国内地下铲运机市场分析
(2012-04-07 09:11:26)
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有轨运输
无轨运输
地下采矿
地下铲运机
金属矿山
资源重组
露天矿山 分类： 行业资讯
近年来，相当一部分露天矿山资源枯竭，逐步转为地下深部开采；而矿山行业兼并、重组和资源整合的加剧，也促使地下矿山由小型化转为规模化、大型化开采；地下矿山设备技术的发展，更是有力地推动着地下矿山运输从有轨到无轨方式的转变，相当多地下矿山开采，特别是有色、冶金类的矿山，无轨运输已经逐渐成为主流。
目前国内地下铲运机市场，已经为先期进入的北京安期生、铜陵铜冠、中钢衡重、南昌凯马、金川金格、烟台兴业等单位占据，这几家企业累计年销售在500余台左右，占据了国内绝大部分市场。其它如阿特拉斯、山特维克等国外矿山设备巨头，也占据了部分市场份额。
一、国内地下矿山开采规模，约9亿吨/年。
1、国内主要金属矿山地下开采规模见（表1）
表1、各主要金属矿石地下开采规模 （单位：万t/a）
品种 铁矿 铜矿 铅矿 锌矿 镍矿 锡矿 锑矿 黄金
开采量 40000 8000 13500 11700 1700 2100 1200 12000
合计 90200 2、非金属矿山地下开采规模相对较小，不列入单独统计。
考虑到有一部分小矿山，无需使用地下铲运机，此部分矿山估算为1亿吨。约有8亿吨地下开采矿山，可应用地下铲运机运输。
二、地下铲运机的工作能力
1、铲运机使用条件
运距在300～1000米时选用铲运机；超过1000米时，采取铲运机和地下卡车配套使用。一般说来，铲运机的经济合理的运距在200米以内。电动铲运机最佳运距在100米以内，运距在100～200米时宜选用柴油铲运机。
2、铲运机大小选择
在合理运距的情况下，铲运机要结合矿山产量来选型，若产量大运距较长时，选用斗容在4m³以上的大中型铲运机；当运距较短产量大时，选用2～4 m³铲运机；运距较短、产量较小时选用2m³以下的小型铲运机。
铲运机的使用技巧
铲运机是一种用于装载、卸载和搬运杂物的重型机械设备。它广泛应用于建筑工地、港口、仓库等场所。掌握合适的使用技巧对于提高工作效率、降低事故风险至关重要。本文将探讨铲运机的使用技巧，帮助读者更好地操作铲运机。
1. 安全操作技巧
安全操作是使用铲运机的首要因素，以下是一些安全操作技巧：
1.1 熟悉铲运机的功能及操作面板：在使用铲运机之前，确保对机器的各项功能和控制面板按钮有充分的了解。这包括起重钩、翻斗、升降操纵杆等。同时，检查仪表盘上的指示灯和警告器是否正常工作。
1.2 穿戴适当的个人防护装备：在操作铲运机时，操作员应穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、护目镜、耳塞、工作鞋等。这些装备可以提供必要的保护，减少事故风险。
1.3 检查铲运机的工作状态：在每次使用铲运机之前，仔细检查其工作状态。特别注意液压油位、燃油量以及轮胎的磨损情况。确保机器处于良好的工作状态。
1.4 遵守操作规程：在使用铲运机时，严格遵守操作规程和指示。遵循标志和信号，遵守安全速度限制，确保自身和周围人员的安全。
2. 适当的铲运机操作技巧 2.1 正确的启动和停止：在启动铲运机之前，确保操作员已经坐在驾驶座上，安全带系好。在启动期间，应注意周围是否有人员或其他障碍物。在停止铲运机时，应将控制杆调整到中立位置，并拉上手刹。
2.2 稳定装载和卸载物品：在装载和卸载物品时，应确保铲斗或翻斗的位置稳定，并且物品均匀分布在铲斗或翻斗内。避免不稳定装载导致意外事故的发生。
2.3 合理调整铲斗或翻斗的高度：根据装载和卸载的需要，合理调整铲斗或翻斗的高度。过低或过高的位置都可能影响铲运机的平衡性和稳定性。
2.4 控制速度和转弯：在移动铲运机时，控制速度和转弯是关键。减速并使用转向杆适应转弯时的操作。避免急转弯或高速行驶，保持平稳的操作。
2.5 预防碰撞：在使用铲运机时，必须特别注意碰撞风险。避免与墙壁、建筑物或其他车辆碰撞，通过调整角度和使用反光镜确保周围环境的可见性。
Ｓｅｒｉａｌ Ｎｏ．５２７ Ｍａｒｃｈ．２０１３ 现代矿业 Ｍ０ＲＤＥＮ ＭＩＮＩＮＧ 总第５２７期 ２０１３年３月第３期
２ ｍ 地下铲运机Ｐｏｓｉｓｔｏｐ制动系统仿真
