铲运机的故障诊断与维修

矿山铲运机常见故障及维修

1 概 述

山东黄金矿业( 玲珑) 有限公司( 下称“玲珑矿业公司”或“招远金矿”) 位于胶东半岛中部招远市、龙口市交界处的罗山东麓，西南距招远县城 16 km，招黄公路通过矿区，交通十分便利。山东省招远金矿始建于 1962 年，矿部座落在驰名中外的玲珑金矿田中心———玲珑镇，是一座具有采选冶一体综合生产能力的国家大型二类黄金生产企业。采选综合生产能力由1967 年的 600 t / d 逐渐发展成为目前的 4 000 多 t / d。

招远金矿是胶东金矿集中区内最重要的矿山之一，矿田受招平断裂带北延部分，即破头青断裂伴生的玲珑帚状构造控制。含金蚀变带及金矿体的空间展布、规模、形态均受断裂构造控制。玲珑花岗岩及胶东群残留体为矿化围岩，矿体、矿化带主要产于构造蚀变带中，即蚀变花岗岩中。全区由大、小不等的含金石英脉及蚀变带组成，共有大、小矿脉 500 余条。玲珑矿业公司有 4 个生产矿区，分别为玲珑、九曲、大开头和灵山矿区。其中，大开头矿区位于玲珑金矿田中部，为玲珑金矿田的主要生产矿区，该矿区自 －270 ～ －420 m 中段形成多个“脉型金矿”，日出矿量 2 000 余 t。

目前，玲珑矿业公司应用的主要采矿方法有浅孔留矿采矿法、盘区机械化分层进路胶结充填采矿法、中深孔阶段矿房采矿法，井下每班同时作业的铲运机有 20 ～30 台，完成采场出矿、掘进出渣及辅助作业工作，如何保障这些井下铲运机的正常、安全、高效运行，提高铲运机的完好率、使用率，发挥设备效能，对于降低矿山生产成本、提高生产效率具有重要意义。

笔者多年来从事多种机型铲运机的维修及技术管理工作，现将玲珑矿业公司最常用的 WJD － 0． 75型电动铲运机近年来在井下生产运行中出现的典型故障、故障原因、诊断排除方法及经验教训加以总结，供同行们研讨、在实际工作中借鉴和运用。

数控机床故障的诊断与维修

摘要 数控机床是现代制造业的关键设备,在生产上处于越来越重要的地位。为了提高机床的使用率,提高系统的有效度,本文结合工作实际,为提高数控机床的维修技术对数控机床故障处置和维修的一般方法进行了阐述。

关键词 系统报警;常规检查法;特殊处理法

数控维修技术是运用科学的思路、行之有效的方法迅速判断故障的原因并迅速排除故障保障系统正常运行的前提,是保障数控机床安全可靠高效的运行,提高设备利用率的有力保证。为增加经验提高诊断维修水平,本文探讨了一些数控机床故障诊断与维修的常见问题。

1 首先谈谈数控系统电气故障的诊断方法与维修建议

电气故障是指电气控制系统出现的故障,主要包括数控装置、PLC控制器、伺服单元、CRT显示器、电源模块、机床控制元件以及检测开关故障等。这部分的故障是数控机床的常见故障,应该引起足够的重视。当数控机床系统发生电气故障时首先要进行综合的判断和分析,然后通过必要的实验与测试,达到确认和排除故障的目的。故障的诊断与处理可以分成3个步骤来进行,即故障检测、故障判断及分离和故障分析与定位。

1.1 电源故障

电源故障是数控机床维修过程中经常遇到的故障之一,有些系统电源控制线路比直接电源加入型系统要复杂。对照原理图进行维修是最有效、最可靠的方法。在某些机床上,由于机床互锁的需要,使用了外部电源切断信号,这时应根据机床电气原理图,综合分析故障原因,排除外部电源切断的因素,才能起动。

1.2 系统有报警显示故障

1.2.1 软件报警显示的故障

软件报警显示通常是指数控系统显示器上显示出的报警号和报警信息。由于数控系统具有自诊断功能,一旦检查出故障,即按故障的级别进行处理,同时在显示器上显示报警号和报警信息。软件报警又可分为NC报警和PLC报警,前者为数控部分的故障报警,可通过报警号,在《数控系统维修手册》上找到这个报警的原因与怎样处理方面的内容,从而确定可能产生故障的原因;后者的PLC报警的报警信息来自机床制造厂家编制的报警文本,大多属于机床侧的故障报警,遇到这类故障,可根据报警信息,或者PLC用户程序确诊故障。

