毕业论文毕业设计任务书

— 1 — 附件1

大连理工大学城市学院

毕业设计（论文）任务书

题目名称：

分 院： 专 业：

班 级： 学生姓名：

同 组 人： 指导教师：

下发： 年 月 日 完成： 年 月 日

— 2 — 本科生毕业设计（论文）须知

1. 认真学习理解《大连理工大学城市学院学生毕业设计（论文）管理办法（试行）》。

2. 努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量地完成任务书规定的内容。

3. 独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。

4. 毕业设计（论文）成果、资料应于答辩结束后及时交给学院（分院）收存，学生不得擅自带离学校。经指导教师推荐可作为论文发表。

5. 实验时，爱护仪器设备，节约材料，严格遵守操作规程及实验有关制度。

6. 妥善保存《大连理工大学城市学院毕业设计（论文）任务书》，毕业设计（论文）完成后，将任务书同毕业设计（论文）一同交给指导教师。

— 3 —

题目名称：

题目来源：

二、设计（论文）要求：设计参数：

三、个人重点： — 4 — 四、各阶段时间安排、应完成的工作量：

五、应阅读的资料及主要参考文献目录：

指导教师（签字）： 教研室主任（签字）： 分院长（签字）：

— 5 — 毕业设计（论文）开题报告

1． 设计（论文）目的及意义（含国内外的研究现状分析）

设计（论文）的目的是：

设计（论文）的意义是（理论或实际）： — 6 — 2． 设计（论文）任务、重点研究内容、技术方案及进度安排

设计（论文）的任务是：

设计（论文）需要重点解决的问题是：

设计（论文）的进度安排是（应具体到哪一周）：

河北工业大学城市学院本科毕业设计（论文）任务书

毕业设计题目：旋转式倒立摆的实验系统设计及模糊控制算法研究

适用专业： 自动化专业

学生信息：学号108978 姓名：胡利兵 班级： 自动化C102

指导教师信息：

姓名：梁涛

职称：副教授

下达任务日期：2014年2月26日

课题简介：

倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统，是重心在上、支点在下控制问题的抽象。在许多控制方法的研究过程中，科研人员往往因为不能找到合适的实际控制对象，使得许多研究成果失去了继续完善发展的机会，造成了科研资源的浪费。作为一种理想的控制对象平台，倒立摆结构简单、成本较低，可以有效地检验众多控制方法的有效性，在控制方法的实验和研究上有很重要的地位。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、收敛速度和抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。

课题要求：

鉴于现代控制理论方法在旋转倒立摆控制中存在的线性化问题的局限，将模糊控制引入实验系统，设计单级旋转倒立摆模糊控制器，进行实物控制，总体控制效果较好。由于在平衡点附近，模糊控制方法的控制效果不非常理想。因此需要进一步改善系统控制性能，本课题要求将模糊控制与线性二次型最优控制策略结合，设计基于LQR的自校正模糊控制器，通过实验结果验证是否能有效地改善旋转倒立摆模糊控制系统的动态特性，从而既解决平衡点附近局部线性化的局限性问题，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性，同时又增强了控制器的适用范围。

主要参考文献：

[1]朱玉奇. 旋转式倒立摆的控制研究[J]. 科技信息,2009,32:88-89.

[2]江晨,王富东. 旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真[J]. 工业控制计算机,2010,05:54-56.

[3]程俊,王永,黄南晨,吴刚,卿志远,孙德敏. 旋转式倒立摆计算机控制系统[J]. 电机与控制学报,2001,04:277-280.

天 津 大 学

（高等教育自学考试）

本科生毕业设计（论文）任务书

天津大学继续教育学院 办学点 项目管理 专业 （可不填） 班

设计（论文）题目：建设工程项目管理中的风险管理研究

完成期限：

自 2011年 7 月 3 日 至 2011 年 9月 30 日 止

指 导 教 师 高喜峰

办学点负责人 陆培毅

批 准 日 期 2011.7.3 学 生 张三

接受任务日期 2011.7.3

注：1. 本任务书一式两份，一份院或系留存，一份发给学生，任务完成后附在说明书内。

2.“检查人签名”一栏和“指导教师批准日期”由教师用笔填写，其余各项均要求打印。

一、设计（论文）原始依据（资料）

建筑工程质量管理是工程建设过程中永恒的话题。建筑工程质量如何，直接关系到某时期工程建设的发展水平，直接影响着众多的产业的发展，同时也影响着人们的生活。“百年大计，质量第一”是新时期的口号，建设工程质量的优劣，不仅直接关系到人民的生命财产安全运行发展，也直接关系到投资效益和社会公共利益。党的十七大提出落实科学发展观实现全面建设小康社会奋斗目标的新要求，赋予了质量管理的新使命。这就要求建设行政主管部门及广大的从业人员不断完善质量政策、改进质量措施、优化质量管理，提出相对应的政策并付诸行动。随着我国建筑业的快速发展，更需要不断的加强质量管理，建筑工程质量问题对我国的经济发展有着深远的影响，国外的建筑业有较长时间的发展，无论是在质量还是在管理等方面都有了较全面的法律法规和经济措施，而且在建筑业里已经建立了良好的质量管理体系，而我国建筑业虽然有了较快发展，但在发展中也出现了一些问题，特别是工程质量带来的问题最为严重，所以必须要加强建设工程质量的管理。研究目的在于进一步强化我国建设工程项目质量管理，进而推动我国建设工程的更快发展。同时也为其他相关企业的质量管理作为借鉴。

毕业论文任务书

学院 华北理工大学冀唐学院 专业 药学 班级 12级6班

学生姓名 伍林波 起止时间 2016年3月1日到2016年7月1日

毕设题目 延胡索乙素的提取和含量测定研究发展

主要研究

目标 延胡索乙素

主要研究

内容 对延胡索乙素的提取和含量测定进行一次系统的概述

研究方法 文献查阅法、对比法、实践调查法

说明书的

要求 要求论文正文内容字数不少于6000字，参考文献10篇以上，符合国家标准著录格式。

图纸要求 论文中的图、表给予解释，统一编号并注名称。

主要参考

文献 [1]申放,高卫东. 元胡止痛片中欧前胡素和延胡索乙素含量测定提取方法的研究[J]. 中国民族民间医药,2009,07:15+121.

[2] ]庄建红,简惠,王俊香,杜征国. 延胡索中延胡索乙素含量测定提取方法的研究[J]. 时珍国医国药,1998,05:44.

[3]巫玲玲,蒋伟哲,黄兴振,施晓霞,吕聪,许崇摇,邱卓. 山乌龟中延胡索乙素的提取和含量测定[J]. 广西医学,2011,01:109-111.

指导

教师 签名 年 月 日

系主任

意见 审核通过 签名 年 月 日

院长

意见 审核通过 签名 年 月 日