王 虎 （铜陵有色金属集团公司冬瓜山铜矿）
摘 要 地下铲运机在巷道行驶中的制动稳定性与可靠性对矿井的安全至关重要，对ＴＣＹ一
２ＨＬ内燃地下铲运机ＰｏｓｉＳｔｏｐ制动性能进行了仿真分析和实验研究，结果表明，其制动性能可以满
足地下铲运机的制动要求。
关键词地下铲运机Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建模仿真分析
根据目前铲运机采用Ｐｏｓｉｓｔｏｐ制动器的液压系
统组成分析，铲运机主要是通过蓄能器使液压缸挤
压预压弹簧推动摩擦盘对车轮进行制动，而摩擦盘
的正压力为液压缸的推动力与预压弹簧的合力，因
此需要对蓄能器、液压缸、预压弹簧以及摩擦力进行
建模分析。
１ ＰｏｓｉＳｔｏｐ制动系统的工作原理
目前国内２ ｍ。铲运机采用ＰｏｓｉＳｔｏｐ制动系统，
该制动器集停车制动、紧急制动、工作制动于一体，
改变了以往车辆需另配置停车制动器的状况，使车
辆结构简化。该制动器为全封闭整体结构，制动性
能稳定可靠，不受外界泥水的影响，极具实际应用价
值 。其工作原理见图１。 ４ ６ ７ Ｒ ９
图１ ＰｏｓｉＳｔｏｐ制动器液压系统 １一制动泵；２一充液阀；３一压力表；４、５～蓄能器；６一压力继电器； ７一手动阀；８一梭阀；９一脚踏阀；１０一制动器；１１－－车轮 ２铲运机制动系统Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建模
将液压泵及蓄能器作为液压系统动力源，为液
压缸提供必要的液压油，并能在不控制液压泵的时
候，作为回流系统将液压缸内的油泄流到油箱中。
用脚制动阀控制液压油的充油和放油，在液压
王虎（１９７４一），男，工程师，硕士，２４４０３１安徽省铜陵市。
１２４ 泵工作时，控制液压油流向液压缸；在液压缸不工作
时，控制液压缸内的液压油回流到油箱。
在制动过程中，液压泵、控制阀与液压缸起主要
推土机、铲运机、装载机区别?
、推土机
推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.
因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。
推土机开挖的基本作业是：A.铲土 B.运土 C.卸土。
2、铲运机
铲运机是一种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的机械。按行走机构
的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。按铲运机的操作系统的不同，又可
分为液压式和索式铲运机。铲运机操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，
生产效率高。
3、装载机
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土
石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对
矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重
和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机
用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此
外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业
速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方
施工的主要机种之一。
铲运机顾名思义就是铲土和运输!!铲运机一般在土多的地方把土铲走放在自己
的〃肚子〃里，最多再走500米到2000米把土再卸下，放在需要土的地方！！ 装载机往车辆或其他设备装载散状物料的自行式装卸机械。装载机也可进行轻
度的铲掘工作，通过换装相应的工作装置，还可进行推土、起重、装卸木料及
钢管等作业。
铲运机可以当装载机用，装载机却不能当铲运机用。
推土机由拖拉机驱动的机器,有一宽而钝的水平推铲用以清除土地、道路构筑物
或类似的工作。
