧摆动；
3、左右楔形滑块在不运动时，可以限制尾杆的摆动，从而保证纠偏以后皮带平稳运行；
8、针对5中的技术方案，是否还有别的替代方案同样能完成发明目的？
1、本发明中的钢丝绳也可以用连杆代替也属于本专利保护的范围。
9、附图要求：（实用新型必须有附图，发明专利可以有附图）
1—臂架 2—皮带 3—销轴二 4—滚筒支架 5—调节螺栓 6—改向滚筒 7—摆杆8—销轴一 9—固定板 10－挡辊 11－挡辊支撑 12－钢丝绳 13－平衡杆
14－拉杆 15－尾杆 16－轨道 17－楔形滑块
图1
10－挡辊 11－挡辊支撑 12－钢丝绳 14－拉杆 15－尾杆 16－轨道 17－楔形滑块
图2。