◇科技之窗◇　科技嚣向导　２０１５年０３期　

铲运机与发动机的常见故障及维修方向　

丁海滨　（垦利黄河河务局山东东营２５７５００）　

现将ＷＪＤ一０．７５型铲运机几年来出现的典型故障、故障原因、排　除方法及经验教训加以总结。从而有利于提高铲运机作业量和延长设　备寿命。　１．转向失灵　在垦利黄河河务局工程处使用的几台铲运机中　都出现过转向失　灵故障，方向盘转不动，或者用力才能转动一点。转向是由液压转向器　控制的，先以为液压转向器内部机械卡死，拆开转向器，没有发现任何　零件脱落卡住现象。再检查发现转向器阀块的进油口有许多小块颗粒　状杂物，将进油口附近的单向阀堵住。清除杂物后，转向器即恢复正常。　因此，当其他铲运机出现类似故障时彳艮快就排除。对这些杂物来源作　了调查，原来液压系统回油管路上有个线隙滤油器，使用的一种粘合剂　极易脱落，脱落的颗粒顺着回油管到油箱，再经油泵到转向器，滞留在　单向阀上造成故障。这个故障的教训是Ｉ液压系统上的任何元件，都不　应使用极易脱落或被液压油浸泡后会成碎片的材料制作．避免因材料　不好造成的堵塞，液压元件生产厂家尤应重视。转向器拆开后装配时　请注意：　①转子与联动轴的装配位置不要搞错．否则会引起方向盘自转．有　可能造成伤人事故　②后螺栓要加带钢圈的组全密封圈，确保密封，以防漏油。　２．柱塞油泵不出油　铲运机的行走液压系统是轴向柱塞泵一柱塞马达所组成的闭式　系统静液压传动装置，柱塞马达排出的液压油直接回柱塞油泵，供油　泵再次使用，液压油的循环形成闭式回路系统．而闭式系统不足的液　压油由柱塞泵上一个连体齿轮油泵（称补油泵）补油。有一台铲远机行　走系统失效，检查发现柱塞油泵不供油，由于该泵是美国进口的，上面　控制元件较多。一时无法判定故障位置　只好先将柱塞泵拆下换上新　泵，让设备恢复正常以后再处理。拆开柱塞泵检查，发现补油泵上一　个直径１．５ｍｍ的细长ｄ，ＴＬ被黄色污泥状杂质堵死．造成补油泵不补　油，闭式系统液压油无来源　分析原来这一段时间采购来的液压油　不纯，呈酱油色，杂质较多，沉淀物堵塞住细长小孔，引起故障。因此　我们专门买了～台液压油过滤机。每次加油之前过滤一遍．保证油液　纯洁。这个故障告诉我们，给液压系统加油，一定要先过滤后加油，不　管购来的油液是否纯洁。过滤是保证液压系统正常工作的有效措施　之一。　３．翻斗缸活塞杆损坏　铲运机翻斗油缸的活塞杆，使用一段时间后就被矿石砸出坑洞　毛面来了，打毛后的活塞杆收进油缸后，往往割坏密封圈和防尘圈。　原来铲斗铲装满矿石后。活塞杆还没有全部收进油缸内，便有矿石溢　出铲斗砸在活塞杆上，引起密封圈损坏，油缸漏油。这个故障的教训　是：　①铲矿时不要装得太满，铲斗上翻收斗时不要太猛，避免矿石掉　出砸坏活塞杆　②设计制造铲运机要考虑保护活塞杆不被矿石砸伤的装置　本例　中活塞杆前端已经设计有连杆．靠连杆与铲牛联接．但还嫌短．若连杆　能加长１０ｏｍｍ，就不会砸到活塞杆。如果另外设计档板，也可起保护作　用。　４．驱动桥断轴　有一台铲运机，使用一段时间后就出现驱动桥壳和半轴一起断裂　报废的故障。铲运机的前后驱动桥，均用南京汽车驱动桥改制而成。南　京汽车在驱动桥与车厢连接处还装有减震弹簧钢板，而铲运机则是驱　动桥直接和机体连接，毫无减震措施，这样铲运机的驱动桥就显得太　单薄了。增加驱动桥强度的方法有好几种，其中最合理的方法是改变　热处理工艺以提高强度，这样可以不变更零件尺寸。我单位发生驱动　桥断轴事故引起制造厂的注意，他们及时改进热处理工艺，有效地防　止类似事故重演。本实例说明段备设计要考虑环境的独特性，即设备　载荷重、道路崎岖不平、场地潮湿、维修条件差等等，尤其在参考、引用　其他设备类似构造部件时’多从强度、硬度考虑．会取得事半功倍的效　果。　

变频器故障诊断与维修

摘要：我国处于社会经济向前迈进的稳定局面，对于经济全球化的世界，我国各项科研成就发展的非常迅猛，位居世界前列。在如今的发展势头下 PLC/ 变频器自然成为我国社会各个行业发展中必不可少的工业设备。本文主要研究内容是 ,

首先分析常见的变频器故障和产生变频器故障的原因；然后针对变频器的不同故障方式进行故障现象分析、检查和对该故障的维修方法, 这些方法对变频器的故障的处理具有一定的实际意义。

关键词：变频器；故障诊断；维修方法；故障分析

一、相关概念

变频器是将工频电源转换成另一种频率的电能控制装置 , 其主要是利用电力半导体器件的导通和切断的作用。变频器工作过程是: 其一, 把三相或者单相交流转换成直流电 DC; 其二,

把直流电 DC 再转换成三相或者单相交流电 AC。变频器主要作用有 :(1) 可以同时改变输出频率与电压 , 即改变了电机运行曲线上的 n0, 使电机运行曲线平行下移 ;(2) 可以实现对交流异步电机的软启动 ;(3) 可以提高运转精度 ;(4) 可以改变功率因子 ;(5) 可以实现过流 / 过压 / 超载保护。目前 , 变频器已广泛的应用到各个领域, 国内技术较领先的品牌有汇川、正弦、英威特等。随着技术的迅速发展 , 电力产品的成本会逐渐降低 , 使得未来关于变频器的应用的范围会更加广阔。变频器的故障主要表现在以下两个方面 :(1) 在运行中 , 出现自动停机现象 , 并伴随一定的故障显示代码 ;(2) 由于变频器的工作环境恶劣 , 高温、导电粉尘引起的短路、潮湿引起的绝缘降低或者击穿等突发事故。

二、对于变频器故障类型概述

变频器常见故障分为两个部分: 主电路故障和辅助控制电路故障。其中主电路故障包括以下3 方面:(1) 整流块的损坏。(2) 充电电阻易损坏。